Экзаменационный билет № 7

1. Методы спутниковой навигации. Первичные навигационные измерения. Алгоритм решения навигационной задачи [1,3]

2. Формулировка постановки задачи дискретной линейной фильтрации. Алгоритм ее решения с помощью фильтра Калмана. Понятие установившегося режима в задаче фильтрации. Фильтр Винера и его связь с фильтром Калмана [8-9].

Одобрено на заседании кафедры “___” _____________ 2012 г.

Зав. кафедрой ______________________________

Экзаменационный билет № 8

1. Классификация гироскопических чувствительных элементов. Трехстепенной гироскоп. Нутационное и прецессионное движения [25]

2. Интегрированные инерциально-спутниковые системы ориентации и навигации (ИСОН). Структура построения. Интеграция данных БИИМ и приемной аппаратуры спутниковых систем с использованием алгоритма фильтра Калмана. Расчетная модель погрешностей системы. Формирование измерений и оценка погрешностей [1,2,8].

Одобрено на заседании кафедры “___” _____________ 2012 г.

Зав. кафедрой ______________________________

Экзаменационный билет № 9

1. Принцип действия кольцевого оптического квантового генератора. Применение его в лазерных гироскопах. Принципиальная схема лазерного гироскопа (ЛГ). Его выходные характеристики. Современное состояние ЛГ.[22, 26]

2. Примеры построения зарубежных и отечественных современных ИСОН, их элементная база и основные точностные и эксплуатационные характеристики [1,5]

Одобрено на заседании кафедры “___” _____________ 2012 г.

Зав. кафедрой ______________________________

Экзаменационный билет № 10

1. Принципиальная схема волоконно-оптического гироскопа (ВОГ). Ее работа. Выходные характеристики, чувствительность ВОГ. Современное состояние [22]

2. Понятие динамической модели в пространстве состояния. Классификация динамических систем. Основные функции (передаточная и весовая функция, частотная характеристика), используемые при описании линейных систем. Связь между этими функциями. Формы представления линейных стационарных систем в Control System Toolbox Matlab. [10-12]

Одобрено на заседании кафедры “___” _____________ 2012 г.

Зав. кафедрой ______________________________

Экзаменационный билет № 11

1. Классификация инерциальных навигационных систем (ИНС). Современный мировой уровень развития ИНС и инерциальных элементов [1,4]

2. Показатели качества систем управления. Ошибка регулирования. Астатизм. Время регулирования. Перерегулирование. Запасы устойчивости по амплитуде и фазе. Показатель колебательности. [6, 7, 10, 11]

Одобрено на заседании кафедры “___” _____________ 2012 г.

Зав. кафедрой ______________________________

Экзаменационный билет № 12

1. Назначение, конструктивные схемы и принципы действия микромеханических гироскопов (ММГ). Функциональная схема ММГ. Основные характеристики. Современное состояние. [23, 24]

2. Устойчивость систем управления. Критерии устойчивости. [10-12]

Одобрено на заседании кафедры “___” _____________ 2012 г.

Зав. кафедрой ______________________________