Экзаменационный билет № 13

1. Принципиальная схема гироазимута (ГА). Модель погрешностей ГА. Их анализ [6,7]

2. Особенности реализации дискретных алгоритмов в БИНС [1,4]

Одобрено на заседании кафедры “___” _____________ 2012 г.

Зав. кафедрой ______________________________

Экзаменационный билет № 14

1. Принципиальные схемы гировертикалей с пропорциональной и интегральной коррекцией. Модель погрешностей гировертикали. Их анализ [6,7]

2. Модели погрешностей бесплатформенной ИНС (БИНС) в выработке параметров ориентации и навигационных параметров подвижного объекта. Анализ устойчивости контура вертикали и инерциального контура БИНС. Собственные частоты, аналитические решения для модели погрешностей БИНС [1,4]

Одобрено на заседании кафедры “___” _____________ 2012 г.

Зав. кафедрой ______________________________

Экзаменационный билет № 15

1. Гирокомпасы (ГК). Принцип действия. Модель погрешностей ГК и их анализ. Современное состояние [6,7]

2. Алгоритмы решения задач ориентации и навигации в платформенных ИНС и в БИНС на датчиках угловой скорости типа ВОГ [1,4]

Одобрено на заседании кафедры “___” _____________ 2012 г.

Зав. кафедрой ______________________________

Литература

1. Анучин О.Н., Емельянцев Г.И. (под общей ред. акад. РАН В.Г.Пешехонова). Интегрированные системы ориентации и навигации для морских подвижных объектов. - СПб., 2003. -389 с.

2. Анучин О.Н., Комарова И.Э., Порфирьев Л.Ф. Бортовые системы навигации и ориентации искусственных спутников Земли. СПб.:ЦНИИ «Электроприбор», 2004. – 325с.

3. Лекции проф. Емельянцева Г.И. Электронная версия в сети ЦНИИ «Электроприбор», раздел 1. «Основы навигации».

1. Лекции проф. Емельянцева Г.И. Электронная версия в сети ЦНИИ «Электроприбор», раздел 2 «Бескарданные инерциальные навигационные системы».

2. Лекции проф. Емельянцева Г.И. Электронная версия в сети ЦНИИ «Электроприбор», раздел 3. Интегрированные системы ориентации и навигации (ИСОН).

3. Лекции проф. Емельянцева Г.И. Электронная версия в сети ЦНИИ «Электроприбор», «Системы ориентации подвижных объектов».

4. Ривкин С.С. Теория гироскопических устройств. Ч.1, Ч2. Л. «Судпромгиз», 1962, 1964.

5. Степанов О.А. Основы теории оценивания с приложениями к задачам обработки навигационной информации: учебное пособие. Ч. 1: Введение в теорию оценивания. - СПб.: ГНЦ РФ - ЦНИИ "Электроприбор", 2009. - 496 с.

6. Парусников Н.А., Морозов В.М., Борзов В.М. Задача коррекции в инерциальной навигации. – М.: Изд-во МГУ, 1982. - 174 с.

7. Андриевский Б.Р., Фрадков А.Л. Избранные главы теории автоматического управления с примерами на языке MATLAB. – СПб.: Наука, 1999. – 467 с.

8. Леонов Г.А. Теория управления. – СПб.: Изд-во С.-Петерб. ун-та, 2006. – 233 с.

9. Мирошник И.В. Теория автоматического управления. Линейные системы. Питер 2005г

10. Безуглов Д.А., Калиенко И.В. Цифровые устройства и микропроцессоры. Учебное пособие

14. Корис Р., Шмидт-Вальтер Х. Справочник инженера-схемотехника / Пер. с нем. - М.:

Техносфера, 2006.

15. Схемотехника электронных систем. Микропроцессоры и микроконтроллеры / В.И. Бойко, А.Н. Гуржий, В.Я. Жуйков и др. – СПб.: БХВ-Петербург, 2004.

16. Волович Г.И. Схемотехника аналоговых и аналого-цифровых электронных устройств. М.: Издательский дом «Додека-XXI», 2007.

17. Дэбни Дж., Харман Т. Simulink 4. Секреты мастерства. – М.: Бином. Лаборатория

знаний, 2003.

18. Малюх В. Введение в современные САПР. – Изд-во: ДМК Пресс, 2010, 192 с.

19. Тарасевич Ю.Ю. Математическое и компьютерное моделирование. Вводный курс.

Едиториал УРСС, 2004, 152 с.

20. Минеев М. А. Pro/Engineer Wildfire 2.0/3.0/4.0. Самоучитель. – М: Наука и техника,

2008, 352 с.

21. Пешехонов В.Г. Проблемы и перспективы современной гироскопии. –

Известия ВУЗов, Приборостроение. – 2000. - т.43, №1-2. - с.48-55.

22. Пешехонов В.Г. Ключевые задачи современной автономной навигации. –

Гироскопия и навигация. – 1996. - №1.- с.48-55.

23. Ландау Б.Е. Современные тенденции развития чувствительных элементов

инерциальных навигационных систем // «Навигация и управление движением».

Материалы 1 конференции молодых ученых. - 1999. - с.87-97.

24. Бабур Н., Шмидт Д. Направления развития инерциальных датчиков. –

Гироскопия и навигация. – 2000. - №1.- с.3-15.

25. Лукьянов Д.П. Лазерные и волоконно-оптические гироскопы: состояние и

тенденции развития. – Гироскопия и навигация. – 1998. – №4

26. Евстифеев М.И. Состояние разработок и перспективы развития

микромеханических гироскопов // «Навигация и управление движением».

Материалы II конференции молодых учёных. – 2000. – с. 54-71.

27. Распопов В.Я. Микромеханические приборы: Учебное пособие. –

Тула: ТулГУ, 2002. – 392 с.

28. Гироскопические системы. Гироскопические приборы и системы. Учеб. для

вузов./ Под ред. Д.С. Пельпора. - М.: Высш. шк., 1988.

29. Серегин В.В., Кукулиев Р.М. Лазерные гирометры и их применение. –

М.: Машиностроение, 1990.

30. Рахтеенко Е.Р. Гироскопические системы ориентации. – М.: Машиностроение, 1989.