
- •Конспект лекцій
- •«Автоматизація виробничіх процесів та мікропроцесорна техніка»
- •Лекция 1 – Основные понятия, определения автоматизации. Процессы управления, структурная схема асу тп. Виды управления. Автоматизированные системы, виды схем автоматизации.
- •Лекция 2 – Классификация систем автоматизации, автоматические системы.
- •Лекция 3 – Технические средства автоматизации, э/м реле, геркон, магнитные и электронные усилители, транзисторы, исполнительные механизмы.
- •Структура усилителя
- •Каскады усиления
- •Аналоговые усилители и цифровые усилители
- •Виды усилителей по элементной базе
- •Виды усилителей по диапазону частот
- •Виды усилителей по полосе частот
- •Виды усилителей по типу нагрузки
- •Специальные виды усилителей
- •Некоторые функциональные виды усилителей
- •Усилители в качестве самостоятельных устройств
- •Питание
- •Простейшее включение оу
- •Параметры по постоянному току
- •Параметры по переменному току
- •Нелинейные эффекты
- •Ограничения тока и напряжения
- •По типу элементной базы
- •По области применения
- •Другие классификации
- •По основному полупроводниковому материалу
- •По структуре
- •Комбинированные транзисторы
- •Лекция 4 – Микропроцессорная техника, контроллеры, программирование. Основные характеристики мп - контроллеров
- •Лекция 5 - Цифровая обработка сигналов (квантование, цифровая фильтрация).
- •Лекция 6 - Регуляторы. Методы получения информации, датчики, измерительные устройства. Автоматические регуляторы
- •Измерения температуры.
- •Анализ современных методов автоматического контроля давления и выбор наиболее рационального метода
- •Если абсолютное давление ниже барометрического, то
- •3.1 Классификация приборов для измерения давления
- •Манометры сопротивления
- •3.1.6 Емкостные манометры
- •Расходомеры
- •Уравнемеры
- •Измерение уровня с помощью радиоактивных изотопов Область применения
- •Лекция 7 Компьютерные сети.
- •Лекция 8 - Магистральная структура компьютерных сетей. Уровни программного обеспечения сети.
- •Лекция 9 - Интерфейсы (rs 232)
- •Лекция 10 - scada системы
- •Системы scada
- •Лекция 11 - Нечеткие алгоритмы управления
- •Лекция 12 - Искусственная нейронная сеть.
- •Этапы решения задач:
- •Классификация по характеру связей Сети прямого распространения (Feedforward)
- •Рекуррентные нейронные сети
- •Радиально-базисные функции
- •Самоорганизующиеся карты
- •Известные типы сетей
- •Отличия от машин с архитектурой фон Неймана
- •Примеры приложений Предсказание финансовых временных рядов
- •Лекция 13 - Система автоматического контроля и регулирования 3-х зонной методической печи.
- •13.1. Технологические параметры, определяющие работу доменной печи
- •13.2 Локальные системы автоматического управления доменным процессом
- •Регулирование температуры горячего дутья.
- •Регулирование соотношения "природный газ — холодное дутье" с коррекцией по кислороду
- •13.4 Задачи управления ходом доменной печи
- •13.5 Система комплексной автоматизации доменного производства
- •Лекция 14 - Система автоматического контроля и регулирования 3-х зонной методической печи
- •Лекция 15 - Система автоматического регулирования разливкой стали на мнлз.
- •2 Задачи управления на мнлз
- •3 Локальные системы управления
- •4 Асу тп разливки стали на мнлз
- •Лекция 16 - Система автоматического регулирования тепловым режимом дуговой сталеплавильной печи и установки внепечной обработки стали «Печь-ковш».
Параметры по постоянному току
Ограниченное усиление: коэффициент Gopenloop не бесконечен (типичное значение 105 ÷ 106 на постоянном токе). Этот эффект заметно проявляется только в случаях, когда коэффициент передачи каскада с ОУ отличается от параметра Gopenloop в небольшое число раз (усиление каскада отличается от Gopenloop на 1÷2 порядка или еще меньше).
Ненулевой входной ток (или, что почти то же самое, ограниченное входное сопротивление): типичные значения входного тока составляют 10−9 ÷ 10−12 А. Это накладывает ограничения на максимальное значение сопротивлений в цепи обратной связи, а также на возможности согласования по напряжению с источником сигнала. Некоторые ОУ имеют на входе дополнительные цепи для защиты входа от чрезмерного напряжения — эти цепи могут значительно ухудшить входное сопротивление. Поэтому некоторые ОУ выпускаются в защищенной и незащищенной версии.
Ненулевое выходное сопротивление. Данное ограничение не имеет большого значения, так как наличие обратной связи эффективно уменьшает выходное сопротивление каскада на ОУ (практически до сколь угодно малых значений).
Ненулевое напряжение смещения: требование о равенстве входных напряжений в активном состоянии для реальных ОУ выполняется не совсем точно — ОУ стремится поддерживать между своими входами не точно ноль вольт, а некоторое небольшое напряжение (напряжение смещения). Другими словами, реальный ОУ ведет себя как идеальный ОУ, у которого внутри последовательно с одним из входов включен генератор напряжения с ЭДС Uсм. Напряжение смещения — очень важный параметр, он ограничивает точность ОУ, например, при сравнении двух напряжений. Типичные значения Uсм составляют 10−3 ÷ 10−6 В.
Ненулевое усиление синфазного сигнала. Идеальный ОУ усиливает только разницу входных напряжений, сами же напряжения значения не имеют. В реальных ОУ значение входного синфазного напряжения оказывает некоторое влияние на выходное напряжение. Данный эффект определяется параметром коэффициент ослабления синфазного сигнала (КОСС,англ. common-mode rejection ratio, CMRR), который показывает, во сколько раз приращение напряжения на выходе меньше, чем вызвавшее его приращение синфазного напряжения на входе ОУ. Типичные значения: 104 ÷ 106.
Параметры по переменному току
Ограниченная полоса пропускания. Любой усилитель имеет конечную полосу пропускания, но фактор полосы не особенно значим для ОУ, поскольку они имеют внутреннюючастотную коррекцию для увеличения запаса по фазе.
Ненулевая входная ёмкость. Образует паразитный фильтр нижних частот.
Ненулевая задержка сигнала. Данный параметр, косвенно связанный с ограничением полосы пропускания, может ухудшить действие ООС при повышении рабочих частот.
Ненулевое время восстановления после насыщения .
Нелинейные эффекты
Насыщение — ограничение диапазона возможных значений выходного напряжения. Обычно выходное напряжение не может выйти за пределы напряжения питания. Насыщение имеет место в случае, когда выходное напряжение «должно быть» больше максимального или меньше минимального выходного напряжения. ОУ не может выйти за пределы, и выступающие части выходного сигнала «срезаются» (то есть ограничиваются).
В моменты насыщения усилитель не действует в соответствии с формулой (1), что вызывает отказ в работе ООС и появлению разности напряжений на его входах, что обычно является признаком неисправности схемы (и это легко обнаруживаемый наладчиком признак проблем). Исключение - работа ОУ в режиме компаратора.
Искажение входного П-образного сигнала при ограниченной скорости нарастания выходного сигнала ОУ.
Ограниченная скорость нарастания. Выходное напряжение ОУ не может измениться мгновенно. Скорость изменения выходного напряжения измеряется в вольтах за микросекунду, типичные значения 1÷100 В/мкс. Параметр обусловлен временем, необходимым для перезаряда внутренних ёмкостей.