Билеты вступительного экзамена в магистратуру

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Национальный исследовательский университет

государственное образовательное учреждение

высшего профессионального образования

САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИНФОРМАЦИОННЫХ ТЕХНОЛОГИЙ, МЕХАНИКИ И ОПТИКИ

Кафедра: Информационно-навигационных систем

Направление подготовки: 161100 СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ И НАВИГАЦИЯ

Магистерская программа: Интеллектуальные системы управления движением и навигация

Экзаменационный билет № 1

1. Форма и размеры Земли. Геоид, эллипсоиды вращения. Основные направления на земной поверхности. Линии пути. Основные системы координат, используемые в навигации объектов, движущихся вблизи поверхности Земли [1,3]

2. АЦП: классификация по методу преобразования. Основные параметры и характеристики [12]

Одобрено на заседании кафедры “___” _____________ 2012 г.

Зав. кафедрой ______________________________

Экзаменационный билет № 2

1. Гравитационное поле Земли. Основные понятия и определения. Нормальная сила тяжести на поверхности Земли [1,3]

2. Этапы разработки конструкторской документации. Использование CAD систем при проектировании [20-24]

Одобрено на заседании кафедры “___” _____________ 2012 г.

Зав. кафедрой ______________________________

Экзаменационный билет № 3

1. Навигационные параметры и параметры ориентации объектов, движущихся вблизи поверхности Земли. Параметры ориентации: углы Эйлера, Крылова, направляющие косинусы, параметры Родрига-Гамильтона, кватернионы. Их взаимосвязь [1,3]

2. Микропроцессоры, микроконтроллеры и цифровые сигнальные процессоры: особенности структуры и организация вычислительного процесса [12- 15]

Одобрено на заседании кафедры “___” _____________ 2012 г.

Зав. кафедрой ______________________________

Экзаменационный билет № 4

1. Основные системы координат, используемые в навигации орбитальных космических аппаратов (КА). Параметры ориентации и навигационные параметры движения КА [2,3]

2. Основные конструктивные особенности гироскопических чувствительных элементов. САПР OrCAD.Состав, назначение, выполняемые функции. [17, 20-24]

Одобрено на заседании кафедры “___” _____________ 2012 г.

Зав. кафедрой ______________________________

Экзаменационный билет № 5

1. Метод счисления координат местоположения объекта. Первичные навигационные измерения. Уравнения (алгоритм) метода определения географических и декартовых координат [1,3]

2. Формулировка постановки задачи оценивания с использованием метода наименьших квадратов (МНК). Решение задачи оценивания постоянной величины и амплитуды гармонического сигнала с использованием МНК [8].

Одобрено на заседании кафедры “___” _____________ 2012 г.

Зав. кафедрой ______________________________

Экзаменационный билет № 6

1. Инерциальный метод навигации. Первичные навигационные измерения. Основные положения. Алгоритмы решения задач ориентации и навигации [1,3]

2. Определение случайного вектора и соответствующих ему понятий функции плотности распределения вероятности, математического ожидания, матрицы ковариаций и среднеквадратического эллипса ошибок [8].

Одобрено на заседании кафедры “___” _____________ 2012 г.

Зав. кафедрой ______________________________