БИЛЕТ 2

1)Структу́рная гру́ппа— это образованная только подвижными звеньями механизмакинематическая цепь, подвижность которой равна нулю.Классификация групп АссурГруппы Ассура делятся на классы и порядки.Класс группы Ассура определяется классом наивысшего контура, входящего в неё.Порядок группы Ассура определяется по числу кинематических пар, которыми она крепится к механизму.

2) Делительный диаметр D=m·z Диаметр вершин Da = D+2·m (2), Диаметр впадин зубьев Df = D - 2·(c + m) (3), где с - радиальный зазор пары исходных контуров. Он определяется по формуле: с = 0,25·m 0,75.Диаметр основной окружности Db = cos α · D (5),

БИЛЕТ №3

1)  Структурному анализу по Ассуру можно подвергать только механизмы, не содержащие избыточных связей и подвижностей. Поэтому перед проведением структурного анализа необходимо устранить избыточные связи и выявить местные подвижности. Затем необходимо выбрать первичные механизмы и, начиная со звеньев наиболее удаленных от первичных, выделять из состава механизма структурные группы нулевой подвижности (рис. вверху страницы). При этом необходимо следить, чтобы звенья, остающиеся в механизме, не теряли связи с первичными механизмами.

Формула строения механизма показывает, из каких структурных групп он состоит и в какой последовательности эти группы соединяются. Так как кинематический анализ проводится от звена, принятого за ведущее в порядке присоединения структурных групп, то формула строения определяет последовательность кинематического анализа механизма

2) Размер диаметра делительной окружности d2 - mxz2, где z2 - число зубьев колеса. Если же диаметр делительной окружности получается меньше заданного допуска, то расстояние между фрезой и деталью увеличивается.

БИЛЕТ№4

2) Существует два принципиально различных метода нарезания: 1) метод копирования;  2) метод обкатки.

ПРИ НАРЕЗАНИИ нулевых колёс с малым числом зубьев может возникнуть явление врезания головок зубьев режущего инструмента в ножки зубьев колеса. Это явление называется подрезанием зуба. При этом уменьшается его прочность и увеличивается износ рабочей части зуба

Эта величина χ определяет нижний предел коэффициента коррекции.Если увеличивать коэффициент χ, то толщина зуба S_a у вершины (рис. 79) будет уменьшаться и при некотором χ_max наступит заострение зуба (S_a=0)

БИЛЕТ№5

1)Кинематический анализ механизма проводят без учета сил, вызывающих его движение, аналитическим или графическим методом. При этом решают в основном три задачи: 1) определение перемещений звеньев и траекторий заданных точек; 2) определение скоростей точек звеньев и угловых скоростей звеньев; 3) определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев. Метод планов При этом предварительно составляются векторные уравнения для скоростей и ускорений точек звеньев, совершающих сложное движение, 

   звено совершает плоскопараллельное движение, состоящее из переносного, т.е. поступательного со скоростью полюса и относительного вращательного вокруг полюса Принимая за полюс т. A, получим:  V_B=V_A+V_BA;    где V_BA=·l_AB;  a_B=a_A+a_BA;  где a_BA=aⁿ_BA+a^t_BA   при     aⁿ_BA=²·l_AB;   a^t_BA=·l_AB. Здесь V, a, ,  - линейные скорости и ускорения соответствующих характерных точек, а  также  угловые  скорость   и ускорение   звена   (индексы   соответствуют характеру ускорений и обозначениям точек).

2)       и      при стандартных значениях  ;   .Для исключения подреза при Z<Z_min необходимо сместить инструмент от центра 

БИЛЕТ №6

1)  Обычно в качестве начального звена выступает кривошип, поэтому на рисунке 18 показана расчетная схема и порядок силового расчета кривошипа.

 2 )  Одним из качественных показателей зубчатой передачи является коэффициент  перекрытия , равный  , где р_в – шаг по основной окружности  

 Другим качественным показателем является коэффициент  скольжения, который учитывает влияние геометрии передачи и её кинематики на скольжение и износ профилей, скользящих друг по другу         

БИЛЕТ 7

1) . Метод планов При этом предварительно составляются векторные уравнения для скоростей и ускорений точек звеньев, совершающих сложное движение, 

   звено совершает плоскопараллельное движение, состоящее из переносного, т.е. поступательного со скоростью полюса и относительного вращательного вокруг полюса Принимая за полюс т. A, получим:  V_B=V_A+V_BA;    где V_BA=·l_AB;  a_B=a_A+a_BA;  где a_BA=aⁿ_BA+a^t_BA   при     aⁿ_BA=²·l_AB;   a^t_BA=·l_AB. Здесь V, a, ,  - линейные скорости и ускорения соответствующих характерных точек, а  также  угловые  скорость   и ускорение   звена   (индексы   соответствуют характеру ускорений и обозначениям точек).

2) Делительный диаметр D=m·z Диаметр вершин Da = D+2·m (2), Диаметр впадин зубьев Df = D - 2·(c + m) (3), где с - радиальный зазор пары исходных контуров. Он определяется по формуле: с = 0,25·m 0,75.Диаметр основной окружности Db = cos α · D (5),

БИЛЕТ 8

2) Эвольвентное зубчатое колесоЦилиндрическое зубчатое колесо, теоретические торцовые профили зубьев которого являются эвольвентными, образуемыми как траектории точек прямой, перекатываемой без скольжения по окружности.

БИЛЕТ 9

1) . Метод планов При этом предварительно составляются векторные уравнения для скоростей и ускорений точек звеньев, совершающих сложное движение, 

   звено совершает плоскопараллельное движение, состоящее из переносного, т.е. поступательного со скоростью полюса и относительного вращательного вокруг полюса Принимая за полюс т. A, получим:  V_B=V_A+V_BA;    где V_BA=·l_AB;  a_B=a_A+a_BA;  где a_BA=aⁿ_BA+a^t_BA   при     aⁿ_BA=²·l_AB;   a^t_BA=·l_AB. Здесь V, a, ,  - линейные скорости и ускорения соответствующих характерных точек, а  также  угловые  скорость   и ускорение   звена   (индексы   соответствуют характеру ускорений и обозначениям точек).

2) Делительный диаметр D=m·z Диаметр вершин Da = D+2·m (2), Диаметр впадин зубьев Df = D - 2·(c + m) (3), где с - радиальный зазор пары исходных контуров. Он определяется по формуле: с = 0,25·m 0,75.Диаметр основной окружности Db = cos α · D (5),

БИЛЕТ №10

1)Машина – техническое устройство выполняющее преобразование энергии материалов и информации с целью замены или или облегчения физического или умственного труда человека.Звено – это одна или несколько жестко соединенных между собой деталей.КИНЕМАТИЧЕСКАЯ пара  — это соединение двух звеньев, обеспечивающее определённое относительное движение.

Киниматическая цепь – это связанная системаобъектов, образующих между собой кинематические пары.

2) Модулем зацепления m называется часть диаметра делительной окружности, приходящаяся на один зуб. Модуль является основной характеристикой размеров зубьев и его значения регламентированы ГОСТ.

См. тетрадь

БИЛЕТ 11

1) - механизмы с низшими парами (рычажные механизмы)

- кулачковые механизмы

- зубчатые механизмы

- фрикционные механизмы 

- механизмы с гибкими связями

- механизмы с деформируемыми звеньями (волновые передачи)

- гидравлические и пневматические механизмы.

2)Эвольвентой круга называется траектория точки, лежащей на прямой, которая перекатывается без скольжения по окружности радиуса r_в, называемой основной.свойства: 1) начинается с основной окружности; 2) нормаль к эвольвенте является касательной к основной окружности; 3) радиус кривизны эвольвенты в каждой её точке лежит на нормали к эвольвенте в этой точке.Основная окружность представляет собой геометрическое место центров кривизны эвольвенты и является её эволютой.

БИЛЕТ 12

1)Задачи Динамики 1)По заданному закону движения механизма, по известным внешним силам определить реакции связи в киниматических парах силы трения.Силы трения и уравновешивающие силы это силовой анализ механизма.2)По известным силам действующим на звенья механизма найти закон движения ведущего звена, определить мощность необходимую для воспроизведения, начального звена механизма.

Силы.Силы двужущие-силы действующие на звенья механизма. Силы сопротивления. Сила упрогости.

Порядок см в тктрадь

2) Делительный диаметр D=m·z Диаметр вершин Da = D+2·m (2), Диаметр впадин зубьев Df = D - 2·(c + m) (3), где с - радиальный зазор пары исходных контуров. Он определяется по формуле: с = 0,25·m 0,75.Диаметр основной окружности Db = cos α · D (5),

Модулем зацепления m называется часть диаметра делительной окружности, приходящаяся на один зуб. Модуль является основной характеристикой размеров зубьев и его значения регламентированы ГОСТ.

 

БИЛЕТ 13

1) Трение является сложным физико-химическим процессом, сопровождающийся выделением тепла. Это вызвано тем, что перемещающиеся тела оказывают сопротивление относительному движению. Мерой интенсивности сопротивления относительному перемещению является сила (момент) трения. В конструкции вращательной пары (шарнира) можно выделить два вида соприкасающихся поверхностей

- цилиндрические поверхности вала и отверстия,

- торцовые поверхности соединенных звеньев.

При решении задачи об определении силы трения во вращательной паре рассматривается две гипотезы:

- по первой гипотезе удельное давление считается распределенным равномерно по опорной поверхности (q=const). Эта гипотеза справедлива для тихоходных валов и плохо прирабатывающихся поверхностей;

- по второй гипотезе расчет ведется с учетом износа поверхностей при работе пары. Она справедлива для быстроходных валов и хорошо прирабатывающихся поверхностей.

БИЛЕТ 14

1Для определения законов перемещений, скоростей и ускорений какой-либо точки звена за полный цикл движения механизма строят последовательно планы механизма, скоростей и ускорений для нескольких (8, 12, 16 или 24) последовательных положений ведущего звена. Затем по полученным данным могут быть построены кинематические

диаграммы S = S(t),  = (t)  и  а = а(t), где  t  - время. Кинематические диаграммы удобны для исследования поступательного движения точек.

Списать с тетради

БИЛЕТ 15

1) . Метод планов При этом предварительно составляются векторные уравнения для скоростей и ускорений точек звеньев, совершающих сложное движение, 

   звено совершает плоскопараллельное движение, состоящее из переносного, т.е. поступательного со скоростью полюса и относительного вращательного вокруг полюса Принимая за полюс т. A, получим:  V_B=V_A+V_BA;    где V_BA=·l_AB;  a_B=a_A+a_BA;  где a_BA=aⁿ_BA+a^t_BA   при     aⁿ_BA=²·l_AB;   a^t_BA=·l_AB. Здесь V, a, ,  - линейные скорости и ускорения соответствующих характерных точек, а  также  угловые  скорость   и ускорение   звена   (индексы   соответствуют характеру ускорений и обозначениям точек).

2)  Зацепление между режущим инструментом и нарезаемым колесом называется станочным. В станочном зацеплении начальная окружность всегда совпадает с делительной.

БИЛЕТ 17

1)

Все пары делятся на пять классов, в зависимости от числа налагаемых связей на подвижность каждого из звеньев. Число степеней подвижности обозначается за H. Число налагаемых связей обозначается за S. При этом чисо степеней подвижности можно определить по формуле H=6-S.

Пара первого класса S=1; H=5

Пара второго класса S=2; H=4

Пара третьего класса S=3; H=3

Пара четвертого класса S=4; H=2

Пара пятого класса S=5; H=1 Кинематическая цепь  — это связанная системаобъектов, образующих между собой кинематические пары.

Кинематические цепи имеют такую классификацию:----Простые и сложные. В простой кинематической цепи каждое из ее звеньев входит в состав одной или двух кинематических пар, а в сложной кинематической цепи имеются звенья, входящие в состав трех и более кинематических пар.-----Открытые и замкнутые. В открытой (незамкнутой) кинематической цепи имеются звенья, входящие в состав одной кинематической пары, а в замкнутой цепи каждое звено входит в состав 2-х и более кинематических пар.------Плоские и пространственные. Если точки всех звеньев кинематической цепи двигаются в одной или параллельных плоскостях, то такая кинематическая цепь называется плоской, в противном случае кинематическая цепь — пространственная, так как точки её звеньев описывают плоские кривые в непараллельных плоскостях или пространственные кривые.

2)Теорема зацепления

Для постоянства передаточного отношения при зацеплении двух профилей зубьев необходимо, чтобы радиусы начальных окружностей зубчатых колёс, перекатывающихся друг по другу без скольжения, оставались неизменными. Если рассмотреть обращённое движение начальных окружностей, когда всей системе задана угловая скорость ( ), то второе колесо будет условно неподвижным иточка Р является мгновенным центром относительного вращения колёс (рис. 70,а). Эта точка, называемая полюсом зацепления, где контактируют начальные окружности, делит межцентровое расстояние на отрезки, обратно пропорциональные угловым скоростям, т. к.

                         .

Билет 18

1)

где H - число степеней подвижности твердого тела (соответственно при рассмотрении механизма в пространстве H=6 , на плоскости H=3); n = k - 1 - число подвижных звеньев в механизме; k - общее число звеньев механизма (включая и неподвижное звено - стойку); i - число подвижностей в КП; p_i - число кинематических пар с i подвижностями.  Для расчета избыточных связей используется следующая зависимость:

где q - число избыточных связей в механизме; W₀ - заданная или требуемая подвижность механизма; W_м - число местных подвижностей в механизме; W - расчетная подвижность механизма.

2) Кулачковые механизмы могут быть плоскими (рис. 46, а, б) и пространственными (рис. 46, в), осевыми (е=0) и внеосными (е≠0) с плоским, тарельчатым или роликовым толкателем, где ролик устанавливается для уменьшения трения и износа.

БИЛЕТ 19

2) Линия зацепления является геометрическим местом точек контакта сопряженных эвольвентных профилей. В точке В₁ пара эвольвент, которые в данный момент времени контактируют в точке К, входят в зацепление. В точке В₂ этаже пара эвольвент из зацепления выходят.На линии зацепления N₁N₂ все взаимодействующие эвольвенты при зацеплении касаются друг друга. Вне участка N₁N₂ эвольвенты пересекаются, и если такое случится, то произойдет заклинивание зубчатого колеса.

БИЛЕТ 20

1)  механизмы с низшими парами (рычажные механизмы)

- кулачковые механизмы

- зубчатые механизмы

- фрикционные механизмы 

- механизмы с гибкими связями

- механизмы с деформируемыми звеньями (волновые передачи)

- гидравлические и пневматические механизм

2)

Зубчатые передачи бывают:

а) с постоянным и переменным передаточным отношением некруглые колеса),

б) плоские и пространственные,

в) с параллельными, пересекающимися и скрещивающимися осями колес.

Передаточное отношение( ) — одна из важных характеристик механическойпередачи вращательного движения, находится как отношение угловой скорости ведущего элемента ( ) механической передачи к угловой скорости ведомого элемента( ) или отношение частоты вращения ведущего элемента ( ) механической передачи к частоте вращения ведомого элемента ( ).

Характеристика передаточное отношение применима как к механической передаче с одной ступенью (одной кинематической парой), так и к механическим передачам со множеством ступеней. Во втором случае передаточное отношение всей механической передачи будет равно произведению передаточных отношений всех ступеней.^[1]

Механизмы с передаточным отношением больше единицы — редукторы (понижающие редукторы), меньше единицы —мультипликаторы (повышающие редукторы).