- •Вопрос 1. Абсолютно твердое тело. Материальная точка. Система отсчета.
- •Вопрос 2. Понятие силы
- •Вопрос 3. Аксиомы статики
- •Вопрос 4. Связи и реакции связей
- •Вопрос 5.Сложение сил, приложенных в одной точке
- •Вопрос 6.Разложение силы
- •Вопрос 7.Проекция вектора на ось
- •Вопрос 8.Умножение вектора на скаляр. Единичный вектор
- •Вопрос 9. Разложение вектора по координатным осям
- •Вопрос 10.Аналитический способ сложения сил
- •11.Равновесие системы сходящихся сил
- •Вопрос 12.Момент силы относительно точки. Условие равновесия рычага
- •Вопрос 14. Момент пары
- •Вопрос 15. Эквивалентные пары. Момент пары как вектор
- •Вопрос 16.Момент силы относительно точки
- •Вопрос 17.Приведение плоской системы сил к данному центру
- •18.Равнодействующая плоской системы сил. Теорема Вариньона
- •Вопрос 19. Приведения плоской системы сил к одной паре
- •Вопрос 20. . Условия равновесия плоской системы сил
- •Вопрос 21. . Равновесие системы, состоящей из нескольких твердых тел
- •Вопрос 22. Трение скольжения
- •Вопрос 23. Трение качения
- •Вопрос 24. Момент силы относительно оси
- •Вопрос 25. Формулы для моментов силы относительно координатных осей
- •26.Момент силы относительно точки как вектор
- •Вопрос 29. Равнодействующая системы сил. Теорема Вариньона
- •Вопрос 30. Условия равновесия системы сил в общем случае
- •Вопрос 31. Равновесие несвободного тела
- •Вопрос 32. Общие формулы для координат центра тяжести
- •Вопрос 33. Положение центра тяжести симметричного тела
- •Вопрос 34. Уравнение движения точки и график движения
- •Вопрос 35. Определение пути, пройденного точкой, по заданному закону изменения ее скорости
- •Вопрос 36. Скорость точки в криволинейном движении
- •Вопрос 37. Ускорение точки в криволинейном движении
- •Вопрос 38. Определение скорости и ускорения из уравнений движения точки в декартовых координатах
- •Вопрос 39. Проекция ускорения на естественные оси. Касательное и нормальное ускорения
- •Вопрос 40. Поступательное движение твердого тела
- •Вопрос 41. Вращение твердого тела вокруг неподвижной оси
- •Вопрос 42. Угловая скорость как вектор. Выражение линейной скорости и касательного и нормального ускорений в виде векторных произведений
- •Вопрос 43.Сложное движение точки. Относительное, переносное и абсолютные движения
- •Вопрос 44. Относительные, переносные и абсолютные скорость и ускорение точки
- •Вопрос 45. Уравнения плоскопараллельного движения твердого тела
- •Вопрос 46.Разложение движения плоской фигуры на поступательное и вращательное
- •Вопрос 47. Уравнения движения свободного тела в общем случае. Разложение движения твердого тела на поступательное движение и движение вокруг некоторой точки.
- •Вопрос 48. Основные законы динамики.
- •Вопрос 49 . Дифференциальные уравнения движения материальной точки
- •18.3. Две основные задачи динамики точки
- •Вопрос 50. Дифференциальное уравнение прямолинейного движения точки
- •Вопрос 51. Прямолинейное Движение точки под действием силы.
- •Вопрос 52.Теорема о количестве движения
- •Вопрос 53. Теорема о моменте количества движения
- •Вопрос 54. Работа
- •Вопрос 55. Теорема о кинетической энергии материальной точки
- •Вопрос 57. Понятие о потенциальной энергии
- •Вопрос 58. Закон сохранения механической энергии
- •Вопрос 59. Принцип Даламбера для материальной точки.
- •Вопрос 60. Цели и задачи сопротивления материалов
- •Вопрос 61. Внешние и внутренние силы
- •Вопрос 62. Нормальные и касательные напряжения
- •Вопрос 63. Линейное (одноосное) напряженное состояние
- •Вопрос 64. Плоское (двухосное) напряженное состояние
- •Вопрос 65. Главные напряжения
- •Вопрос 68 Круги Мора для трехосного напряженного состояния
- •Вопрос 70. Относительное удлинение и угол сдвига
- •Вопрос 71. Компоненты тензора деформации
- •Вопрос72. Относительное объемное расширение
- •Вопрос 73. Условия совместности деформаций
- •Вопрос 78. Поперечное сжатие. Коэффициент Пуассона.
- •Вопрос 79 и 80. Предел текучести, течение материала, упрочнение, разрыв.
- •Вопрос 81. Предел упругости
- •Вопрос 82. Сжатие стального образца
- •Вопрос 83. Растяжение сжатие других технически важных материалов
- •Вопрос 84. Твердость
- •Вопрос 85. Переменная нагрузка
- •Вопрос 88. Закон Гука в общей форме
- •Вопрос 89. Теории прочности
- •Вопрос 90. Закон Гука для сдвига. Модуль сдвига
Вопрос 59. Принцип Даламбера для материальной точки.
Принцип кинетостатики используют для упрощения решения ряда технических задач. Реально силы инерции приложены к телам, связанным с разгоняющимся телом (к связям). Даламбер предложил условно прикладывать силу инерции к активно разгоняющемуся телу. Тогда система сил, приложенных к материальной точке, становится уравновешенной, и можно при решении задач динамики использовать уравнения статики. Принцип Даламбера: Материальная точка под действием активных сил, реакций связей и условно приложенной силы инерции находится в равновесии:
Порядок решения задач с использованием принципа Даламбера 1. Составить расчетную схему. 2. Выбрать систему координат. 3. Выяснить направление и величину ускорения. 4. Условно приложить силу инерции. 5. Составить систему уравнений равновесия. Определить неизвестные величины
Вопрос 60. Цели и задачи сопротивления материалов
Задача сопротивления материалов состоит в создании основ для расчета размеров технических систем с учетом их прочности. Целью сопротивления материалов является определение этих размеров с достаточной точностью. Найденные размеры служат исходным материалом для проектирования деталей машин.
Предметом исследования в сопротивлении материалов являются технические материалы (в основном сталь). Сопротивление материалов исследует свойства тел, которые позволяют им воспринимать внешние силы, т.е. нести определенную нагрузку и подвергаться сравнительно небольшим деформациям.
Основными понятиями сопротивления материалов являются напряжение и деформация. Напряжение –векторная величина, представляющая собой равномерно распределенную по элементу поверхности нагрузку. Деформация – это изменение формы тела под действием этой нагрузки. Очевидно, что эти две величины взаимосвязаны между собой.
Сопротивление материалов наука, занимающаяся определением напряжений и деформаций в твердых телах с целью расчета технических систем: машин и их деталей.
Теоретические положения сопротивления материалов опираются на законы теоретической механики: законы сложения сил, теоремы о проекциях и моментах сил, на условия равновесия и т.д.
К понятиям абсолютного твердого тела, известным из теоретической механики, в сопротивлении материалов прибавляются новые понятия: такие как напряжение и деформация.
При решении простых задач, когда число неизвестных параметров системы равно числу уравнений статики, напряжения могут быть найдены независимо от деформаций при помощи уравнений статики. В этом случае задачи называются статически определенными. В общем случае определение напряжений независимо от деформаций невозможно. Соответствующие задачи называются статически неопределенными и для их решения требуются специальные методы сопротивления материалов. Связь между напряжениями и деформациями проявляется в полной мере только в статически неопределенных задачах. К таким задачам приводят все расчеты двухмерных и трехмерных упругих систем.
Сопротивление материалов опирается не только на выводы теории упругости, но и на исследования в области теории пластичности, которая изучает пластические деформации, лежащие за пределами упругости.
Изучение напряжений и деформаций в телах сложной формы привело к развитию экспериментальных способов решения задач механики.
Внешние силы действуют на машины самыми различными способами. Тем не менее, при всем многообразии видов силового воздействия на тела, выделяют небольшое число основных форм. Все остальные формы проявляются в виде сочетания основных форм. Такими основными формами силового воздействия являются растяжение и сжатие, изгиб, сдвиг и кручение.
Особым разделом сопротивление материалов является устойчивость упругих систем, потеря которой приводит к разрушению тела. Это явление возникает только в телах, у которых по крайней мере один из размеров мал по сравнению с другими (стержни, пластинки, оболочки, трубы). Для решения этих задач требуются специальные методы.