
- •Часть 1. Имитационное моделирование. Факторный эксперимент
- •Часть 1. Имитационное моделирование. Факторный эксперимент
- •Предисловие
- •Введение
- •Глава I. Системное моделирование – инструмент управления в больших системах
- •1.1. Понятия системного подхода и большой системы
- •1.2. Эффективность больших систем
- •1.3. Управление в больших системах
- •1.4. Структура систем управления
- •1.5. Основные понятия системного моделирования
- •Глава II. Моделирование систем методом статистических испытаний
- •2.1. Принципы построения математических моделей
- •2.2. Требования, предъявляемые к математическим моделям
- •2.3. Моделирование больших систем методом статистических испытаний. Сущность метода статистических испытаний. Точность метода
- •Вопрос 1.
- •2.3.1. Формирование непрерывных случайных величин с заданным законом распределения
- •2.3.2. Приближенные методы формирования случайных величин с заданным законом распределения вероятностей
- •2.3.3. Моделирование системы массового обслуживания
- •1,07 1,09 1,14 Моделируемое время t
- •2.3.4. Получение наблюдений при моделировании
- •Прикладные задачи имитационного моделирования
- •Ориентированный процесс случайного блуждания как метод прогнозирования
- •2.4.2. Модифицированный имитационным моделированием метод экспоненциального сглаживания
- •Глава III. Оценка качества моделей и планирование статистических испытаний
- •3.1. Оценка качества моделей
- •3.1.1. Методы повышения качества оценок показателей эффективности
- •3.1.2. Пассивные методы повышения качества оценивания показателя эффективности
- •3.1.3. Активные методы повышения качества оценивания показателя эффективности
- •3.1.4. Косвенные методы повышения качества оценивания показателя эффективности
- •3.2. Планирование имитационных экспериментов
- •3.2.1. Общая схема испытаний
- •3.2.2. Полные факторные планы испытаний
- •3.2.3. Дробные факторные планы испытаний. Планирование испытаний
- •3.2.4. Анализ результатов испытаний
- •3.2.5. Оптимальные планы
- •Методы принятия решений по результатам испытаний
- •Общая процедура принятия решений
- •3.3.2. Проверка гипотез о параметрах
- •Принятие решений о стабильности условий испытаний
- •Заключение
- •Библиографический список
- •Предметный указатель
- •Оглавление
- •Глава I. Системное моделирование – инструмент управления в больших системах 6
- •Глава II. Моделирование систем методом статистических испытаний 43
- •Глава III. Оценка качества моделей и планирование статистических испытаний 147
- •191186, Санкт-Петербург, ул. Миллионная, 5
3.1.2. Пассивные методы повышения качества оценивания показателя эффективности
Пусть в имитационной
модели операции нужно учесть
случайных факторов
.
Поскольку для моделирования каждого
из значений факторов
используют одно или несколько значений
случайных чисел, имеющих равномерное
распределение на интервале [0,1], то
справедлива запись:
,
где
– оператор преобразования;
– множество значений случайных факторов,
учитываемых при моделировании;
– множество значений случайных величин,
имеющих равномерное распределение
на интервале
;
,
– множество значений
-го
случайного фактора;
– множество
значений
-й
случайной величины.
Множество
представляет собой
-мерное
пространство векторов
со случайными координатами и называется
выборочным пространством.
Поскольку
имитационная модель
при каждой конкретной стратегии
управления
каждому вектору
значений случайных факторов ставит в
соответствие единственное значение
выходной характеристики
,
то можно утверждать, что каждой точке
выборочного пространства
также соответствует единственное
значение
.
Для рассматриваемых ниже методов
понижения дисперсии требуется, чтобы
корреляция между каждым случайным
вектором
,
моделируемым в эксперименте, и
выходными характеристиками модели была
положительной и, по возможности,
большой, то есть большим значениям
переменных
должны соответствовать большие значения
характеристик
.
Это условие в
имитационных моделях легко реализуемо,
если учесть, что законы распределения
случайных величин
и
– тождественны, где
– случайное число, имеющее равномерное
распределение на интервале
.
Наличие свободы выбора формы выборочного пространства является одним из основных отличий машинного эксперимента от натурного (эксперимента с реальной системой).
Метод регрессионной выборки. Введем случайную величину , заданную на следующим образом:
, (3.1.5)
где вспомогательная
переменная
,
определенная на
,
является случайной величиной,
зависящей от
-мерного
вектора параметров
.
Математическое
ожидание
случайной
величины
должно быть известно. Из (3.1.5) следует,
что
,
а дисперсия
,
где
– след корреляционной матрицы между
переменными
и
.
Если вспомогательную переменную
ввести так, чтобы выполнялось условие
,
то для оценки величины
целесообразно использовать
.
Для того чтобы
дисперсия
,
определяющая точность вычисления
,
была меньше
,
необходимо, чтобы
был положительным числом, желательно
большим, то есть корреляция между
и
должна быть близка
.
Минимум дисперсии
обеспечивается в том случае, если
является регрессией на
(отсюда и название метода), то есть, если
вектор
минимизирует сумму квадратов разностей
величин
и
,
,
где
и
– элементы соответствующих выборок;
– объем каждой из выборок. Компоненты вектора параметров находятся известными способами простой (если – скаляр) или множественной ( – вектор) регрессии. Если вектор параметров и
(3.1.6)
вычисляют с помощью
одной и той же выборки, то
является
смещенной оценкой для
из-за наличия корреляции. Смещение
можно практически исключить, если
разделить выборку на несколько групп
(в простейшем случае –на две). Для
каждой
-й
группы отдельно вычисляют вектор
параметров
и
с использованием среднего значения:
, (3.1.7)
где D – число групп.
Внутри каждой группы величины и независимы, a – несмещенные оценки. Искомое выборочное среднее определяется осреднением полученных частных оценок:
. (3.1.8)
Дисперсия величины определенная таким способом, будет несколько выше истинного значения вследствие остаточной коррелированности между группами данных, но ниже, чем .
Метод компенсации.
Сущность метода компенсации заключается
в вычислении
как среднего двух оценок
и
,
имеющих сильную отрицательную корреляцию.
Дисперсия оценки
имеет вид
.
(3.1.9)
Вследствие отрицательной корреляции эта величина существенно меньше, чем при использовании независимых оценок и .
Оценки и получают по отдельным выборочным подпространствам
,
которые в простейшем случае связаны
между собой следующим образом:
(3.1.10)
где
–
-мерный
единичный вектор.
Возможны и другие
способы формирования пространств
и
.
Единственным требованием к ним является
обеспечение отрицательной (по возможности,
сильной) корреляции между оценками
и
.
В большинстве практически важных случаев
дисперсия оценки при использовании
метода компенсации уменьшается в 2–10
раз что делает его одним из наиболее
эффективных МПД.
Широко применяется
также метод испытаний с дополняющей
переменной [4], вводимой на
таким образом, чтобы корреляция между
ней и оцениваемой переменной была
близка к
.
Преимущества пассивных методов понижения дисперсии по сравнению с активными методами – возможность их применения уже после того, как выборка значений сформирована.
Эти методы осуществляются в два этапа: сначала формируют выборочное пространство и выборку, а затем вычисляют оценки выборочного среднего. Эти этапы формально независимы, за исключением того, что при формировании пространства необходимо предусмотреть включение в него значений, позволяющих вычислять вспомогательные переменные или формировать взаимокомпенсирующие выборочные подпространства и .
Важным достоинством пассивных методов оценивания является возможность их применения без существенных изменений для любых статистических или имитационных моделей.