Билет 25
1)
Уравнение
движения машины в дифференциальной
форме 
(10)
где 
–
суммарный приведенный момент сил
движущих и сил сопротивлений.
.
(4.14)
Уравнение
(4.14) называется уравнением движения в
дифференциальной форме, поскольку
искомая переменная величина — угловая
скорость _ начального звена, находится
под знаком производной.
уравнение
движения динамической модели в
интегральной или энергетической
форме 
Из
этого уравнения после преобразований 
Механическим
КПД (
)
называется отношение полезной работы 
или
мощности 
к
затраченной 
(
).
Потери механической энергии в разного
рода устройствах состоят главным образом
из потерь на трение:
2) ) Кулачковые механизмы могут быть плоскими (рис. 46, а, б) и пространственными (рис. 46, в), осевыми (е=0) и внеосными (е≠0) с плоским, тарельчатым или роликовым толкателем, где ролик устанавливается для уменьшения трения и износа.
БИЛЕТ 26
1)динамическая модель - теоретическая конструкция (модель), описывающая изменение (динамику) состояний объекта. Динамическая модель может включать в себя описание этапов или фаз[1] или диаграмму состояний подсистем[2]. Часто имеет математическое выражение[3] и используется главным образом в общественных науках (например, в социологии[4]), имеющих дело с динамическими системами, однако современная парадигма науки способствует тому, что данная модель также имеет широкое распространение во всех без исключения науках в т.ч. в естественных[5] и технических[6].
Приведенным моментом инерции механизма называется такой условный момент инерции, которым как бы обладает звено приведения относительно оси вращения, кинетическая энергия которого (при таком моменте инерции) равна сумме кинетических энергий всех звеньев механизма.
Величины mпр и Jпр не являются постоянными для данного механизма, а меняют свое численное значение в зависимости от положений звеньев, так как звенья меняют свои скорости.
БИЛЕТ 27
1)динамическая модель - теоретическая конструкция (модель), описывающая изменение (динамику) состояний объекта. Динамическая модель может включать в себя описание этапов или фаз[1] или диаграмму состояний подсистем[2]. Часто имеет математическое выражение[3] и используется главным образом в общественных науках (например, в социологии[4]), имеющих дело с динамическими системами, однако современная парадигма науки способствует тому, что данная модель также имеет широкое распространение во всех без исключения науках в т.ч. в естественных[5] и технических[6].
Приведенным моментом сил называется момент пары сил, условно приложенной к звену приведения и определяемой из равенства элементарной работы этой пары сил элементарной работе сил и пар сил, действующих на звенья механизма
БИЛЕТ 28
1) )Структу́рная гру́ппа— это образованная только подвижными звеньями механизмакинематическая цепь, подвижность которой равна нулю.Классификация групп АссурГруппы Ассура делятся на классы и порядки.Класс группы Ассура определяется классом наивысшего контура, входящего в неё.Порядок группы Ассура определяется по числу кинематических пар, которыми она крепится к механизму.
2) Делительный диаметр D=m·z Диаметр вершин Da = D+2·m (2), Диаметр впадин зубьев Df = D - 2·(c + m) (3), где с - радиальный зазор пары исходных контуров. Он определяется по формуле: с = 0,25·m 0,75.Диаметр основной окружности Db = cos α · D (5),