- •Фотограмметрия Введение
- •Теория одиночного снимка Снимок как центральная проекция местности.
- •Некоторые свойства центральной проекции
- •Системы координат снимка. Элементы внутреннего ориентирования снимка.
- •Системы координат объекта. Элементы внешнего ориентирования снимка.
- •Формулы связи координат соответственных точек снимка и местности.
- •Формулы связи координат соответственных точек местности и горизонтального снимка.
- •Определение элементов внешнего ориентирования снимка по опорным точкам (обратная фотограмметрическая засечка).
- •Формулы связи координат соответственных точек горизонтального и наклонного снимков, полученных из одного центра проекции (формулы трансформирования координат точек снимка)
Формулы связи координат соответственных точек горизонтального и наклонного снимков, полученных из одного центра проекции (формулы трансформирования координат точек снимка)
Рис.1.6.1
Пусть из точки S получен наклонный Р и горизонтальный Р0 снимки, на которых точка М объекта изобразилась соответственно в точках m и m0 (рис.1.6.1). Найдем зависимости между координатами этих точек.
На рис.1.6.1 Sm = r и Sm0 = r0 – векторы, определяющие положение точек m и m0 относительно центра проекции S на снимках Р и Р0.
Векторы r и r0 коллинеарны, поэтому можно записать :
(1.6.1),
где N- скаляр.
В системе координат горизонтального снимка Sx0y0z0 (1.6.1) имеет вид (полагая хо=уо=0):
(1.6.2),
где x0y0z0 –координаты вектора r в системе координат горизонтального снимка.
(1.6.3)
Из третьего уравнения (1.6.2) следует, что
Подставив значение N в первые два уравнения (1.6.2) получим формулы связи координат соответственных точек горизонтального и наклонного снимков:
(1.6.4)
которые с учетом (1.6.3) имеют вид:
(1.6.5)
Выведем формулы определения координат точек наклонного снимка по координатам соответственных точек горизонтального снимка.
Из (1.6.1) следует, что
(1.6.6)
В системе координат наклонного снимка Sxyz (1.6.6) имеет вид:
(1.6.7)
где х*,y*,z* - координаты вектора r0 в системе координат наклонного снимка
(1.6.8)
Из третьего уравнения (1.6.7) следует, что
Подставляя значение 1/N в первые два уравнения (1.6.7), получим формулы связи координат точек наклонного и горизонтального снимков.
(1.6.9)
или
(1.6.10)