- •1.Классфификация кинематических цепей
- •2.Виды нагрузок электропривода и их классификация
- •3. Обобщенные математические модели механической части эп
- •Математическая модель и структурная схема двухмассовой модели эп.
- •5.Передаточные функции двухмассовой модели
- •6.Динамические свойства двухмассовой модели эп
- •7 .Модель,структурная схема и уравннеие движения одномассовой системы эп
- •9 .. Приведение сил, моментов сопротивления, моментов инерции и масс к валу эд для линейных пм
- •10.Приведение сил, моментов сопротивления, моментов инерции и масс к валу эд для нелинейных пм
- •13 Учет потерь в передаче.
- •14. Уточненный метод учета потерь в передаче.
- •11 Оптимальное передаточное число редуктора
- •По минимуму времени переходного процесса:
- •12Оптимальное передаточное числопо критерию минимум габарита эд
- •15. Статическая устойчивость работы эп
- •16.Механические переходные процессы эп при линейном динамическом моменте
- •18.Электромеханическая постоянная времени
- •20.Угол поворота вала электродвигателя за время переходного процесса.
- •21. Механические переходные процессы эп при нелинейном динамическом моменте
- •Теперь получаем дифференциальное уравнение:
- •С учетом (1.357) это уравнение принимает вид
- •При отсутствии диссипативных сил на основании (1.385) получаем
- •25.Уравнения напряжений, потокосцеплений и электромагнитного момента оэм.
- •26.Электромеханическая связь в эп
- •30. Модель оэм в осях u-V и её уравнения напряжений,потокосцепдений
- •31.Выражения электромагнитного момента оэм через скалярные величины и пространственные векторы.
- •33. Эквивалентная схема оэм в осях X-y для установившегося режима работы
- •Поскольку
- •34. Фазные преобразования переменных
- •Для трехфазной трехпроводной системы
- •35. Инвариантность мощности в преобразованиях уравнений оэм от осей к осям u-V
- •36 Режимы работы электродвигателей и ограничения на электромеханические преобразования энергии
- •37. Модель дпт нв в осях и её уравнения
- •38. Математическая модель дпт нв и структурная схема дпт нв в осях
- •40. Статические характеристики дпт нв
- •43 Математическая модель дпт пв в осях α–β.
- •44.Структурная схема линеаризованной модели дпт пв
- •45.Статические характеристики дпт пв при ненасыщенной магнитной системе.
- •47. Тормозные режимы работы дпт пв
- •48. Математическая модель дпт св в осях а-в
- •49. Статические характеристики дпт св
- •52. Статические характеристики ад. Механическая хар-ка и полная механическая мощность ад.
- •54. Влияние параметров на свойство и механическую характеристику ад
- •53. Электромеханические характеристики ад.
- •55. Характеристики и свойства асинхронного двигателя при питании от источника тока.
- •56.. Структурная схема линеаризованного ад при питании от источника напряжения.
- •58. Тормозные режимы ад: рекуперативное торможение и торможение противовключением
- •57.. Динамическое торможение ад при независимом возбуждении.
- •39.Уравнения , электромеханические и механические характеристики дпт нв при постоянном магнитном потоке. Структурная схема дпт нв
- •1. 1.Классфификация кинематических цепей 1
56.. Структурная схема линеаризованного ад при питании от источника напряжения.
Для получения структурных схем и при векторном управлении АД используется математическая модель двухфазного АД в синхронно вращающихся осях x-y.
В векторной форме эта математическая модель соответствует (2.142) при , т.е.
(3.197)
При этом напряжения, токи и потокосцепления в системе координат x-y являются величинами постоянного тока. Система уравнений (3.197) может быть преобразована в систему уравнений, записанных в форме Коши (иногда называемую системой уравнений в пространстве состояния переменных) и разрешенных относительно потокосцеплений с добавлением уравнения движения электропривода:
При синусоидальном питании обмоток статора имеем
где U1m – амплитуда синусоидального питающего напряжения.
Математическая модель (3.198), как и предыдущие модели АД, нелинейная, поскольку содержит произведения переменных: , . Связь выходных величин скорости и электромагнитного момента с входными – амплитудой напряжения и частотой, т. е. динамические свойства АД определяются на основе результатов компьютерного моделирования с учетом заданной величины статического момента.
В некоторых случаях АД работает при постоянном потокосцеплении 1 статора, например, при набросе нагрузки. Если принять R1 = 0 , 1=const , то система (3.198) принимает вид:
(3.199)
где (3.200)
s – скольжение АД,
о – синхронная угловая скорость АД.
Приняв
(3.201)
и полагая L1 L12 , получим:
(3.202)
где (3.203)
(3.204)
(3.205)
Lк – индуктивность короткого замыкания АД,
L1 , L2 - индуктивности рассеяния статора и ротора,
Хк – индуктивное сопротивление короткого замыкания,
R2 – приведенное к статору эквивалентное активное сопротивление фазы ротора,
Sк – критическое скольжение АД при R1 = 0.
Уравнения электрического равновесия ротора в системе (3.199) можно представить в операторной форме
(3.206)
(3.207)
Преобразовываем (3.206):
(3.208)
Обозначим
(3.209)
тогда из (3.208) получаем
(3.210)
где Тэ – электромагнитная постоянная времени АД.
Представляем (3.207) в виде
(3.211)
Учитывая (3.209), находим
(3.212)
Из (3.212) определяем
(3.213)
и подставляем в уравнение электромагнитного момента системы (3.199), в результате получаем
(3.214)
где (3.215)
Мк(2) – максимальный (критический) момент двухфазного АД, при R1 = 0 ,
U1 – действующее значение фазного синусоидального напряжения.
Для m – фазного АД критический момент при R1 = 0 можно записать в виде:
(3.216)
Операторное уравнение (3.214) представляет собой динамическую механическую характеристику двухфазного АД. Если принять во внимание (3.216), то это будет уравнение динамической механической характеристики m – фазного АД. Представим это уравнение таким образом:
(3.217)
При малых скольжениях можно принять и так как , то (3.217) принимает вид
(3.218)
где (3.219)
- модуль жесткости статической линеаризованной механической характеристики.
Операторному уравнению (3.218) соответствует структурная схема, показанная на рис.3.52.