- •Завдання Вступ
- •Вибір електродвигуна та кінематичний розрахунок передачі.
- •2. Розрахунок закритої шевронної передачі.
- •2.3. Визначення допустимих напруг згину:
- •3. Попередній розрахунок валів редуктора.
- •4. Конструктивні розміри шестерні та колеса.
- •5 Конструктивні розміри корпуса та кришки редуктора.
- •6. Перший етап ескізного компанування.
- •7. Підбір підшипників кочення.
- •8. Уточнений розрахунок веденого валу.
- •9. Другий етап ескізного компонування.
- •10. Підбір муфти.
- •11. Підбір шпонок і перевірочний розрахунок шпонкових з’єднань.
- •11.4. Перевіряємо шпонку на веденому валу під зубчастим колесом і на зминання :
- •12. Вибір мастила зубчастого зачеплення і підшипників.
- •13. Порядок збирання редуктора.
- •Використана література
7. Підбір підшипників кочення.
7.1. Ведучий вал.
8.1.1. Із попередніх розрахунків маємо підшипник 2306:
Ft=1478H, Fr=611,47 H, T1=26,61 Нм, n1=700 хв-1, а1=71,5мм, l1=108,5мм.
Величину сили від дії муфти визначаємо за формулою:
Н.
7.1.2. Розрахункова схема ведучого валу:
Fм
Fr
Ft
R1x
R1y
R2x
R2y
l1
a1
a1
R1м
R2м
Fм
Рис. 7. Схема ведучого валу.
7.1.3. Визначаємо реакції опори від сил в зачепленні.
Вертикальна площина, від сил Fr :
Н.
Горизонтальна площина від сили Ft:
H;
Реакції від сили дії муфти:
Н;
Н.
Перевірка:
.
7.1.4. Радіальні сумарні реакції опор
Н;
Н.
71.5. Подальший розрахунок ведемо по опорі 1, так як R1 > R2 .
Радіальне еквівалентне навантаженнявизначаємо за формулою:
;
де V=1, якщо обертається внутрішнє кільце;
- коефіцієнт безпеки, при постійному режимі роботи, =1,2;
- температурний коефіцієнт, =1;
Н.
7.1.6. Визначаємо потрібну динамічну вантажопідйомність підшипників:
H;
де Lh – потрібний ресурс робочої передачі при довготривалій роботі;
Lh =20·103 год;
ά =10/3 – для роликових опор.
Прийнятий підшипник 2306 має динамічну вантажопідйомність С=51,2кН.
Умова виконується.
7.1.7. Перевіряємо довговічність підшипників:
;
;
.
Умова виконується, отже кінцево приймаємо підшипник 2306.
7.2. Ведений вал.
7.2.1. Із попередніх розрахунків:
Підшипник 2208:
Ft=1478H; Fr=611,47H; n2=175хв-1; a2=71мм; b2=60мм, l2=75мм.
Величина сили від дії цепної передачі із попередніх розрахунків:
Fц=1014,11H. ( Якщо цепна передача не розраховується, то сила від дії цепної передачі визначається за формулою )
7.2.2. Складаємо розрахункову схему валу:
Рис. 8 Схема веденого валу.
72.3. Визначаємо реакції опори від сил в зачеплені:
Вертикальна площина від сили Fr:
;
Горизонтальна площина від сили Ft:
.
Складаємо рівняння рівноваги і визначаємо значення реакції опори від дії сили від цепної передачі:
;
;
;
;
;
Н.
Перевірка:
.
8.2.4. Визначаємо сумарні реакції опори:
;
.
Далі розрахунок ведемо по опорі 4, тому що .
8.2.5. Визначаємо еквівалентні навантаження:
;
.
8.2.6. Визначаємо динамічну вантажопідйомність підшипників:
.
Попередньо прийнятий підшипник 2208, маса С=53,9кН.
;
.
Умова виконується, отже підшипник придатний.
8.2.7. Перевіряємо довговічність підшипників:
.
;
1,82 106год > 20 103год.
Умова виконується, отже кінцево приймаємо підшипник 2208.
8. Уточнений розрахунок веденого валу.
8.1. Призначення матеріалу вала.
Призначаємо матеріал валу сталь 45 ГОСТ 1050-88 нормалізована. Границя міцності НВ 190. вважаємо, що нормальні напруги згину змінюються по симетричному циклу, а дотичні напруги кручення – по пульсуючому.
Границя міцності σв=570 МПа.
Границя витривалості згинання σ-1=0,43 σв=0,43·570=245 МПа,
τ-1=0,58· σ-1 =0,58·245=142 МПа.
8.2. Складаємо розрахункову схему вала (рис.11).
83. Визначаємо згинальні та крутні моменти і будуємо їх епюри.
Із попередніх розрахунків:
Ft=1478 H; Fr=611,47 H; Fц=1014,11H; R3x=R4x=739H; R3y=R4y=305,74H;
R3ц=535,62H; R4ц=1549,73 H; a2=71 мм; l2=75 мм; dв2=32 мм ;dк2=45мм.
Знаходимо величину згинальних моментів від сил в зачепленні:
вертикальна площина:
;
Нм;
Нм;
горизонтальна площина:
Нм.
Будуємо епюру Му (див. рис.11).
Знаходимо величину згинальних моментів від сили Fц:
Нм;
Нм.
Будуємо епюру Мц (див. рис.11).
Величина крутного момента Нм.
По отриманим результатам будуємо епюру згинальних моментів (рис.11).
Рис.9. Епюра крутного моменту.
8.4.У відповідності з епюрами згинальних моментів встановлюємо небезпечні перерізи, які підлягають перевірочному розрахунку на втомленість.
Такими перерізами будуть перерізи під серединою зубчастого колеса та підшипником 4.
8.4.1. Переріз А – А.
8.4.1.1. Визначаємо сумарний згинальний момент М . В перерізі під серединою зубчастого колеса.
Приймаємо, що момент від консольної сили в гіршому випадку співпадає за напрямком з сумарним моментом від сил в зачепленні зубчастої передачі:
Нм.
8.4.1.2. Визначаємо осьовий момент опору перерізу з урахуванням шпонкового пазу. Для вала з зубчастим колесом dк2=45 мм.
За ГОСТ 23360-78 табл.8,9(5) ширина шпонкового пазу b=14мм, глибина пазу на валу t=5,5мм:
мм3.
8.4.1.3. Визначаємо полярний момент опору перерізу вала з урахуванням шпонкового пазу:
мм3.
8.4.1.4. Визначаємо амплітуду нормальних напружень. Ввважаємо, що нормальні напруження згину змінюються по симетричному циклу:
МПа;
8.4.1.5. Визначаємо амплітуду дотичних напружень. Вважаємо, що вони змінюються по пульсуючому циклу:
МПа;
8.4.1.6. Концентрація напружень обумовлена шпонковим пазом і встановленням зубчастого колеса на вал з натягом. Знаходимо коефіцієнти зниження границі витривалості для кожного концентратора напружень. За розрахункові приймаються ті коефіцієнти, які мають більші значення. Коефіцієнт зниження границі витривалості розраховуємо за формулами:
;
;
де і - ефективні коефіцієнти концентрації напружень з урахуванням шпонкового пазу. Знаходимо за табл. 8.5.[5] для сталі при =570МПа, маємо =1,6; =1,5;
- коефіцієнт впливу абсолютних розмірів поперечного перерізу за табл.8.9[5] інтерполяцією приймаємо =0,82.
- коефіцієнт впливу шорсткості поверхні. За табл.8.9.[5] при
=3,2…0,8.
Приймаємо =1,07;
- коефіцієнт впливу поверхневого зміцнення. За табл.8.12.[5] приймаємо =1.
;
;
Від установки колеса на валу з натягом коефіцієнт зниження межі витривалості в місцях напресовки колеса на вал знаходимо по відношенню . За табл. 8.16 [5] при dк2=45 мм; =570 МПа; приймаємо:
; =2,05;
;
.
В подальших розрахунках використовуємо =3,37; =2,12.
8.4.1.7. Визначаємо коефіцієнт запасу витривалості по нормальним і дотичним напруженням:
;
.
8.4.1.8. Знаходимо коефіцієнти запасу міцності небезпечного перерізу А-А:
;
S>[S] =1,3…2,1;
5,59 > 1,3…2,1.
Умова міцності виконується.
8.4.2. Переріз Б – Б.
8.4.2.1. Концентрація напружень обумовлена посадкою внутрішнього кінця підшипника 4 на вал з натягом.
В перерізі діє згинальний момент Нм
і крутний момент =110,23 Нм; =40мм;
8.4.2.2. Визначаємо осьовий момент опору перерізу:
мм3.
8.4.2.3. Визначаємо полярний момент опору перерізу:
мм3.
8.4.2.4. Амплітуда нормальних напруг:
МПа.
8.4.2.5. Амплітуда дотичних напруг:
МПа.
8.4.2.6. Концентрація напружень зумовлена посадкою внутрішнього кінця підшипника на вал з натягом при цьому коефіцієнти зниження границі витривалості:
;
.
Знаходимо відношення для вала в місцях пресовки підшипника. За табл.8.16.[5] при =40мм; =570 МПа приймаємо ; =1,96;
Тоді:
8.4.2.7. Коефіцієнт запасу витривалості по нормальним і дотичним напругам.
8.4.2.8.Визначаємо результуючий коефіцієнт запасу витривалості перерізу Б-Б:
1,3…2,1;
6,41>1,3…2,1.
Умова міцності виконується.