Тема 4. Планування та проведення експериментів з моделями.

Проблеми планування імітаційних експериментів. Факторний план. Дисперсійний аналіз ANOVA. Особливості планування експериментів. Повний факторний експеримент. Подання результатів моделювання.

2.8. Перелік питань з дисципліни " Мікропроцесорні системи"

Тема 1. Структура типової мікропроцесорної системи.

Архітектура та типи мікропроцесорних систем. Шинна структура зв’язку. Вихідні каскади цифрових мікросхем. Мультиплексована та двонаправлена лінії. Типова структура мікропроцесорної системи. Шини адреси, даних та керування.

Тема 2. Архітектура сучасних процесів. Заходи щодо підвищення продуктивності.

Склад і призначення сімейств PIC-контроллеров. Особливості архітектури мікро контролерів сімейства PIC16CXXX. мікро контролери підгрупи PIC16F8X. Процесори цифрової обробки сигналів (DSP). Трансп'ютери. Структура комунікаційних каналів зв’язку. Основні елементи оптичних комп'ютерів з перенесенням зображення. Інтеграція нейропроцесорів. Переваги та недоліки нейрокомп’ютерів. Багатопроцесорні системи.

Тема 3. Одно кристальні ЕОМ. Особливості.

Загальні особливості однокристальних мікроконтролерів. Структурна схема мікроконтролера. Організація ОЗП, ПЗП і регістрів мікроконтролера 8051. Пам'ять програм (ПЗП). Пам'ять даних (ОЗП). Огляд регістрів спеціальних функцій. Організація ліній введення виведення мікроконтролера 8051. Альтернативні функції.

Тема 4. Режими роботи мікропроцесорної системи: переривання, прямий доступ до пам’яті, програмно-керований обмін.

Цикли обміну в режимах переривань та прямого доступу до пам’яті. Види переривань. Радіальні, векторні, програмні. Сигнали запиту та підтвердження переривань. Структура апаратних та програмних зв’язків для організації радіальних та векторних переривань. Структура апаратних та програмних зв’язків для організації обміну в режимі прямого доступу до пам’яті.

Тема 5. Способи та методи передачі інформації в мікропроцесорних системах.

Організація обміну інформацією. Цикли та протоколи обміну інформацією. Головні сигнали, що управляють. Синхронний та асинхронний види обміну. Цикли програмного обміну.

Тема 6. Програмне забезпечення мікропроцесорних систем.

Характеристики систем команд мікропроцесорів. Групи команд. Команді пересилки даних, арифметичні команди. Логічні команди, команди здвигу. Команди перевірки бітів і операндів. Команди установки і очищення бітів регістра стану процесора (прапорів). Команди безумовних переходів. Команди умовних переходів, виклику і повернення з підпрограми переривання. Команди переривання.

Тема 7. Внутрішні та зовнішні інтерфейси мікропроцесорних систем.

Функції пристроїв магістралі. Функції пристроїв вводу-виводу. Вхідний та вихідний порти вводу-виводу. Структурна схема підключення простого пристрою вводу-виводу. Характеристики груп пристроїв вводу-виводу.

2.9. Перелік питань з дисципліни " Цифрові системи управління "

Тема 1. Математичний апарат досліджування цифрових автоматичних систем

Загальні відомості про цифрові автоматичні системи (ЦАС). . Структурна схема цифрової системи. Напрями створення цифрових систем автоматичного керування.

Тема 2. Z- перетворювання та його властивості

Методи досліджування цифрових автоматичних систем. Імпульсні фільтри.

Передаточні функції безперервної частини ЦАС. Передаточні функції ЦАС. Стійкість ЦАС. Оцінка якісних показників. Частотні характеристики. Побудування перехідних процесів.

Тема 3. Передаточні функції багатомірних цифрових автоматичних систем

Векторні різністні рівняння цифрових систем. Дискретна матриця переходу для цифрових автоматичних систем.

Тема 4. Динамічний синтез цифрових систем

Загальні відомості про синтез. Робастні цифрові автоматичні системи. Забезпечення потрібних точності та запасу стійкості. Синтез на основі частотних критеріїв якості.