- •1) Основные понятия и величины, характеризующие электрические цепи
- •2) Классификация электрических цепей и их элементов. Виды схем, используемых в электротехнике
- •3) Основные законы электротехники
- •4) Типы задач, решаемых при расчёте электрооборудования. Дуальность элементов
- •5) Метод эквивалентных преобразований
- •6) Метод пропорциональных (определяющих) величин
- •7) Метод составления полной системы уравнений Кирхгофа
- •8) Метод контурных токов
- •10) Метод узловых напряжений (потенциалов)
- •11) Представление схем в виде графов. Топологические понятия
- •12,13) Виды матриц, используемых для описания схем в виде графа. Порядок составления топологических матриц
- •14) Матричная запись метода контурных токов
- •15) Матричная запись метода узловых напряжений
- •16) Теорема наложения и метод расчёта, основанный на ней
- •17) Теорема об эквивалентном генераторе и метод расчёта, основанный на ней
- •18) Теорема взаимности и метод расчёта, основанный на ней
- •19) Гармонические колебания , их описание и характеристики
- •20) Векторная форма представления синусоидальных величин
- •21) Представление синусоидальных величин в комплексной плоскости
- •22) Последовательная r-l-c цепь. Основные соотношения, полное комплексное сопротивление
- •23) Мощность цепи синусоидального тока
- •1. Резистор (идеальное активное сопротивление).
- •2. Катушка индуктивности (идеальная индуктивность)
- •3. Конденсатор (идеальная емкость)
- •24) Резонансные характеристики r-l-c цепи при последовательном соединении элементов
- •2. В цепи преобладает емкость, т.Е. , а значит, . Этот случай отражает векторная диаграмма на рис. 2,б.
- •25) Параллельная r-l-c цепь. Основные соотношения. Полная комплексная проводимость
- •27) Резонансные характеристики параллельной r-l-c цепи
- •28) Особенности анализа цепей со взаимоиндуктивными связями
- •Воздушный (линейный) трансформатор
- •29) Анализ цепей при несинусоидальном периодическом токе. Три формы разложения периодических сигналов в ряд Фурье
- •30) Интегральные характеристики несинусоидальных колебаний. Равенство Парсеваля
- •31) Частотные характеристики линейных электрических цепей и их использование в электрических цепях
- •32) Анализ электрических цепей как четырёхполюсников. Шесть комплектов первичных параметров
- •33) Схемы соединения и порядок свёртки четырехполюсников
- •34) Принципы согласования нагрузки. Характеристические (вторичные) параметры четырёхполюсников и их связь с первичными параметрами
- •35) Экспериментальное определение первичных и вторичных параметров четырёхполюсников
- •37) Транзистор как четырёхполюсник
- •40) Виды нелинейных элементов цепей и способы их описания
- •41) Графический метод анализа нелинейных цепей на постоянном токе
- •42) Графический метод анализа нелинейных цепей на переменном токе
- •Графический метод с использованием характеристик для мгновенных значений
- •Решение
- •43) Аналитический метод анализа нелинейных цепей
- •44) Понятие о режимах малого и большого сигнала
- •45) Магнитные цепи
- •Характеристики ферромагнитных материалов
- •Основные законы магнитных цепей
- •46) Методы анализа магнитных цепей
- •Регулярные методы расчета
- •1. Прямая” задача для неразветвленной магнитной цепи
- •2. “Прямая” задача для разветвленной магнитной цепи
- •Графические методы расчета
- •1. “Обратная” задача для неразветвленной магнитной цепи
- •2. “Обратная” задача для разветвленной магнитной цепи
- •Итерационные методы расчета
- •47) Электромагнитные устройства постоянного тока
- •48) Магнитные цепи переменного тока и методы их анализа
- •49) Методы машинного расчёта нелинейных цепей (итерационные методы)
- •50) Трансформаторы. Схема замещения и её использование для построения векторной диаграммы
- •51) Характеристики трансформатора при его нагрузке
- •52) Устройство машины постоянного тока. Способы и схемы возбуждения
- •54) Асинхронные трёхфазные двигатели. Устройство и принцип действия
- •58) Синхронные электрические машины. Устройство и принцип действия
- •55) Пуск асинхронного двигателя. Рабочие характеристики
- •56) Регулирование частоты вращения асинхронного двигателя
- •57) Асинхронные двигатели при однофазном питании
- •59) Синхронные генераторы. Нагрузочная и регулировочная характеристики
- •60) Синхронные двигатели автоматических устройств. Шаговые двигатели
- •Система пуска синхронного двигателя
- •Шаговый двигатель
4) Типы задач, решаемых при расчёте электрооборудования. Дуальность элементов
В рамках электротехники решаются 2 задачи: анализ и синтез (проектирование).
При проектировании различного рода устройств автоматического управления, каналов электропроводной и радиосвязи и т. п. возникает необходимость подбора схем и параметров электрических цепей, отвечающих определенным требованиям. Нахождение схемы и элементов цепи, удовлетворяющей заданным условиям, составляет задачу синтеза электрической цепи.
Ввиду того что установившийся и переходный процессы во всякой линейной электрической цепи зависят от частотных свойств цепи, задача синтеза обычно сводится к нахождению цепи по заданной частотной характеристике. Искомым может быть двухполюсник с заданной зависимостью сопротивления (или проводимости) от частоты либо четырехполюсник с заданной передаточной функцией или частотной зависимостью его параметров. Построение схемы пассивной цепи по заданной частотной функции принято называть реализацией или осуществлением функции.
В отличие от задачи анализа, в которой искомая величина — реакция цепи на приложенное воздействие — получается однозначно, задача синтеза может иметь несколько решений (или вовсе не иметь решения). Заданная частотная функция считается реализуемой или осуществимой, если соответствующая ей электрическая цепь может быть составлена из сопротивлений, индуктивностей и емкостей (возможно также применение трансформаторов).
Поскольку задача синтеза может иметь несколько решений, возникает необходимость сопоставления полученных вариантов и выбора оптимального решения.
В этом вопросе не имеется вполне определенного критерия, так как приходится сравнивать схемы с разнородными элементами. При этом обычно руководствуются следующими соображениями. Желательны схемы с наименьшим количеством элементов, имеющие практически приемлемые параметры, причем предпочтение следует отдавать схемам, содержащим простейшие элементы — сопротивления и емкости.
Индуктивность — менее желательный элемент цепи. Если в схеме последовательно включены индуктивность и сопротивление, то они могут быть практически выполнены в виде индуктивной катушки. Однако при этом приходится считаться с витковой емкостью, которая может внести в работу цепи искажения при высоких частотах.
Еще менее желательным элементом схемы является трансформатор, практическое осуществление которого сопряжено с появлением тепловых потерь и межвитковых емкостей. Кроме того, коэффициент связи может не совпадать с расчетным.
В задачах синтеза частотные характеристики сопротивлений, проводимостей или передаточных функций могут быть заданы графически или аналитически. Если характеристика задана графически или не является рациональной функцией, то она приближенно аппроксимируется рациональной функцией, т. е. отношением двух полиномов, которое по определенным правилам синтеза реализуется в виде двух- или четырехполюсника.
Таким образом, первым этапом в задаче синтеза является аппроксимация заданной частотной характеристики рациональной функцией; этот этап, относящийся к области математики, здесь не рассматривается. Второй этап заключается в реализации рациональной функции, что и составляет основное содержание данной главы.
Дуальность элементов
Рассматривая соотношения (табл. 1.1), приходим к заключению, что выражения, соответствующие попарно сопротивлению и проводимости, емкости и индуктивности, имеют подобную структуру. Если в выражениях, описывающих основные соотношения для сопротивления, заменить на , на , R на G, то получатся основные соотношения для проводимости. Аналогично, выражения, описывающие основные соотношения для емкости и индуктивности, могут быть получены одно из другого путем замены на , на , L на С.
Элементы, для которых основные соотношения имеют одинаковую структуру и могут быть получены одно из другого путем таких замен, называются дуальными. Таким образом, емкость и индуктивность, сопротивление и проводимость (попарно) являются дуальными элементами.
Свойством дуальности обладают не только рассмотренные идеализированные пассивные элементы. Из последующих разделов будет видно, что дуальными также могут быть идеализированные активные элементы и электрические цепи, составленные из идеализированных активных и пассивных элементов.
В ряде случаев использование принципа дуальности позволяет облегчить исследование процессов в цепи. Так, если известны основные соотношения, описывающие процессы в некоторой цепи, то соответствующие соотношения для дуальной цепи могут быть получены без вывода, на основании использования свойства дуальности.