5. Аналіз моделі замкнутої системи.

Пропорційно – інтегруючий фільтр. Аналіз моделі замкнутої системи з пропорційно – інтегруючим фільтром та інтегратором в якості ФНЧ.

6. Нестаціонарні системи.

Поняття нестаціонарної системи. Диференційні рівняння нестаціонарних систем і методи їх розв’язування.. Передаточні і імпульсні характеристики нестаціонарних систем. Узагальнююча структурна схема замкнутої РТС. Умови, при яких можлива заміна цих систем лінійними замкнутими системами. Основні диференційні рівняння замкнутої РТС. Динамічні та флуктуаційні помилки. Дискримінатори замкнутих систем. Дискримінаційна та флуктуаційна характеристика дискримінатора. Статистичні еквіваленти дискримінатора.

7. Аналіз замкнутих ртс при випадкових діяннях.

Статистичні характеристики флуктуаційної помилки. Основні співвідношення для математичного чекання, дисперсії і кореляційної функції процесу на виході замкнутої РТС у перехідних та стаціонарних режимах. Поняття еквівалентної смуги замкнутої РТС.

8. Вивчення явища зриву керування в замкнутих системах.

Структурна схема узагальнюючої РТС, яка ілюструє зрив керування. Причини зриву. Пам’ять замкнутої системи. Аналіз поведінки математичного чекання помилки в замкнутій системі при різних регулярних впливах на її вході.

9.Статистична оптимізація і синтез замкнутих ртс.

Критерії оптимізації. Розрахунок оптимальних значень коефіцієнту підсилення всередині замкнутого контуру і сталої часу форсуючого ланцюга в замкнутій системі з послідовно включеними двома інтеграторами і форсуючими ланцюгами. Синтез систем радіоавтоматики. Висновки.

Література

1. В.К. Волосюк. Основи статичної динаміки радіосистем. Учбовий посібник. ХАІ, 1983.

2. В.К. Волосюк, С.Є. Фалькович. Фільтрація регулярних і випадкових діянь в динамічних радіосистемах літальних апаратів. Учбовий посібник. ХАІ, 1991.

3. В.В. Вагапов. Автоматика радіоелектронних систем. К.: «Вища школа», 1988.

3. Г.Ф. Коновалов. Радіоавтоматика. М.: «Вища школа», 1990.

4. С.В. Первачов. Радіоавтоматика. М.: «Радио и связь». 1982.

5. В.К. Волосюк. Статистична динаміка радіосистем. (учбовий посібник по лабораторному практикуму), ХАІ, 1982.

6. Вагапов В.Б. Основы автоматики радиоелектронних систем. Київ «Вища школа», 1995.

7. Я.З. Ципкін. Основи теорії автоматичних систем. М.: Наука, 1977.

8. Р.И. Ройтенберг. Автоматичне керування. М.: Наука, 1977.

9. Б.Х. Кривицький. Автоматичні системи радіотехнічних пристроїв. М.: «Сов. радіо», 1982. Наука, 1977.

Програма з дисципліни "Радіотехнічні системи"

1. Вступ.

Радіотехнічні системи – узагальнений об’єкт дослідження фахівця напрямку підготовки “Радіотехніка”. Предмет вивчення, задачі дисципліни. Радіотехнічні методи вимірювання координат та їх похідних. Класифікація радіолокаційних та радіонавігаційних систем (РЛС і РНС), їх тактико-технічні характеристики (ТТХ).

2. Фізичні основи радіолокаційного визначення сигналів від об’єктів спостереження.

Радіолокаційні цілі, формування віддзеркалених сигналів. Ефективна площа розсіювання (ЕПР) об’єктів. Статистичні показники ЕПР і віддзеркалених сигналів.

3. Дальність дії радіосистем.

Дальність дії радіолінії. Узагальнене рівняння дальності радіолокаційного спостереження у вільному просторі.

4. Точність радіотехнічних методів місцевизначення.

Похибки вимірювання радіонавігаційних параметрів, визначення ліній положення радіонавігаційних систем (РНС), координат об’єктів позиційним методом. Робочі зони РНС.

5. Пошук сигналів в РЛС і РНС.

Пошук сигналу за кутовими параметрами, за дальністю та швидкістю. Методи послідовного огляду простору. Багатоканальний і керований огляд простору.

6. Виділення сигналів рухомих об’єктів на фоні пасивних завад.

Методи захисту від пасивних завад. Селекція рухомих цілей на основі ефекту Доплера. Аналогова і цифрова фільтрація у засобах селекції рухомих об’єктів, ефективність систем селекції.

7. Фазові та імпульсно-фазові навігаційні системи.

Особливості фазових РНС, багато частотні фазові РНС, розв’язання багатозначущості вимірювань. Побудова прийомоіндикаторів фазових РНС. Імпульсно-фазові РТС, побудова цифрових індикаторів імпульсно-фазових РНС.

8. Вимірювання часу запізнення сигналів в РТС.

Принципи побудови слідкуючих вимірювачів. Розрахунок дисперсії оцінок часу запізнення в слідкуючих вимірювачах. Якісні показники часових дискримінаторів при використанні простих сигналів. Особливості побудови дискримінаторів при використанні складних сигналів.

9.Частотні дальномірні системи.

Частотний метод визначення дальності. Сумісне вимірювання дальності і швидкості об’єктів частотним методом. Особливості застосування частотного методу в радіовисотомірах.

10. Радіотехнічні системи вимірювання швидкості.

Доплеровський метод вимірювання шляхової швидкості та кута зносу. Вимірювання шляхової швидкості та кута зносу багатопроменевими системами, кореляційний метод вимірювання. Побудова доплеровських вимірювачів вектора швидкості.

11. Методи та засоби вимірювання кутових координат.

Методи вимірювання кутових координат. Точність і роздільна здатність радіосистем при просторово-часовій обробці. Слідкуючі та моноімпульсні вимірювачі кутових параметрів сигналів. РЛС бокового огляду з синтезованою апертурою.

12. Радіотеплолокація і оптична локація.

Фізичні завади пасивної радіолокації. Визначення радіотеплового сигналу. Структурні схеми радіометрів. Вимірювання місцезнаходження об’єктів за допомогою радіотеплолокаторів. Фізичні основи оптичної локації. Оптимальні методи обробки сигналів в оптичних локаційних системах.

13. Супутникові РНС (СРНС).

Супутникові РНС першого і другого покоління. Принципи побудови апаратури споживача СРНС GPS, ГЛОНАСС. Сигнали, використовувані в СРНС другого покоління.