- •1.Классфификация кинематических цепей
- •2.Виды нагрузок электропривода и их классификация
- •3. Обобщенные математические модели механической части эп
- •Математическая модель и структурная схема двухмассовой модели эп.
- •5.Передаточные функции двухмассовой модели
- •6.Динамические свойства двухмассовой модели эп
- •7 .Модель,структурная схема и уравннеие движения одномассовой системы эп
- •9 .. Приведение сил, моментов сопротивления, моментов инерции и масс к валу эд для линейных пм
- •10.Приведение сил, моментов сопротивления, моментов инерции и масс к валу эд для нелинейных пм
- •13 Учет потерь в передаче.
- •14. Уточненный метод учета потерь в передаче.
- •11 Оптимальное передаточное число редуктора
- •По минимуму времени переходного процесса:
- •12Оптимальное передаточное числопо критерию минимум габарита эд
- •15. Статическая устойчивость работы эп
- •16.Механические переходные процессы эп при линейном динамическом моменте
- •18.Электромеханическая постоянная времени
- •20.Угол поворота вала электродвигателя за время переходного процесса.
- •21. Механические переходные процессы эп при нелинейном динамическом моменте
- •Теперь получаем дифференциальное уравнение:
- •С учетом (1.357) это уравнение принимает вид
- •При отсутствии диссипативных сил на основании (1.385) получаем
- •25.Уравнения напряжений, потокосцеплений и электромагнитного момента оэм.
- •26.Электромеханическая связь в эп
- •30. Модель оэм в осях u-V и её уравнения напряжений,потокосцепдений
- •31.Выражения электромагнитного момента оэм через скалярные величины и пространственные векторы.
- •33. Эквивалентная схема оэм в осях X-y для установившегося режима работы
- •Поскольку
- •34. Фазные преобразования переменных
- •Для трехфазной трехпроводной системы
- •35. Инвариантность мощности в преобразованиях уравнений оэм от осей к осям u-V
- •36 Режимы работы электродвигателей и ограничения на электромеханические преобразования энергии
- •37. Модель дпт нв в осях и её уравнения
- •38. Математическая модель дпт нв и структурная схема дпт нв в осях
- •40. Статические характеристики дпт нв
- •43 Математическая модель дпт пв в осях α–β.
- •44.Структурная схема линеаризованной модели дпт пв
- •45.Статические характеристики дпт пв при ненасыщенной магнитной системе.
- •47. Тормозные режимы работы дпт пв
- •48. Математическая модель дпт св в осях а-в
- •49. Статические характеристики дпт св
- •52. Статические характеристики ад. Механическая хар-ка и полная механическая мощность ад.
- •54. Влияние параметров на свойство и механическую характеристику ад
- •53. Электромеханические характеристики ад.
- •55. Характеристики и свойства асинхронного двигателя при питании от источника тока.
- •56.. Структурная схема линеаризованного ад при питании от источника напряжения.
- •58. Тормозные режимы ад: рекуперативное торможение и торможение противовключением
- •57.. Динамическое торможение ад при независимом возбуждении.
- •39.Уравнения , электромеханические и механические характеристики дпт нв при постоянном магнитном потоке. Структурная схема дпт нв
- •1. 1.Классфификация кинематических цепей 1
37. Модель дпт нв в осях и её уравнения
Модель обобщенной электрической машины в осях 1α-1β, 2d-2q включает в себя все частные модели электрических машин. Модель ДПТ НВ получается из этой модели с помощью следующих изменений:
Обмотка статора по оси 1β включается на постоянное напряжение, а обмотка статора по оси 1α не используется;
Обмотки фаз 2d, 2q питаются переменными токами i2d, i2q от преобразователя частоты ПЧ, осуществляющего коммутацию тока в функции электрического угла φЭЛ поворота ротора с угловой частотой ωЭЛ, где сигнал φЭЛ поступает от датчика положения ротора ДПР (рис.3.6).
Если ПЧ – вентильный преобразователь частоты коммутируемый с помощью ДПР, то эта модель соответствует модели вентильного (электроннокоммутируемого) двигателя. Если же ПЧ – механический коммутатор, т.е. коллектор со щетками, то рис. 3.1 представляет собой модель коллекторного двигателя постоянного тока.
Для двухфазной модели обобщенной электрической машины в осях 1α-1β, 2d-2q была получена формула (2.25) мгновенного значения электромагнитного момента
В представленной на рис. 3.6 модели ДПТ НВ U1α=0, i1α=0, поэтому
(3.5)
Для непрерывного преобразования энергии электродвигателем необходимо, чтобы электромагнитный момент (3.5) не зависел от положения ротора, т.е. от φЭЛ. Это возможно, если
(3.6)
тогда
(3.7)
Преобразуем токи ротора i2d, i2q к неподвижным осям α-β, используя общие формулы (2.50) прямого преобразования переменных ротора:
(3.8)
где ΔφК=φК-φЭЛ=(ωК-ωЭЛ)t
Для неподвижных осей α-β имеем ωК=0 и
ΔφК=-ωЭЛt=-φЭЛ (3.9)
тогда с учетом (3.6) и (3.9) имеем
(3.10)
т.е. i2α=iЯ и i2q=0.
Следовательно, две обмотки ротора, находящиеся на осях 2d-2q, при преобразовании к осям статора дают одну обмотку, оп которой протекает постоянный ток iя.
38. Математическая модель дпт нв и структурная схема дпт нв в осях
Уравнение обобщенной электрической машины в осях α-β применительно к условиям ДПТ НВ:
(3.12)
Имеют вид
(3.13)
Учитывая, что
(3.14) пол-ем (3.15)
Изменяя обозначения переменных обобщенной электрической машины в осях α-β на привычное обозначение переменных ДПТ НВ:
(3.16) то (3.17)
Обозначим:
(3.18)
(3.19)
где е – ЭДС вращения ДПТ НВ,
Ф – магнитный поток взаимоиндукции,
k – конструктивный коэффициент определяемый как
(3.20)
N – число активных проводников обмотки якоря,
а – число пар параллельных ветвей обмотки.
На основании (3.19) имеем
(3.21)
где
(3.22)
LФ – эквивалентная индуктивность, определяющая связь между магнитным потоком взаимоиндукции и током возбуждения электрической машины.Величину LФ можно определить из кривой намагничивания электрической машины (рис. 3.9).
Теперь систему уравнений (3.17) можно записать в виде:
(3.23)
Выразим
(3.24)
и подставим в первое уравнение (3.23):
(3.25)
Обозначим
(3.26) (3.27)
тогда (3.23) можно представить в таком виде
(3.28)
где ТВ – электромагнитная постоянная времени цепи возбуждения ДПТ НВ,
ТЯ – электромагнитная постоянная времени якорной цепи.
Систему уравнений (3.28) запишем в операторной форме
(3.29)