30. Характеристики двигуна постійного струму послідовного збудження

Робочі характеристики

Робочими називаються регулювальна, швидкісна, моментная і к.к.д. характеристики.

Регулювальна характеристика

До тих пір, поки сталь магнітопрівода машини не насичена, потік Ф змінюється пропорційно току збудження Iв. У цьому випадку регулювальна характеристика є гіперболічної. У міру насичення при великих струмах Iв характеристика наближається до лінійної (рис. 1). При малих значеннях струму Iв швидкість обертання різко зростає.

У двигунах послідовного збудження Iв = Iа. При малих навантаженнях струм якоря Iа малий і швидкість обертання може бути дуже великою, тому пуск і робота при малих навантаженнях неприпустимі. Мікродвигуни так само, як і в попередньому випадку, можуть становити виняток.

Рис. 1. Регулювальна характеристика двигуна

Швидкісні характеристики

Швидкісні характеристики дають залежність швидкості обертання п від корисної потужності на валу двигуна в разі, якщо напруга U мережі і опір rв регулювального реостата ланцюга порушення залишаються незмінними, тобто n = f ( ), при U = const і = const .

Рис. 2. Швидкісні характеристики

У двигуні послідовного збудження струм якоря є струмом збудження. У результаті швидкісна характеристика двигуна з послідовним збудженням має характер, близький до гіперболічному. При збільшенні навантаження в міру насичення магнітного кола характеристика набуває більш прямолінійний характер (крива 3 на рис. 2).

Моментні характеристики.

Моментні характеристики показують, як змінюється момент М при зміні корисної потужності Р2 на валу двигуна, якщо напруга U мережі і опір rв регулювального реостата в колі збудження залишаються незмінними, тобто М = f ( ), при U = const, = const.

Корисний момент на валу двигуна:

У двигуні послідовного збудження вид моментної характеристики наближається до параболическому, так як зміна моменту від струму навантаження відбувається, за законом параболи, поки сталь не насичена. У міру насичення залежність набуває більш прямолінійний характер (крива 4). У компаундними двигуні моментная характеристика (крива 3) займає проміжне положення між характеристиками двигуна паралельного та послідовного збудження.

Рис. 3. Моментні характеристики

Характеристика зміни коефіцієнта корисної дії

Крива залежності к.к.д. від навантаження має характерний для всіх двигунів вигляд (рис 5). Крива проходить через початок координат і швидко зростає при збільшенні корисної потужності до 1/4 номінальної. При потужності Р2, що дорівнює приблизно 2/3 номінальної, к.к.д. зазвичай досягає максимального значення. При збільшенні навантаження до номінальної к.к.д. залишається постійним або незначно падає.

Рис. 4. Зміна к. к. д. двигуна