- •1. Цель работы
 - •2. Некоторые теоретические сведения
 - •2.1. Усилительное звено
 - •2.2. Интегрирующее звено
 - •2.3. Дифференцирующее звено
 - •3. Эксерементальное исследование характеристик усилительного, интегрирующего и дифференцирующего звеньев с использованием пакета Simulink
 - •4. Задание
 - •5. Содержание отчета
 - •7. Рекомендуемая литература
 
5. Содержание отчета
Титульный лист с названием работы и идентификацией исполнителя.
Цель лабораторной работы аналитический расчет и экспериментальное исследование частотных характеристик звеньев
Вариант задания и его числовые данные.
Теоретическая часть, содержащая расчетные алгоритмические зависимости.
Экспериментальная часть, содержащая схемы моделирования
Выводы по работе
Таблица представления результатов
Исследования частотных характеристик
1  | 
		Частота [рад./сек.]  | 
		10/T1  | 
		8/T1  | 
		6/T1  | 
		4/T1  | 
		3/T1  | 
		2/T1  | 
		1/T1  | 
		1/2T1  | 
		1/3T1  | 
		1/4T1  | 
		1/6T1  | 
		1/8T1  | 
		1/10T1  | 
	
2  | 
		Ар[дц.]  | 
		
  | 
		
  | 
		
  | 
		
  | 
		
  | 
		
  | 
		
  | 
		
  | 
		
  | 
		
  | 
		
  | 
		
  | 
		
  | 
	
3  | 
		Аэ[дц.]  | 
		
  | 
		
  | 
		
  | 
		
  | 
		
  | 
		
  | 
		
  | 
		
  | 
		
  | 
		
  | 
		
  | 
		
  | 
		
  | 
	
4  | 
		А[дц.]  | 
		
  | 
		
  | 
		
  | 
		
  | 
		
  | 
		
  | 
		
  | 
		
  | 
		
  | 
		
  | 
		
  | 
		
  | 
		
  | 
	
5  | 
		р[град.]  | 
		
  | 
		
  | 
		
  | 
		
  | 
		
  | 
		
  | 
		
  | 
		
  | 
		
  | 
		
  | 
		
  | 
		
  | 
		
  | 
	
6  | 
		Э[град.]  | 
		
  | 
		
  | 
		
  | 
		
  | 
		
  | 
		
  | 
		
  | 
		
  | 
		
  | 
		
  | 
		
  | 
		
  | 
		
  | 
	
7  | 
		[град.]  | 
		
  | 
		
  | 
		
  | 
		
  | 
		
  | 
		
  | 
		
  | 
		
  | 
		
  | 
		
  | 
		
  | 
		
  | 
		
  | 
	
В первой строке таблицы приведены рекомендуемые значения частоты в зависимости от вариантного значения постоянной времени Т1 звена.
В строках 2 и 5 привести аналитически полученные значения амплитуды и фазы типового звена, при рекомендованных частотах.
В строках 3 и 6 привести экспериментально полученные значения амплитуды и фазы типового звена, при рекомендованных частотах.
В строке 4 привести разницу между расчетным и экспериментальным значениями амплитуды (строки 2 и 3.)
В строке 7 привести разницу между расчетным и экспериментальным значениями фазы (строки 5 и 6.).
Построить в логарифмическом масштабе совмещенные характеристики Ар() и Аэ(), а также р() и э()
Анализ погрешности моделирования.
Проделать п.1-п.7 для усилительного и дифференцирующего звеньев.
Таблица представления результатов
исследования временных характеристик на примере интегрирующего звена
1  | 
		Время t[сек.]  | 
		0  | 
		0.1T1  | 
		0.2T1  | 
		0.4T1  | 
		0.6T1  | 
		0.8T1  | 
		1T1  | 
		1.5T1  | 
		2T1  | 
		2.5T1  | 
		3T1  | 
		4T1  | 
		5T1  | 
	
2  | 
		Xвх  | 
		
  | 
		
  | 
		
  | 
		
  | 
		
  | 
		
  | 
		
  | 
		
  | 
		
  | 
		
  | 
		
  | 
		
  | 
		
  | 
	
3  | 
		Xвых.р  | 
		
  | 
		
  | 
		
  | 
		
  | 
		
  | 
		
  | 
		
  | 
		
  | 
		
  | 
		
  | 
		
  | 
		
  | 
		
  | 
	
4  | 
		Xвых.э  | 
		
  | 
		
  | 
		
  | 
		
  | 
		
  | 
		
  | 
		
  | 
		
  | 
		
  | 
		
  | 
		
  | 
		
  | 
		
  | 
	
5  | 
		Xвых.  | 
		
  | 
		
  | 
		
  | 
		
  | 
		
  | 
		
  | 
		
  | 
		
  | 
		
  | 
		
  | 
		
  | 
		
  | 
		
  | 
	
Уравнение интегрирующего звена
	или 
	
При С=0 и Xвх=const. Xвых= Xвх.t
Рассчитать Xвых.р
Получить моделированием Xвых.э
Определить ошибку Xвых
Построить совмещенные графики
Проделать аналогичные действия для дифференцирующего и усилительного звеньев
6. ВРЕМЯ НА ВЫПОЛНЕНИЕ ЗАДАНИЯ
Подготовка к работе  | 
		2 акад.ч.  | 
	
Выполнение работы  | 
		2 акад.ч.  | 
	
Обработка результатов эксперимента и оформление отчета  | 
		1 акад.ч.  | 
	
