Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
ЛР11.doc
Скачиваний:
2
Добавлен:
09.11.2019
Размер:
315.9 Кб
Скачать

5. Содержание отчета

  1. Титульный лист с названием работы и идентификацией исполнителя.

  2. Цель лабораторной работы аналитический расчет и экспериментальное исследование частотных характеристик звеньев

  3. Вариант задания и его числовые данные.

  4. Теоретическая часть, содержащая расчетные алгоритмические зависимости.

  5. Экспериментальная часть, содержащая схемы моделирования

  6. Выводы по работе

Таблица представления результатов

Исследования частотных характеристик

1

Частота [рад./сек.]

10/T1

8/T1

6/T1

4/T1

3/T1

2/T1

1/T1

1/2T1

1/3T1

1/4T1

1/6T1

1/8T1

1/10T1

2

Ар[дц.]

3

Аэ[дц.]

4

А[дц.]

5

р[град.]

6

Э[град.]

7

[град.]

  1. В первой строке таблицы приведены рекомендуемые значения частоты в зависимости от вариантного значения постоянной времени Т1 звена.

  2. В строках 2 и 5 привести аналитически полученные значения амплитуды и фазы типового звена, при рекомендованных частотах.

  3. В строках 3 и 6 привести экспериментально полученные значения амплитуды и фазы типового звена, при рекомендованных частотах.

  4. В строке 4 привести разницу между расчетным и экспериментальным значениями амплитуды (строки 2 и 3.)

  5. В строке 7 привести разницу между расчетным и экспериментальным значениями фазы (строки 5 и 6.).

  6. Построить в логарифмическом масштабе совмещенные характеристики Ар() и Аэ(), а также р() и э()

  7. Анализ погрешности моделирования.

  8. Проделать п.1-п.7 для усилительного и дифференцирующего звеньев.

Таблица представления результатов

исследования временных характеристик на примере интегрирующего звена

1

Время t[сек.]

0

0.1T1

0.2T1

0.4T1

0.6T1

0.8T1

1T1

1.5T1

2T1

2.5T1

3T1

4T1

5T1

2

Xвх

3

Xвых.р

4

Xвых.э

5

Xвых.

  1. Уравнение интегрирующего звена или

  2. При С=0 и Xвх=const. Xвых= Xвх.t

  3. Рассчитать Xвых.р

  4. Получить моделированием Xвых.э

  5. Определить ошибку Xвых

  6. Построить совмещенные графики

  7. Проделать аналогичные действия для дифференцирующего и усилительного звеньев

6. ВРЕМЯ НА ВЫПОЛНЕНИЕ ЗАДАНИЯ

Подготовка к работе

2 акад.ч.

Выполнение работы

2 акад.ч.

Обработка результатов эксперимента и оформление отчета

1 акад.ч.