- •Теория и технология фотограмметрической обработки материалов аэрокосмической съемки с целью создания цифровых карт и планов.
- •1. Введение.
- •2. Теоретические основы фотограмметрической обработки кадровых аэро и космических фотоснимков.
- •2.1 Системы координат снимка. Элементы внутреннего ориентирования снимка.
- •2.2 Системы координат объекта. Элементы внешнего ориентирования снимка.
- •2.3 Формулы связи координат соответственных точек снимка и местности.
- •2.4 Определение элементов внешнего ориентирования снимка по опорным точкам (обратная фотограмметрическая засечка).
- •2.5 Определение координат точек местности по стереопаре аэрофотоснимков методом прямой фотограмметрической засечки.
- •2.6 Определение координат точек местности по стереопаре снимков методом двойной обратной фотограмметрической засечки
- •2.7 Определение элементов взаимного ориентирования снимков.
- •2.8 Построение фотограмметрической модели
- •2.9 Определение элементов внешнего ориентирования модели по опорным точкам.
- •2.10 Точность определения координат точек объекта по стереопаре снимков.
- •2.11 Пространственная фототриангуляция
- •2.12 Построение и уравнивание маршрутной и блочной фототриангуляции по методу независимых моделей
- •2.13 Построение и уравнивание маршрутной и блочной фототриангуляции по методу связок
- •2 .12 Цифровое трансформирование снимков Трансформированием снимков в фотограмметрии называют процесс преобразования исходного снимка объекта в изображение объекта в заданной проекции.
- •3. Технология фотограмметрической обработки данных аэрокосмической съемки с целью получения цифровых моделей рельефа местности и ортофотопланов.
- •3.1 Подготовка необходимых материалов и исходных данных.
- •3.2 Построение и уравнивание пространственных фотограмметрических сетей
- •3.3 Построение фотограмметрической модели по стереопаре и одиночному снимку.
- •2.3.1 Построение фотограмметрической модели по аэроснимкам
- •2.3.2 Особенности фотограмметрической обработки космических кадровых снимков
- •2.3.3 Особенности фотограмметрической обработки космических сканерных изображений
- •3.4 Создание фотопланов
- •3.5 Создание цифровой модели рельефа местности (оригинала рельефа)
- •3.6 Типовые технологические схемы при фототопографических съемках
3.3 Построение фотограмметрической модели по стереопаре и одиночному снимку.
2.3.1 Построение фотограмметрической модели по аэроснимкам
Построение фотограмметрической модели на ЦФС должно обеспечиваться строгим математическим решением фотограмметрической засечки, полностью реализующим геометрическую точность снимка с учетом его масштаба, фотографического и фотограмметрического качества и величины элемента сканирования. Используемые алгоритмы должны также максимально обеспечивать автоматизацию выполнения основных процессов восстановления и ориентирования фотограмметрической модели.
Внутреннее ориентирование снимков выполняется путем измерения координатных меток (крестов) снимка и вычисления по их координатам параметров преобразования из системы координат прибора (сканера) в систему координат снимка. На цифровом приборе внутреннее ориентирование может выполняться в ручном и автоматизированном режимах. Внутреннее ориентирование сопровождается определением деформации снимков. Величина коэффициентов деформации не должна отличаться от единицы более чем на несколько единиц четвертого после десятичной точки знака, а их разность по осям Х и У не должна превышать нескольких единиц пятого знака. При неудовлетворительных результатах визирование на координатные метки повторяется.
Взаимное ориентирование снимков ведется путем измерения координат точек стереопары, выбираемых в шести стандартных зонах, и вычисления элементов взаимного ориентирования. Оптимальное количество измеренных в каждой стандартной зоне точек равно 2-3. Результаты взаимного ориентирования позволяют построить свободно ориентированную фотограмметрическую модель местности. На цифровом приборе взаимное ориентирование может выполняться в ручном и автоматизированном режимах. Контроль результатов взаимного ориентирования проводится по величинам остаточных поперечных параллаксов на всех измеренных точках. Взаимное ориентирование считается законченным, если среднее значение остаточных поперечных параллаксов не превышает 7 мкм или 0,4 величины элемента сканирования. При неудовлетворительных результатах должно выполняться их редактирование. Оно заключается в повторном измерении координат точек, замене плохих точек и включении в обработку новых, дополнительных точек.
Для внешнего ориентирования одиночного снимка и стереомодели могут использоваться либо элементы внешнего ориентирования, полученные на стадии фотограмметрического сгущения, либо координаты опорных точек, полученные из фотограмметрического сгущения или полевой привязки снимков.
В первом варианте измерение координат опорных точек не требуется. Во втором варианте необходимо измерить координаты опорных точек на одиночном снимке или стереомодели.
Для внешнего ориентирования одиночного снимка по второму варианту опорные точки выбирают, по возможности, в углах рабочей площади снимка. Контроль результатов ориентирования выполняется по величинам расхождения координат X, Y на всех опорных точках. Внешнее ориентирование считается законченным, если среднее значение остаточных погрешностей в плане не превышает 0,2 мм в масштабе карты . При неудовлетворительных результатов должно выполняться их редактирование (исключение / включение, перемер точек).
Для внешнего ориентирования фотограмметрической модели по второму варианту опорные точки выбирают, по возможности, в углах рабочей площади стереопары. На цифровом фотограмметрическом приборе модель может ориентироваться внешне в ручном и автоматизированном режимах. Контроль результатов ориентирования осуществляется по величинам расхождений координат X, Y, Z на всех опорных точках. Внешнее ориентирование модели считается законченным, если среднее значение остаточных погрешностей в плане не превышает 0,2 мм в масштабе карты , а по высоте - 0,2 высоты сечения рельефа. При неудовлетворительных результатах проводится их редактирование (исключение / включение, повторное измерение точек).
Для определения точности построения модели измеряют контрольные точки, выбирая их, по возможности, в различных частях модели. Качество модели считается удовлетворительным, если средняя погрешность координат контрольных точек в плане не превышают 0,3 мм в масштабе карты , а по высоте - 0,3 высоты сечения рельефа. После измерения всех контрольных точек выполняется оценка точности с выдачей протокола, включающего погрешности координат измеренных точек и их средние (или средние квадратические) значения.