- •Конспект лекцій
- •«Автоматизація виробничіх процесів та мікропроцесорна техніка»
- •Лекция 1 – Основные понятия, определения автоматизации. Процессы управления, структурная схема асу тп. Виды управления. Автоматизированные системы, виды схем автоматизации.
- •Лекция 2 – Классификация систем автоматизации, автоматические системы.
- •Лекция 3 – Технические средства автоматизации, э/м реле, геркон, магнитные и электронные усилители, транзисторы, исполнительные механизмы.
- •Структура усилителя
- •Каскады усиления
- •Аналоговые усилители и цифровые усилители
- •Виды усилителей по элементной базе
- •Виды усилителей по диапазону частот
- •Виды усилителей по полосе частот
- •Виды усилителей по типу нагрузки
- •Специальные виды усилителей
- •Некоторые функциональные виды усилителей
- •Усилители в качестве самостоятельных устройств
- •Питание
- •Простейшее включение оу
- •Параметры по постоянному току
- •Параметры по переменному току
- •Нелинейные эффекты
- •Ограничения тока и напряжения
- •По типу элементной базы
- •По области применения
- •Другие классификации
- •По основному полупроводниковому материалу
- •По структуре
- •Комбинированные транзисторы
- •Лекция 4 – Микропроцессорная техника, контроллеры, программирование. Основные характеристики мп - контроллеров
- •Лекция 5 - Цифровая обработка сигналов (квантование, цифровая фильтрация).
- •Лекция 6 - Регуляторы. Методы получения информации, датчики, измерительные устройства. Автоматические регуляторы
- •Измерения температуры.
- •Анализ современных методов автоматического контроля давления и выбор наиболее рационального метода
- •Если абсолютное давление ниже барометрического, то
- •3.1 Классификация приборов для измерения давления
- •Манометры сопротивления
- •3.1.6 Емкостные манометры
- •Расходомеры
- •Уравнемеры
- •Измерение уровня с помощью радиоактивных изотопов Область применения
- •Лекция 7 Компьютерные сети.
- •Лекция 8 - Магистральная структура компьютерных сетей. Уровни программного обеспечения сети.
- •Лекция 9 - Интерфейсы (rs 232)
- •Лекция 10 - scada системы
- •Системы scada
- •Лекция 11 - Нечеткие алгоритмы управления
- •Лекция 12 - Искусственная нейронная сеть.
- •Этапы решения задач:
- •Классификация по характеру связей Сети прямого распространения (Feedforward)
- •Рекуррентные нейронные сети
- •Радиально-базисные функции
- •Самоорганизующиеся карты
- •Известные типы сетей
- •Отличия от машин с архитектурой фон Неймана
- •Примеры приложений Предсказание финансовых временных рядов
- •Лекция 13 - Система автоматического контроля и регулирования 3-х зонной методической печи.
- •13.1. Технологические параметры, определяющие работу доменной печи
- •13.2 Локальные системы автоматического управления доменным процессом
- •Регулирование температуры горячего дутья.
- •Регулирование соотношения "природный газ — холодное дутье" с коррекцией по кислороду
- •13.4 Задачи управления ходом доменной печи
- •13.5 Система комплексной автоматизации доменного производства
- •Лекция 14 - Система автоматического контроля и регулирования 3-х зонной методической печи
- •Лекция 15 - Система автоматического регулирования разливкой стали на мнлз.
- •2 Задачи управления на мнлз
- •3 Локальные системы управления
- •4 Асу тп разливки стали на мнлз
- •Лекция 16 - Система автоматического регулирования тепловым режимом дуговой сталеплавильной печи и установки внепечной обработки стали «Печь-ковш».
Регулирование соотношения "природный газ — холодное дутье" с коррекцией по кислороду
Регулирование соотношения "природный газ - холодное дутье" осуществляется за счет изменения расхода природного газа. Для этого на трубопроводе природного газа установлен регулирующий дроссель (поз. 4-9) (рисунок 13.3.5). В качестве привода его используется исполнительный механизм (поз. 4-8) типа МЭО-25/100. Схема обеспечивает автоматическое и дистанционное управление дросселем. Выбор режима управления осуществляется ключом SB1, дистанционное управление - ключом SB2.
Рисунок 13.3.5 - Схема соотношения природный газ - холодное дутье
Основным параметром АСР является расход воздуха (поз. 4-1) и природного газа (поз. 5-1). Измерение расхода воздуха и природного газа осуществляется методом переменного перепада давления. Выход измерительного преобразователя (поз. 5-3) подключен к регулятору соотношения (поз. 4-5). Сигнал от расходомера воздуха (поз. 4-2) поступает на преобразователь (поз. 4—3) и на вторичный регистрирующий прибор (поз. 4-4), где он корректируется по давлению (поз. 3-1) и температуре (поз. 2-1). Выход вторичного прибора (поз. 4-4) подключен к регулятору соотношения. Соотношение "газ — воздух" задается задатчиком (поз. 4-6). Регулятор управляет исполнительным механизмом через пускатель (поз. 4- 7) типа ПБР-2М. Положение регулирующего клапана контролируется указателем (поз. 4-10).
В схеме предусмотрена возможность введения коррекции по кислороду. Для этого в регулятор вводится сигнал рассогласования между действительным значением содержания кислорода в дутье от датчика (поз. 1-1) и заданным значением от задатчика (поз. 1-3). Ключом SBI можно отключить сигнал коррекции.
Автоматическое распределение дутья по фурмам доменной печи.
Автоматическое регулирование распределения горячего дутья по фурмам доменной печи обеспечивает равномерное распределение газового потока в области трехфазного состояния материалов. При этом футеровка доменных печей изнашивается более равномерно, что удлиняет продолжительность работы печей от ремонта к ремонту. Кроме того, равномерное распределение газовых потоков по окружности горна способствует устранению перекосов при опускании шихтовых материалов в горн. В самом деле, если через одну из фурм (или группу фурм) по какой-либо причине расход дутья уменьшается, интенсивность горения кокса в этой зоне снижается и сход материалов в столбе шихты над этой зоной замедляется. Поскольку воздуходувная машина обеспечивает постоянный расход дутья на данную печь, другие фурмы начинают работать более интенсивно, что вызывает ускорение схода материалов в соответствующих участках печи и прогрессирующее снижение скорости схода шихты в столбе материалов над слабо действующими фурмами. Возникает положительная обратная связь, которая может привести к серьезному нарушению нормальных условий работы печи.
Установка систем автоматического регулирования распределения дутья по фурмам устраняет указанные выше недостатки, в результате чего производительность печей повышается на 1,0—2,0 %, расход кокса снижается на 1,5— 2,5 % и удлиняются межремонтные периоды. Для управления распределением дутья по фурмам в фурменные рукава встраивают измерительные устройства и регулирующие органы. Регуляторы расхода получают задания, пропорциональные общему расходу дутья на печь или давлению горячего дутья.
Рисунок 13.3.6 - Структура системы автоматического распределения дутья
по фурмам доменной печи