![](/user_photo/2706_HbeT2.jpg)
- •1.Классфификация кинематических цепей
- •2.Виды нагрузок электропривода и их классификация
- •3. Обобщенные математические модели механической части эп
- •Математическая модель и структурная схема двухмассовой модели эп.
- •5.Передаточные функции двухмассовой модели
- •6.Динамические свойства двухмассовой модели эп
- •7 .Модель,структурная схема и уравннеие движения одномассовой системы эп
- •9 .. Приведение сил, моментов сопротивления, моментов инерции и масс к валу эд для линейных пм
- •10.Приведение сил, моментов сопротивления, моментов инерции и масс к валу эд для нелинейных пм
- •13 Учет потерь в передаче.
- •14. Уточненный метод учета потерь в передаче.
- •11 Оптимальное передаточное число редуктора
- •По минимуму времени переходного процесса:
- •12Оптимальное передаточное числопо критерию минимум габарита эд
- •15. Статическая устойчивость работы эп
- •16.Механические переходные процессы эп при линейном динамическом моменте
- •18.Электромеханическая постоянная времени
- •20.Угол поворота вала электродвигателя за время переходного процесса.
- •21. Механические переходные процессы эп при нелинейном динамическом моменте
- •Теперь получаем дифференциальное уравнение:
- •С учетом (1.357) это уравнение принимает вид
- •При отсутствии диссипативных сил на основании (1.385) получаем
- •25.Уравнения напряжений, потокосцеплений и электромагнитного момента оэм.
- •26.Электромеханическая связь в эп
- •30. Модель оэм в осях u-V и её уравнения напряжений,потокосцепдений
- •31.Выражения электромагнитного момента оэм через скалярные величины и пространственные векторы.
- •33. Эквивалентная схема оэм в осях X-y для установившегося режима работы
- •Поскольку
- •34. Фазные преобразования переменных
- •Для трехфазной трехпроводной системы
- •35. Инвариантность мощности в преобразованиях уравнений оэм от осей к осям u-V
- •36 Режимы работы электродвигателей и ограничения на электромеханические преобразования энергии
- •37. Модель дпт нв в осях и её уравнения
- •38. Математическая модель дпт нв и структурная схема дпт нв в осях
- •40. Статические характеристики дпт нв
- •43 Математическая модель дпт пв в осях α–β.
- •44.Структурная схема линеаризованной модели дпт пв
- •45.Статические характеристики дпт пв при ненасыщенной магнитной системе.
- •47. Тормозные режимы работы дпт пв
- •48. Математическая модель дпт св в осях а-в
- •49. Статические характеристики дпт св
- •52. Статические характеристики ад. Механическая хар-ка и полная механическая мощность ад.
- •54. Влияние параметров на свойство и механическую характеристику ад
- •53. Электромеханические характеристики ад.
- •55. Характеристики и свойства асинхронного двигателя при питании от источника тока.
- •56.. Структурная схема линеаризованного ад при питании от источника напряжения.
- •58. Тормозные режимы ад: рекуперативное торможение и торможение противовключением
- •57.. Динамическое торможение ад при независимом возбуждении.
- •39.Уравнения , электромеханические и механические характеристики дпт нв при постоянном магнитном потоке. Структурная схема дпт нв
- •1. 1.Классфификация кинематических цепей 1
Для трехфазной трехпроводной системы
,
(2.159)
тогда (2.157) преобразуется к виду
,
(2.160)
Аналогичное выражение имеем для переменных ротора:
,
(2.161)
Теперь
рассмотрим преобразование переменных
двухфазной машины в переменные
трехфазной машины. Снова будем полагать,
что проекции переменных
двухфазной машины на фазные оси
(косоугольные координаты) трехфазной
машины пропорциональны
.
Отметим углы оси
по отношению к осям
:
и углы оси
по отношению к осям
:
(Рис.2.9). В результате можем составить
матрицу поворота двухфазных осей к
трехфазным:
, (2.162)
Переменные
статора трехфазной машины можно выразить
через переменные
двухфазной машины:
(2.163)
где
,
(2.164)
Аналогичное выражение можно записать и для переменных ротора:
,
(2.165)
Коэффициент пропорциональности определим из условия инвариантности мощности трехфазной и двухфазной машины. В целях упрощения примем
Полная мощность трехфазной машины
,
(2.166)
Учитываем, что
,
(2.167)
,
(2.168)
,
(2.169)
тогда
,
(2.170)
Вычислим произведение матриц:
Следовательно
,
(2.171)
Из условия инвариантности следует принять
, (2.172)
откуда
, (2.173)
Но
существует и другой подход к фазным
преобразованиям, предложенный Ковачем
и Рацем […]. Сущность его состоит в том,
что в преобразованиях переменных от
трехфазной машины к двухфазной и наоборот
переменные одной фазы, например фазы
(фазы
)
не изменяются. Тогда при переходе от
трехфазной машины к двухфазной следует
взять
:
,
(2.174)
Для
соблюдения инвариантности мощности
необходимо в этом случае в формулах
мощности и электромагнитного момента
использовать коэффициент
:
,
(2.175)
,(2.176)
При
переходе от двухфазной машины к трехфазной
в преобразованиях переменных принимают
коэффициент
:
,
(2.177)
Если
трехфазная машина имеет переменную
нулевой последовательности (четырехпроводная
система), то
,
(2.178)
и
,
(2.179)
При наличии нулевой последовательности в токах и напряжениях в четырехпроводной системе будет потребляться мгновенная мощность
,
Где
-
соответственно нулевая последовательность
напряжения и тока.
35. Инвариантность мощности в преобразованиях уравнений оэм от осей к осям u-V
(2.81)
Уравнения
(2.81не имеют периодически изменяющихся
коэффициентов, хотя остаются нелинейными,
так как имеют произведения переменных
величин (
и ).
Вместе с тем в этих уравнениях появляются
составляющие ЭДС, связанные с вращением
системы координат u-
относительно исходной системы координат
1-1.
Указанные уравнения соответствуют
другой модели ОЭМ, где на взаимно
перпендикулярных осях u-
находятся неподвижные относительно
друг друга системы обмоток, которые
вращаются со скоростью
относительно
осей 1-1.
Возникающие при таком вращении
дополнительные ЭДС и обеспечивают
инвариантность мощности при преобразованиях
переменных. Покажем, что при рассмотренном
координатном преобразовании соблюдается
инвариантность мощности. В целях
упрощения примем u2d=u2q=0,
тогда полная мощность S:
(2.83)
Представим векторы напряжения и тока через обратные преобразования (2.63), (2.64) и учтем, что
, (2.84)
тогда
так как
(2.86)
Равенство
(2.87)
подтверждает инвариантность мощности при координатном преобразовании.