
- •Вопрос 1. Абсолютно твердое тело. Материальная точка. Система отсчета.
- •Вопрос 2. Понятие силы
- •Вопрос 3. Аксиомы статики
- •Вопрос 4. Связи и реакции связей
- •Вопрос 5.Сложение сил, приложенных в одной точке
- •Вопрос 6.Разложение силы
- •Вопрос 7.Проекция вектора на ось
- •Вопрос 8.Умножение вектора на скаляр. Единичный вектор
- •Вопрос 9. Разложение вектора по координатным осям
- •Вопрос 10.Аналитический способ сложения сил
- •11.Равновесие системы сходящихся сил
- •Вопрос 12.Момент силы относительно точки. Условие равновесия рычага
- •Вопрос 14. Момент пары
- •Вопрос 15. Эквивалентные пары. Момент пары как вектор
- •Вопрос 16.Момент силы относительно точки
- •Вопрос 17.Приведение плоской системы сил к данному центру
- •18.Равнодействующая плоской системы сил. Теорема Вариньона
- •Вопрос 19. Приведения плоской системы сил к одной паре
- •Вопрос 20. . Условия равновесия плоской системы сил
- •Вопрос 21. . Равновесие системы, состоящей из нескольких твердых тел
- •Вопрос 22. Трение скольжения
- •Вопрос 23. Трение качения
- •Вопрос 24. Момент силы относительно оси
- •Вопрос 25. Формулы для моментов силы относительно координатных осей
- •26.Момент силы относительно точки как вектор
- •Вопрос 29. Равнодействующая системы сил. Теорема Вариньона
- •Вопрос 30. Условия равновесия системы сил в общем случае
- •Вопрос 31. Равновесие несвободного тела
- •Вопрос 32. Общие формулы для координат центра тяжести
- •Вопрос 33. Положение центра тяжести симметричного тела
- •Вопрос 34. Уравнение движения точки и график движения
- •Вопрос 35. Определение пути, пройденного точкой, по заданному закону изменения ее скорости
- •Вопрос 36. Скорость точки в криволинейном движении
- •Вопрос 37. Ускорение точки в криволинейном движении
- •Вопрос 38. Определение скорости и ускорения из уравнений движения точки в декартовых координатах
- •Вопрос 39. Проекция ускорения на естественные оси. Касательное и нормальное ускорения
- •Вопрос 40. Поступательное движение твердого тела
- •Вопрос 41. Вращение твердого тела вокруг неподвижной оси
- •Вопрос 42. Угловая скорость как вектор. Выражение линейной скорости и касательного и нормального ускорений в виде векторных произведений
- •Вопрос 43.Сложное движение точки. Относительное, переносное и абсолютные движения
- •Вопрос 44. Относительные, переносные и абсолютные скорость и ускорение точки
- •Вопрос 45. Уравнения плоскопараллельного движения твердого тела
- •Вопрос 46.Разложение движения плоской фигуры на поступательное и вращательное
- •Вопрос 47. Уравнения движения свободного тела в общем случае. Разложение движения твердого тела на поступательное движение и движение вокруг некоторой точки.
- •Вопрос 48. Основные законы динамики.
- •Вопрос 49 . Дифференциальные уравнения движения материальной точки
- •18.3. Две основные задачи динамики точки
- •Вопрос 50. Дифференциальное уравнение прямолинейного движения точки
- •Вопрос 51. Прямолинейное Движение точки под действием силы.
- •Вопрос 52.Теорема о количестве движения
- •Вопрос 53. Теорема о моменте количества движения
- •Вопрос 54. Работа
- •Вопрос 55. Теорема о кинетической энергии материальной точки
- •Вопрос 57. Понятие о потенциальной энергии
- •Вопрос 58. Закон сохранения механической энергии
- •Вопрос 59. Принцип Даламбера для материальной точки.
- •Вопрос 60. Цели и задачи сопротивления материалов
- •Вопрос 61. Внешние и внутренние силы
- •Вопрос 62. Нормальные и касательные напряжения
- •Вопрос 63. Линейное (одноосное) напряженное состояние
- •Вопрос 64. Плоское (двухосное) напряженное состояние
- •Вопрос 65. Главные напряжения
- •Вопрос 68 Круги Мора для трехосного напряженного состояния
- •Вопрос 70. Относительное удлинение и угол сдвига
- •Вопрос 71. Компоненты тензора деформации
- •Вопрос72. Относительное объемное расширение
- •Вопрос 73. Условия совместности деформаций
- •Вопрос 78. Поперечное сжатие. Коэффициент Пуассона.
- •Вопрос 79 и 80. Предел текучести, течение материала, упрочнение, разрыв.
- •Вопрос 81. Предел упругости
- •Вопрос 82. Сжатие стального образца
- •Вопрос 83. Растяжение сжатие других технически важных материалов
- •Вопрос 84. Твердость
- •Вопрос 85. Переменная нагрузка
- •Вопрос 88. Закон Гука в общей форме
- •Вопрос 89. Теории прочности
- •Вопрос 90. Закон Гука для сдвига. Модуль сдвига
Вопрос 63. Линейное (одноосное) напряженное состояние
Согласно сказанному выше, можно говорить о напряжении только в сочетании с той элементарной площадкой, на которой действует напряжение. Совокупность напряжений на всех элементарных площадках, которые можно провести через какую-либо точку тела, называется напряженным состоянием в данной точке.
Рассмотрим линейное или одноосное напряженное состояние, отличительным признаком которого является одинаковое направление векторов всех полных напряжений. Такое напряженное состояние имеет место при растяжении стержня двумя противоположными силами. Выше мы определили напряжения только в сечении, нормальном к оси стержня. Определим напряжения во всех косых сечениях s - s, пересекающих ось стержня и имеющих общую точку s с сечением s – s’, перпендикулярным к оси стержня (рис.4а)
Рис.4.
Обозначим
нормальное напряжение, действующее в
сечении s
– s’,
перпендикулярном к оси стержня, через
.
Оно будет равно:
Полное
напряжение
,
действующее в косом сечении разложим
на нормальную
и
касательные
составляющие. Для того, чтобы заштрихованный
участок стержня находился в равновесии,
необходимо, чтобы напряжение
было
равно по направлению нормальному
напряжению
.
Площадь косого сечения s
– s
равна
.
Следовательно, из условия равновесия
заштрихованной призмы в направлении,
параллельном оси стержня мы получим:
Откуда
Проектируя на нормаль к сечению s – s, можно определить значения нормального и касательного напряжений.
Установим положительное направление в плоскости сечения s – s. Нормальное напряжение считается положительным, если оно направлено наружу от рассматриваемого элемента поверхности.
Угол φ, определяющий положение косого сечения s – s, будем считать положительным, если для перевода сечения s – s’, перпендикулярного к оси стержня, в положение s – s по кратчайшему пути, надо его повернуть против часовой стрелки. Соответственно будем считать положительным направлением для касательных напряжений, то направление, которое получается поворотом нормали к сечению s – s на 90 против часовой стрелки.
Выполняя
разложение напряжения
на нормальное и касательное напряжение,
получим:
;
Очевидно,
что во всех сечениях стержня за
исключением тех, которым соответствуют
углы 0 и 90, имеют место как нормальные,
так и касательные напряжения. Сложив
напряжения
и
,
мы
получим равенство:
Существует простой способ графического изображения напряжений, соответствующих разным сечениям стержня. Он был впервые предложен О. Мором и допускает обобщение на случай многоосных напряженных состояний.
Возьмем прямоугольную систему координат и (рис.5) и будем откладывать в ней значения и , соответствующие определенному углу φ, как координаты точки S. Эта точка будет служить изображением полного напряжения в сечении, проведенном под углом φ.
Очевидно, что все точки соответствующие всем возможным значениям угла φ, расположены на окружности, имеющий центр на оси и проходящий через начало координат О.
Преобразуем
значения нормального и касательного
напряжения в виде:
;
Исключив
из этих уравнений параметр φ, получим
уравнение геометрического места точек
S:
;
Откуда
Т.е.
это геометрическое место будет собой
представлять окружность с радиусом
равным
Рис.5.
Круговая диаграмма Мора.
Круг, ограниченный этой окружностью, называется круговой диаграммой Мора для рассматриваемого одноосного напряженного состояния.
Напряжения и , соответствующие любому углу φ, т.е. любому сечению стержня, определяются абсциссой и ординатой точки S, лежащей на окружности круговой диаграммы напряжений Мора.
Далее
из этих уравнений получим:
Координаты
точки S
равны
,
.
Тогда угол
,
a
.
Следовательно,
зная напряжения
и
,
можно найти угол
,
определяющий наклон сечения, в котором
действует напряжение
с
компонентами
и
При пользовании круговой диаграммой Мора необходимо иметь в виду следующее обстоятельство. На схеме напряжений рис.4 мы приняли за положительное направление отсчета углов φ направление вращения против часовой стрелки. В круге Мора с целью установления однозначного соответствия между напряжениями и точками круга необходимо поступать наоборот, т.е. положительные углы φ отсчитывать по часовой стрелке.
Такое положение можно было бы избежать, откладывая касательные напряжения в направлении вниз (изменив их знак на обратный). Но такое изображение касательных напряжений нецелесообразно.
Из
рис.5 видно, что наибольшие значения,
которые может принимать касательное
напряжение, равны:
Этим
значениям
соответствуют углы
или
.
Следовательно, наибольшие касательные
напряжения возникают в сечениях,
наклоненных, к оси стержня на углы
.
В предыдущих рассуждениях мы допускали, что напряжения одинаковы во всех точках конечного по размерам сечения. Такое напряженное состояние называется однородным. В общем случае напряжения в различных точках тела различны. Следовательно, они являются функциями положения точки в пространстве, и, поэтому, наши рассуждения надо применять не ко всему телу в целом, а к отдельным его элементам.