Приложение
Варианты заданий [2]
Номер задания соответствует порядковому номеру студента в списке группы.
1, 2, 3. Блок-схема САУ и параметры к заданиям 1, 2, 3.
№ |
K1 |
K2 |
K3 |
K4 |
T1, с |
T2, с |
T3, с |
σ, % |
1 |
5 |
60 |
1,5 |
1 |
0,005 |
0,01 |
0,05 |
20 |
2 |
10 |
45 |
1,2 |
1 |
0,008 |
0,03 |
0,1 |
20 |
3 |
8 |
55 |
1 |
1 |
0,004 |
0,02 |
0,1 |
10 |
4, 5, 6. Блок-схема
САУ и параметры к заданиям 4, 5, 6. При
построении исходной ЛАЧХ после частоты
сопряжения
наклон линии увеличить не на -20 дб/дек,
а на -40 дб/дек, так как T2
дано в второй степени (коэффициент ξ –
не учитывать).
№ |
K1 |
K2 |
K3 |
T1, с |
T2, с |
ξ |
σ, % |
4 |
10 |
55 |
0,4 |
0,005 |
0,05 |
0,75 |
20 |
5 |
15 |
100 |
0,1 |
0,01 |
0,1 |
1,25 |
25 |
6 |
25 |
50 |
1 |
0,1 |
0,01 |
2 |
15 |
7, 8, 9. Блок-схема САУ и параметры к заданиям 7, 8, 9. Блоки с K2, K3, Kос пересчитать в один и заменить динамическим звеном с эквивалентной передаточной функцией
При построении
исходной ЛАЧХ после частоты сопряжения
наклон
линии увеличить не на -20 дб/дек, а на
-40 дб/дек, так как Tэкв.2
дано во второй степени.
№ |
K1 |
K2 |
K3 |
K4 |
Kос |
T1, с |
T2, с |
T3, с |
σ, % |
7 |
15 |
100 |
2,5 |
1 |
0,1 |
0,005 |
0,01 |
0,1 |
5 |
8 |
10 |
120 |
3,2 |
1 |
0,15 |
0,004 |
0,01 |
0,15 |
10 |
9 |
25 |
80 |
1,5 |
1 |
0,08 |
0,002 |
0,01 |
0,2 |
5 |
10, 11, 12. Блок-схема САУ и параметры к заданиям 10, 11, 12.
№ |
K1 |
K2 |
K3 |
T1, с |
T2, с |
σ, % |
10 |
20 |
100 |
0,1 |
0,02 |
0,01 |
15 |
11 |
10 |
25 |
1 |
0,025 |
0,01 |
20 |
12 |
25 |
80 |
0,1 |
0,01 |
0,05 |
25 |
13, 14, 15. Блок-схема САУ и параметры к заданиям 13, 14, 15.
№ |
K1 |
K2 |
T1, с |
T2, с |
T3, с |
T4, с |
σ, % |
13 |
75 |
3 |
0,05 |
0,01 |
0,008 |
0,005 |
5 |
14 |
50 |
4 |
0,08 |
0,02 |
0,01 |
0,004 |
15 |
15 |
60 |
2,5 |
0,1 |
0,025 |
0,008 |
0,0025 |
10 |
16, 17, 18. Блок-схема САУ и параметры к заданиям 16, 17, 18.
Блок с K2 и с Kос1 пересчитать в эквивалентный по выражению
.
№ |
K1 |
K2 |
K3 |
T1, с |
T2, с |
T3, с |
Kос1 |
Kос2 |
σ, % |
16 |
15 |
120 |
15 |
0,05 |
0,01 |
0,1 |
0,1 |
0,2 |
10 |
17 |
20 |
80 |
5 |
0,04 |
0,008 |
0,15 |
0,1 |
0,15 |
10 |
18 |
10 |
110 |
20 |
0,02 |
0,015 |
0,2 |
0,1 |
0,1 |
15 |
Примечание. В последующих вариантах заданий 19 –36 коэффициенты усиления умножить на 1,2, а постоянные времени – на 0,8, по сравнению заданиями 1 – 18.