
- •Вопрос 1. Абсолютно твердое тело. Материальная точка. Система отсчета.
- •Вопрос 2. Понятие силы
- •Вопрос 3. Аксиомы статики
- •Вопрос 4. Связи и реакции связей
- •Вопрос 5.Сложение сил, приложенных в одной точке
- •Вопрос 6.Разложение силы
- •Вопрос 7.Проекция вектора на ось
- •Вопрос 8.Умножение вектора на скаляр. Единичный вектор
- •Вопрос 9. Разложение вектора по координатным осям
- •Вопрос 10.Аналитический способ сложения сил
- •11.Равновесие системы сходящихся сил
- •Вопрос 12.Момент силы относительно точки. Условие равновесия рычага
- •Вопрос 14. Момент пары
- •Вопрос 15. Эквивалентные пары. Момент пары как вектор
- •Вопрос 16.Момент силы относительно точки
- •Вопрос 17.Приведение плоской системы сил к данному центру
- •18.Равнодействующая плоской системы сил. Теорема Вариньона
- •Вопрос 19. Приведения плоской системы сил к одной паре
- •Вопрос 20. . Условия равновесия плоской системы сил
- •Вопрос 21. . Равновесие системы, состоящей из нескольких твердых тел
- •Вопрос 22. Трение скольжения
- •Вопрос 23. Трение качения
- •Вопрос 24. Момент силы относительно оси
- •Вопрос 25. Формулы для моментов силы относительно координатных осей
- •26.Момент силы относительно точки как вектор
- •Вопрос 29. Равнодействующая системы сил. Теорема Вариньона
- •Вопрос 30. Условия равновесия системы сил в общем случае
- •Вопрос 31. Равновесие несвободного тела
- •Вопрос 32. Общие формулы для координат центра тяжести
- •Вопрос 33. Положение центра тяжести симметричного тела
- •Вопрос 34. Уравнение движения точки и график движения
- •Вопрос 35. Определение пути, пройденного точкой, по заданному закону изменения ее скорости
- •Вопрос 36. Скорость точки в криволинейном движении
- •Вопрос 37. Ускорение точки в криволинейном движении
- •Вопрос 38. Определение скорости и ускорения из уравнений движения точки в декартовых координатах
- •Вопрос 39. Проекция ускорения на естественные оси. Касательное и нормальное ускорения
- •Вопрос 40. Поступательное движение твердого тела
- •Вопрос 41. Вращение твердого тела вокруг неподвижной оси
- •Вопрос 42. Угловая скорость как вектор. Выражение линейной скорости и касательного и нормального ускорений в виде векторных произведений
- •Вопрос 43.Сложное движение точки. Относительное, переносное и абсолютные движения
- •Вопрос 44. Относительные, переносные и абсолютные скорость и ускорение точки
- •Вопрос 45. Уравнения плоскопараллельного движения твердого тела
- •Вопрос 46.Разложение движения плоской фигуры на поступательное и вращательное
- •Вопрос 47. Уравнения движения свободного тела в общем случае. Разложение движения твердого тела на поступательное движение и движение вокруг некоторой точки.
- •Вопрос 48. Основные законы динамики.
- •Вопрос 49 . Дифференциальные уравнения движения материальной точки
- •18.3. Две основные задачи динамики точки
- •Вопрос 50. Дифференциальное уравнение прямолинейного движения точки
- •Вопрос 51. Прямолинейное Движение точки под действием силы.
- •Вопрос 52.Теорема о количестве движения
- •Вопрос 53. Теорема о моменте количества движения
- •Вопрос 54. Работа
- •Вопрос 55. Теорема о кинетической энергии материальной точки
- •Вопрос 57. Понятие о потенциальной энергии
- •Вопрос 58. Закон сохранения механической энергии
- •Вопрос 59. Принцип Даламбера для материальной точки.
- •Вопрос 60. Цели и задачи сопротивления материалов
- •Вопрос 61. Внешние и внутренние силы
- •Вопрос 62. Нормальные и касательные напряжения
- •Вопрос 63. Линейное (одноосное) напряженное состояние
- •Вопрос 64. Плоское (двухосное) напряженное состояние
- •Вопрос 65. Главные напряжения
- •Вопрос 68 Круги Мора для трехосного напряженного состояния
- •Вопрос 70. Относительное удлинение и угол сдвига
- •Вопрос 71. Компоненты тензора деформации
- •Вопрос72. Относительное объемное расширение
- •Вопрос 73. Условия совместности деформаций
- •Вопрос 78. Поперечное сжатие. Коэффициент Пуассона.
- •Вопрос 79 и 80. Предел текучести, течение материала, упрочнение, разрыв.
- •Вопрос 81. Предел упругости
- •Вопрос 82. Сжатие стального образца
- •Вопрос 83. Растяжение сжатие других технически важных материалов
- •Вопрос 84. Твердость
- •Вопрос 85. Переменная нагрузка
- •Вопрос 88. Закон Гука в общей форме
- •Вопрос 89. Теории прочности
- •Вопрос 90. Закон Гука для сдвига. Модуль сдвига
Вопрос 35. Определение пути, пройденного точкой, по заданному закону изменения ее скорости
Пусть
закон изменения скорости с течением
времени известен и выражается уравнением
,
где
- известная функция времени. Предположим,
что за данный промежуток времени
точка движется по своей траектории в
одном и том же направлении и функция
сохраняет свой знак. Пусть
.
Так как
,
то
.
Интегрируя это уравнение в соответствующих
пределах, получим:
или
.
Но разность
представляет собой путь S, пройденный
точкой за промежуток времени t,
следовательно:
Эта
формула позволяет вычислить путь S,
когда скорость является известной
функцией времени. В том случае, когда
,
при определении длины пути S нужно брать
абсолютную величину скорости:
Рассмотрим графическую интерпретацию той же задачи. Построим кривую скоростей рис.10.6. и определим по этой кривой путь, пройденный точкой за промежуток времени от момента t1 до момента t2.
Рис.10.6.
Пусть
этот промежуток времени изображается
отрезком АD. Разделим весь промежуток
на n малых промежутков Δti.
Движение за время промежутка Δti
можно считать равномерным, поэтому
путь пройденный точкой за этот промежуток
времени будет равен:
,
где
- скорость точки, которую она имеет в
этом промежутке
.
Величина
на чертеже изобразится площадью
заштрихованного элементарного
прямоугольника.
Длина
всего пути, пройденного точкой за время
t, равна:
В пределе, когда каждый промежуток времени стремится к нулю, сумма прямоугольников стремится к пределу сумм, т.е. к интегралу от , который представляет собой площадь криволинейной фигуры АВСD.
Пройденный путь изображается площадью, ограниченной осью времени, кривой скоростей и двумя ее крайними ординатами.
Ускорение точки в прямолинейном движении. Равномерно переменное движение
Ускорением
точки в прямолинейном движении называется
величина, характеризующая быстроту
изменения скорости с течением времени,
т.е. производную скорости по времени
.
Если закон движения точки выражается
уравнением
,
то
.
Обозначая ускорение через w, получим:
Если скорость и ускорение имеют одинаковые знаки, то абсолютная величина скорости возрастает, и движение точки является ускоренным. Если скорость и ускорение имеют разные знаки, то движение будет замедленным. Ускорение обращается в нуль, когда величина скорости проходит через максимум или минимум.
Если
ускорение сохраняет во время движения
постоянное значение а, то такое движение
называется равномерно переменным. При
этом, если скорость по абсолютной
величине возрастает, то движение
называется равномерно ускоренным. Если
скорость по абсолютной величине убывает,
то движение называют равномерно
замедленным. Из равенства
имеем
.
Интегрируя
это уравнение в соответственных
пределах, находим:
Или
,
где v0
– начальная скорость точки.
Для определения пути S, пройденного точкой за время t при равномерно переменном движении, получим6
Преобразуем
эту формулу, вынеся за скобки множитель
t/2:
Из
формулы скорости получим
При равномерно переменном движении ускорение равно отношению изменения скорости к соответствующему промежутку времени.
Из этого соотношения находим размерность ускорения:
Аналогично
тому, как строится кривая скоростей,
можно построить график ускорения или
кривую ускорений
.
Скорость численно выражается тангенсом угла касательной к графику движения с осью времени. Также ускорение численно равно тангенсу угла γ, который образует касательная к графику скоростей с осью времени (рис.10.7).
Т.е.
.
При разных масштабах для скорости и
времени будем иметь:
,
где β – масштаб скорости и τ – масштаб
времени.
Рис.10.7.