Билет29

1) 1)динамическая модель - теоретическая конструкция (модель), описывающая изменение (динамику) состояний объекта. Динамическая модель может включать в себя описание этапов или фаз^[1] или диаграмму состояний подсистем^[2]. Часто имеет математическое выражение^[3] и используется главным образом в общественных науках (например, в социологии^[4]), имеющих дело с динамическими системами, однако современная парадигма науки способствует тому, что данная модель также имеет широкое распространение во всех без исключения науках в т.ч. в естественных^[5] и технических^[6].

Приведенным моментом сил называется момент пары сил, условно приложенной к звену приведения и определяемой из равенства элементарной работы этой пары сил элементарной работе сил и пар сил, действующих на звенья механизма

БИЛЕТ30

1) Уравнение движения машины в дифференциальной форме                                    (10)

где   – суммарный приведенный момент сил движущих и сил сопротивлений.

. (4.14)

Уравнение (4.14) называется уравнением движения в дифференциальной форме, поскольку искомая переменная величина — угловая скорость _ начального звена, находится под знаком производной.  уравнение движения динамической модели в интегральной или энергетической форме  Из этого уравнения после преобразований 

Механическим КПД ( ) называется отношение полезной работы   или мощности   к затраченной  ( ). Потери механической энергии в разного рода устройствах состоят главным образом из потерь на трение: