- •1. Цель работы
- •2. Некоторые теоретические сведения
- •2.1. Усилительное звено
- •2.2. Интегрирующее звено
- •2.3. Дифференцирующее звено
- •3. Эксерементальное исследование характеристик усилительного, интегрирующего и дифференцирующего звеньев с использованием пакета Simulink
- •4. Задание
- •5. Содержание отчета
- •7. Рекомендуемая литература
5. Содержание отчета
Титульный лист с названием работы и идентификацией исполнителя.
Цель лабораторной работы аналитический расчет и экспериментальное исследование частотных характеристик звеньев
Вариант задания и его числовые данные.
Теоретическая часть, содержащая расчетные алгоритмические зависимости.
Экспериментальная часть, содержащая схемы моделирования
Выводы по работе
Таблица представления результатов
Исследования частотных характеристик
1 |
Частота [рад./сек.] |
10/T1 |
8/T1 |
6/T1 |
4/T1 |
3/T1 |
2/T1 |
1/T1 |
1/2T1 |
1/3T1 |
1/4T1 |
1/6T1 |
1/8T1 |
1/10T1 |
2 |
Ар[дц.] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
Аэ[дц.] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
А[дц.] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
р[град.] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
Э[град.] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
[град.] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В первой строке таблицы приведены рекомендуемые значения частоты в зависимости от вариантного значения постоянной времени Т1 звена.
В строках 2 и 5 привести аналитически полученные значения амплитуды и фазы типового звена, при рекомендованных частотах.
В строках 3 и 6 привести экспериментально полученные значения амплитуды и фазы типового звена, при рекомендованных частотах.
В строке 4 привести разницу между расчетным и экспериментальным значениями амплитуды (строки 2 и 3.)
В строке 7 привести разницу между расчетным и экспериментальным значениями фазы (строки 5 и 6.).
Построить в логарифмическом масштабе совмещенные характеристики Ар() и Аэ(), а также р() и э()
Анализ погрешности моделирования.
Проделать п.1-п.7 для усилительного и дифференцирующего звеньев.
Таблица представления результатов
исследования временных характеристик на примере интегрирующего звена
1 |
Время t[сек.] |
0 |
0.1T1 |
0.2T1 |
0.4T1 |
0.6T1 |
0.8T1 |
1T1 |
1.5T1 |
2T1 |
2.5T1 |
3T1 |
4T1 |
5T1 |
2 |
Xвх |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
Xвых.р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
Xвых.э |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
Xвых. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Уравнение интегрирующего звена или
При С=0 и Xвх=const. Xвых= Xвх.t
Рассчитать Xвых.р
Получить моделированием Xвых.э
Определить ошибку Xвых
Построить совмещенные графики
Проделать аналогичные действия для дифференцирующего и усилительного звеньев
6. ВРЕМЯ НА ВЫПОЛНЕНИЕ ЗАДАНИЯ
Подготовка к работе |
2 акад.ч. |
Выполнение работы |
2 акад.ч. |
Обработка результатов эксперимента и оформление отчета |
1 акад.ч. |