- •1) Основные понятия и величины, характеризующие электрические цепи
- •2) Классификация электрических цепей и их элементов. Виды схем, используемых в электротехнике
- •3) Основные законы электротехники
- •4) Типы задач, решаемых при расчёте электрооборудования. Дуальность элементов
- •5) Метод эквивалентных преобразований
- •6) Метод пропорциональных (определяющих) величин
- •7) Метод составления полной системы уравнений Кирхгофа
- •8) Метод контурных токов
- •10) Метод узловых напряжений (потенциалов)
- •11) Представление схем в виде графов. Топологические понятия
- •12,13) Виды матриц, используемых для описания схем в виде графа. Порядок составления топологических матриц
- •14) Матричная запись метода контурных токов
- •15) Матричная запись метода узловых напряжений
- •16) Теорема наложения и метод расчёта, основанный на ней
- •17) Теорема об эквивалентном генераторе и метод расчёта, основанный на ней
- •18) Теорема взаимности и метод расчёта, основанный на ней
- •19) Гармонические колебания , их описание и характеристики
- •20) Векторная форма представления синусоидальных величин
- •21) Представление синусоидальных величин в комплексной плоскости
- •22) Последовательная r-l-c цепь. Основные соотношения, полное комплексное сопротивление
- •23) Мощность цепи синусоидального тока
- •1. Резистор (идеальное активное сопротивление).
- •2. Катушка индуктивности (идеальная индуктивность)
- •3. Конденсатор (идеальная емкость)
- •24) Резонансные характеристики r-l-c цепи при последовательном соединении элементов
- •2. В цепи преобладает емкость, т.Е. , а значит, . Этот случай отражает векторная диаграмма на рис. 2,б.
- •25) Параллельная r-l-c цепь. Основные соотношения. Полная комплексная проводимость
- •27) Резонансные характеристики параллельной r-l-c цепи
- •28) Особенности анализа цепей со взаимоиндуктивными связями
- •Воздушный (линейный) трансформатор
- •29) Анализ цепей при несинусоидальном периодическом токе. Три формы разложения периодических сигналов в ряд Фурье
- •30) Интегральные характеристики несинусоидальных колебаний. Равенство Парсеваля
- •31) Частотные характеристики линейных электрических цепей и их использование в электрических цепях
- •32) Анализ электрических цепей как четырёхполюсников. Шесть комплектов первичных параметров
- •33) Схемы соединения и порядок свёртки четырехполюсников
- •34) Принципы согласования нагрузки. Характеристические (вторичные) параметры четырёхполюсников и их связь с первичными параметрами
- •35) Экспериментальное определение первичных и вторичных параметров четырёхполюсников
- •37) Транзистор как четырёхполюсник
- •40) Виды нелинейных элементов цепей и способы их описания
- •41) Графический метод анализа нелинейных цепей на постоянном токе
- •42) Графический метод анализа нелинейных цепей на переменном токе
- •Графический метод с использованием характеристик для мгновенных значений
- •Решение
- •43) Аналитический метод анализа нелинейных цепей
- •44) Понятие о режимах малого и большого сигнала
- •45) Магнитные цепи
- •Характеристики ферромагнитных материалов
- •Основные законы магнитных цепей
- •46) Методы анализа магнитных цепей
- •Регулярные методы расчета
- •1. Прямая” задача для неразветвленной магнитной цепи
- •2. “Прямая” задача для разветвленной магнитной цепи
- •Графические методы расчета
- •1. “Обратная” задача для неразветвленной магнитной цепи
- •2. “Обратная” задача для разветвленной магнитной цепи
- •Итерационные методы расчета
- •47) Электромагнитные устройства постоянного тока
- •48) Магнитные цепи переменного тока и методы их анализа
- •49) Методы машинного расчёта нелинейных цепей (итерационные методы)
- •50) Трансформаторы. Схема замещения и её использование для построения векторной диаграммы
- •51) Характеристики трансформатора при его нагрузке
- •52) Устройство машины постоянного тока. Способы и схемы возбуждения
- •54) Асинхронные трёхфазные двигатели. Устройство и принцип действия
- •58) Синхронные электрические машины. Устройство и принцип действия
- •55) Пуск асинхронного двигателя. Рабочие характеристики
- •56) Регулирование частоты вращения асинхронного двигателя
- •57) Асинхронные двигатели при однофазном питании
- •59) Синхронные генераторы. Нагрузочная и регулировочная характеристики
- •60) Синхронные двигатели автоматических устройств. Шаговые двигатели
- •Система пуска синхронного двигателя
- •Шаговый двигатель
52) Устройство машины постоянного тока. Способы и схемы возбуждения
а) Общие сведения
Электрические машины постоянного тока (двигатели и генераторы) находят широкое применение в различных областях техники. Основное достоинство двигателей постоянного тока заключается в возможности плавного регулирования частоты вращения и получения больших пусковых моментов. По этой причине двигатели постоянного тока широко используются в качестве тяговых двигателей на электрическом транспорте, а также для привода различного технологического оборудования.
Электрические машины постоянного тока малой мощности применяются в системах автоматического регулирования, где они используются не только для привода исполнительных механизмов, но и как датчики частоты вращения подвижных частей регулируемой системы. Генераторы постоянного тока находят применение в системах электропитания специального оборудования, например в радиотехнических установках, при зарядке аккумуляторов, для: питания электролитических ванн и т. д.
Общим недостатком электрических машин постоянного тока является их конструктивная сложность, связанная главным образом со щеточно-коллекторным аппаратом. Кроме того, в коллекторно-щеточном аппарате, осуществляющем постоянную перекоммутацию цепей электрической машины, возникает искрение. Это снижает надежность машин и ограничивает область их применения. Существенным недостатком применения двигателей постоянного тока является необходимость предварительного преобразования для них электрической энергии переменного тока в электрическую энергию постоянного тока.
Б) Устройство машины постоянного тока
Машина постоянного тока в основном состоит из неподвижной части, служащей для возбуждения главного магнитного поля, и вращающейся части, в которой индуктируется ЭДС. Токи от этой ЭДС, взаимодействуя с главным магнитным полем, создают тормозной момент в генераторном режиме и вращающий момент в двигательном.
Н еподвижная часть состоит из станины (рис. 13.1), на которой укрепляются основные (главные) полюсы для возбуждения главного
магнитного потока и дополнительные для улучшения коммутации в машине.
Главный полюс состоит из сердечника полюса, набранного из листовой стали и укрепленного болтами на станине, и катушки обмотки возбуждения. Сердечник на свободном конце снабжается полюсным наконечником для создания требуемого распределения магнитной индукции вдоль окружности якоря.
Станина является ярмом машины, т. е. частью, замыкающей магнитную цепь главного потока Ф (рис. 13.2). Она изготовляется из литой стали, так как магнитный поток в ней относительно постоянен. Дополнительные полюсы устанавливаются на станине между основными. На сердечниках дополнительных полюсов располагаются обмотки, которые соединяются последовательно с якорем.
Якорем называют часть машины, в обмотке которой при вращении ее относительно главного магнитного поля индуктируется ЭДС. В машине постоянного тока якорь состоит из зубчатого сердечника, обмотки, уложенной в его пазах, и коллектора, насаженного на вал якоря. Сердечник якоря набирается из листов электротехнической стали (рис. 13.3, а) толщиной 0,5 мм, изолированных друг от друга лаком.
В пазы сердечника якоря уложена обмотка якоря (рис. 13.3, б) обычно состоящая из отдельных секций. Для отвода тока от коллектора служат щетки, установленные в щеткодержателях (рис. 13.4). Щетку 1 к коллектору прижимает пружина 2. Ток от щетки отводится специальным гибким кабелем. Щеткодержатели надеваются на щеточную траверсу (отверстие 3), от которой они электрически изолируются. Траверса крепится соосно с якорем так, что ее м ожно поворачивать, изменяя положение щеток по отношению к полюсам машины.
Х арактерной частью электрических машин постоянного тока является коллектор. Это полый цилиндр, собранный из изолированных друг от друга клинообразных медных пластин 1 (рис. 13.5). Пластины коллектора изолированы также от вала машины. Проводниками 2 они соединяются с витками обмотки, размещенной в пазах якоря.
Вращающаяся обмотка соединяется с внешней цепью скользящим контактом между щетками и коллектором.
Как и все электрические машины, машина постоянного тока обратима. Она работает в режиме генератора, если ее вращает первичный двигатель, главное магнитное поле возбуждено, а цепь якоря соединена через щетки с приемником. При таких условиях ЭДС, индуктируемая в обмотке якоря, создает в якоре и приемнике ток.
Взаимодействие тока якоря с главным магнитным полем создает на валу машины тормозной момент, который преодолевается первичным двигателем. Генератор преобразует механическую энергию в электрическую.
В двигательном режиме цепи якоря и возбуждения машины присоединены к источнику электроэнергии. Взаимодействие тока якоря с главным магнитным полем создает вращающий момент. Под действием последнего вращающийся якорь преодолевает момент нагрузки на валу машины. Двигатель преобразует электрическую энергию в механическую.
Таким образом, одна и та же машина может быть использована в качестве генератора или двигателя. Важнейшим классификационным признаком машин постоянного тока является способ возбуждения главного магнитного поля. Одним из них является использование постоянных магнитов на полюсах машины. Во многих современных машинах главное магнитное поле возбуждается с помощью электромагнитов. Для этого используется обмотка возбуждения с током возбуждения, размещенная на сердечниках полюсов машины. Все рабочие характеристики машин постоянного тока при работе как в режиме генератора, так и в режиме двигателя зависят от способа включения цепи возбуждения по отношению к цепи якоря. Соединение этих цепей может быть параллельным, последовательным, смешанным, и, наконец, цепи эти могут быть независимы одна от другой, в соответствии с чем принято различать параллельное, последовательное, смешанное и независимое возбуждение машин. Практически весьма ценно то обстоятельство, что мощность цепи возбуждения при любом способе включения обмотки возбуждения относительно мала — примерно 5% номинальной мощности у малых машин и менее 1 % — у машин большой мощности. Это делает возможным экономичное управление работой машины постоянного тока (напряжением генератора, угловой скоростью вращения двигателя).
В машинах с независимым возбуждением обмотка возбуждения подключается к независимому источнику электроэнергии (рис. 13.6), благодаря чему ток в ней не зависит от напряжения на выводах якоря машины. Сечение проводов обмотки возбуждения в этих машинах выбирается в зависимости от напряжения источника тока возбуждения. Характерным для этих машин является независимость главного магнитного потока от нагрузки машины.
У машин с параллельным возбуждением цепь обмотки возбуждения соединяется параллельно с цепью якоря (рис. 13.7, а). В этом случае ток возбуждения Iв во много раз меньше тока якоря (0,05—0,01), а напряжение U между выводами цепей якоря и возбуждения одно и то же. Следовательно, сопротивление
обмотки возбуждения (rв = U/ Iв) должно быть относительно велико. Обмотка возбуждения машины параллельного возбуждения имеет большое число витков wnаp из тонкого провода и благодаря этому обладает значительным сопротивлением. Характерно для машин параллельного возбуждения, работающих в системе большой мощности, постоянство главного магнитного потока и его небольшая зависимость от условий нагрузки машины.
У машин с последовательным возбуждением ток якоря Iя равен току обмотки возбуждения (рис. 13.7, б), поэтому она выполняется проводом большого сечения. Значение тока Iя в обмотке последовательного
возбуждения велико, благодаря чему для получения необходимой МДС (Iя wnoс) достаточно, чтобы эта обмотка имела малое число витков wnoс. Следовательно, сопротивление обмотки последовательного возбуждения rв относительно мало. Для этих машин характерны изменения в широких пределах главного магнитного потока при изменениях нагрузки машины вследствие изменений тока якоря, который является одновременно и током возбуждения.
В машинах со смешанным возбуждением на каждом полюсном сердечнике расположены две обмотки (рис. 13.8)
Одна из этих обмоток, подключаемая параллельно якорю, является основной. Создаваемая ею МДС (Iпар wпар) возбуждает главное магнитное поле.
Вторая обмотка wnoс лишь дополнительно воздействует на это магнитное поле. В зависимости от преобладания МДС, созданных последовательной или параллельной обмоткой возбуждения, машина по своим характеристикам может быть машиной последовательного возбуждения с небольшой параллельной обмоткой возбуждения или машиной параллельного возбуждения с небольшой последовательной обмоткой возбуждения. В большинстве машин смешанного возбуждения применяется согласное соединение, т. е. МДС двух обмоток складываются. Встречное соединение, при котором МДС обмоток имеют противоположное направление, применяется в немногих специальных случаях.