2.5. Перелік питань з дисципліни " Теорія автоматичного керування"

Тема 1. Стійкість безперервних САУ

Поняття стійкості САУ. Стійкість за Ляпуновим. Алгебраїчні критерії стійкості. Частотні критерії стійкості. Критерії Михайлова і Найквіста. Запас стійкості в САУ. Поняття структурної стійкості. Частотні характеристики астатичних САУ. Поняття запасу стійкості. Аналіз стійкості по логарифмічним частотним характеристикам.

Тема 2. Якість лінійних безперервних САУ і методи їх оцінки

Якість САУ. Прямі методи оцінки якості управління. Оцінка перехідного процесу при східчастих і періодичних збурюваннях. Кореневий та інтегральний методи оцінки якості САУ. Частотні методи оцінки якості САУ. Основні співвідношення між речовинною частотною характеристикою і перехідною характеристикою.

Тема 3. Синтез лінійних САУ

Синтез САУ. Включення коригувальних пристроїв. Синтез коригувальних пристроїв. Включення коригувальних ланок у САУ. Корекція властивостей САУ включенням послідовних коригувальних пристроїв. Послідовна корекція по впливу, що задає. Компенсація впливу, що збурює.

Кореневі методи синтезу САУ. Синтез по переважним корінням. Метод стандартних передатних функцій. Типові характеристичні рівняння. Кореневий годограф. Синтез САУ на основі частотних критеріїв якості. Способи підвищення точності і збільшення запасу стійкості в САУ. Типові закони управління і регулятори. Керованість, спостережливість САУ.

Тема 4. Нелінійні САУ.

Поняття нелінійних САУ, типові нелінійності, математичні моделі нелінійних САУ. Лінеаризація нелінійних статичних характеристик. Метод гармонічної лінеаризації. Дослідження нелінійних систем методом фазової площини. Стійкість нелінійних САУ. Стійкість і особливості динаміки нелінійних систем. Метод О.М. Ляпунова. Критерій стійкості В.М. Попова.

Тема 5. Дискретні САУ.

Уявлення про дискретні системи та їх класифікація. Математичний апарат для дослідження імпульсних САУ.

Тема 6. Імпульсні САУ. Класифікація за видом модуляції. Правила перетворення структурних схем дискретних систем. Передатні функції системи з екстраполятором нульового порядку з ланкою запізнювання. Стійкість і якість імпульсних систем.

Тема 7. Адаптивні САУ

Поняття адаптивних САУ і їхня класифікація. Самонастроювальні системи зі стабілізацією якості. Самонастроювальні системи із оптимізацією якості.

Тема 8. Системи екстремального регулювання

Типи екстремальних систем регулювання. Системи із запам’ятовуванням екстремуму. Системи з виміром похідної за часом. Системи крокового типу. Системи з допоміжною модуляцією. Особливості дослідження СНС автоматичного управління.

2.6. Перелік питань з дисципліни " Основи збору, обробки і передавання інформації "

Тема 1. Класифікація сигналів і первинних перетворювачів

Класифікація та загальна характеристика перешкод в каналах та лініях передачі інформації. Класифікація фільтрів. Принципи визначення співвідношення сигнал/перешкода на вході та виході фільтру.

Тема 2. Модуляція сигналів. Призначення; види.

Первинні та вторинні сигнали в телекомунікаційних комплексах промислової автоматики. Види носіїв. Модуляція, фізичні принципи її втілення. Аналітичні та графічні зображення сигналів з аналоговими видами модуляції.

Тема 3. Фізичне середовище для передачі сигналів. Порівняльний аналіз ліній зв’язку.

Принципи контролю та управління об’єктом. Структурна схема мікропроцесорного телекомунікаційного комплексу промислової автоматики, його призначення в системах та мережах передачі даних. Основні принципи одержання сигналів – матеріальних носіїв інформації. Вимірювання електричні, електронні, цифрові.

2.7. Перелік питань з дисципліни " Моделювання процесів і систем"

Тема 1. Системи масового обслуговування як об’єкти комп’ютерного моделювання

Загальні відомості про системи масового обслуговування. Характеристики систем масового обслуговування. Вхідний потік вимог та його характеристики. Властивості найпростішого потоку. Моделювання найпростішого потоку. Організація черги. Вихідний потік вимог.

Тема 2. Аналіз СМО. Мережі СМО.

Закон збереження стаціонарної черги. Одно канальні СМО і їх показники. Багатоканальні СМО. Основи дискретно-подійного моделювання СМО. Простір станів СМО. Алгоритм моделювання. Способи завершення процесу моделювання. . Мережі СМО. Операційний аналіз мереж СМО. Операційні змінні. Операційні залежності. Аналіз вузьких місць в мережі СМО

Тема 3. Імітаційне моделювання СМО.

Формулювання проблеми та змістовна постановка задачі. Розроблення концептуальної моделі. Вибір засобів реалізації імітаційної моделі.. Розроблення структурної схеми імітаційної моделі та опис її функціонування. Програмна реалізація імітаційної моделі. Перевірка достовірності і правильності імітаційних моделей.