
- •1.Классфификация кинематических цепей
- •2.Виды нагрузок электропривода и их классификация
- •3. Обобщенные математические модели механической части эп
- •Математическая модель и структурная схема двухмассовой модели эп.
- •5.Передаточные функции двухмассовой модели
- •6.Динамические свойства двухмассовой модели эп
- •7 .Модель,структурная схема и уравннеие движения одномассовой системы эп
- •9 .. Приведение сил, моментов сопротивления, моментов инерции и масс к валу эд для линейных пм
- •10.Приведение сил, моментов сопротивления, моментов инерции и масс к валу эд для нелинейных пм
- •13 Учет потерь в передаче.
- •14. Уточненный метод учета потерь в передаче.
- •11 Оптимальное передаточное число редуктора
- •По минимуму времени переходного процесса:
- •12Оптимальное передаточное числопо критерию минимум габарита эд
- •15. Статическая устойчивость работы эп
- •16.Механические переходные процессы эп при линейном динамическом моменте
- •18.Электромеханическая постоянная времени
- •20.Угол поворота вала электродвигателя за время переходного процесса.
- •21. Механические переходные процессы эп при нелинейном динамическом моменте
- •Теперь получаем дифференциальное уравнение:
- •С учетом (1.357) это уравнение принимает вид
- •При отсутствии диссипативных сил на основании (1.385) получаем
- •25.Уравнения напряжений, потокосцеплений и электромагнитного момента оэм.
- •26.Электромеханическая связь в эп
- •30. Модель оэм в осях u-V и её уравнения напряжений,потокосцепдений
- •31.Выражения электромагнитного момента оэм через скалярные величины и пространственные векторы.
- •33. Эквивалентная схема оэм в осях X-y для установившегося режима работы
- •Поскольку
- •34. Фазные преобразования переменных
- •Для трехфазной трехпроводной системы
- •35. Инвариантность мощности в преобразованиях уравнений оэм от осей к осям u-V
- •36 Режимы работы электродвигателей и ограничения на электромеханические преобразования энергии
- •37. Модель дпт нв в осях и её уравнения
- •38. Математическая модель дпт нв и структурная схема дпт нв в осях
- •40. Статические характеристики дпт нв
- •43 Математическая модель дпт пв в осях α–β.
- •44.Структурная схема линеаризованной модели дпт пв
- •45.Статические характеристики дпт пв при ненасыщенной магнитной системе.
- •47. Тормозные режимы работы дпт пв
- •48. Математическая модель дпт св в осях а-в
- •49. Статические характеристики дпт св
- •52. Статические характеристики ад. Механическая хар-ка и полная механическая мощность ад.
- •54. Влияние параметров на свойство и механическую характеристику ад
- •53. Электромеханические характеристики ад.
- •55. Характеристики и свойства асинхронного двигателя при питании от источника тока.
- •56.. Структурная схема линеаризованного ад при питании от источника напряжения.
- •58. Тормозные режимы ад: рекуперативное торможение и торможение противовключением
- •57.. Динамическое торможение ад при независимом возбуждении.
- •39.Уравнения , электромеханические и механические характеристики дпт нв при постоянном магнитном потоке. Структурная схема дпт нв
- •1. 1.Классфификация кинематических цепей 1
47. Тормозные режимы работы дпт пв
ДПТ ПВ допускает работу в режиме противовключения и динамического торможения. Рекуперативное торможение невозможно, так как характеристика двигателя при любых скоростях не пересекает ось и ЭДС двигателя в нормальной схеме включения не может быть больше приложенного напряжения.
Торможение противовключением может быть как при активном, так и при реактивном статическом моменте. Основные особенности этого режима такие же как и для ДПТ НВ. При активном статическом моменте режим противовключения используется для получения посадочных скоростей при опускании тяжелых грузов
Торможение противовключением осуществляется также изменением направления тока в якоре с одновременным включением в цепь якоря сопротивления RД для ограничения броска тока.
Направление тока в обмотке возбуждения сохраняется прежним. На интервале ВС механической характеристики реализуется режим противовлкючения
Данный способ торможения применяется для быстрой остановки реверсируемых электродвигателей.
Динамическое торможение может осуществляться двумя способами:
при независимом возбуждении;
при самовозбуждении.
Рассмотрим динамическое торможение при независимом возбуждении (рис.3.41).
В этом случае обмотка возбуждения ОВ соединяется последовательно с добавочным сопротивлением RД ,В , которое выбирается таким, чтобы обеспечить номинальный магнитный поток Фном. Необходимая величина добавочного сопротивления вычисляется таким образом
Вследствие того, что магнитный поток постоянный, тормозные характеристики ДПТ ПВ полностью аналогичны характеристикам динамического торможения ДПТ ПВ
Величина тормозного сопротивления Rт якорной цепи рассчитывается из заданной величины начального значения Iнач ток якоря:
где
Енач , нач – начальные ЭДС и угловая скорость.
Теперь проанализируем динамическое торможение с самовозбуждением. Для того, чтобы остаточный магнитный поток и рабочий магнитный поток совпадали по направлению, необходимо, чтобы ток в обмотке возбуждения протекал в том же направлении, что и в предшествующем двигательном режиме. Для сохранения прежнего направления тока в обмотке возбуждения концы ее при переходе в тормозной режим следует переключить
Работа машины постоянного тока с самовозбуждением возможна при таких значениях скорости и сопротивления Rя якорной цепи, чтобы при наличии остаточного магнитного потока выполнялось условие
Графически это означает, что кривая E=F(Iя) и прямая IяRя=F(Iя) пересекаются
Чем больше Rя , тем при большей скорости произойдет самовозбуждении машины. Наименьшая скорость при данном Rя , при которой еще возможно самовозбуждение, называется критической (кр). При этих условиях прямая IяRя касается кривой Е=F(Iя).
Расчет механической характеристики динамического торможения с самовозбуждением при данном Rт производится следующим образом. Для каждого значения тока Iя на естественной и искусственной характеристиках определяется ЭДС:
По
формуле
рассчитывается скорость на тормозной характеристике и электромагнитный момент при данном токе:
Совокупность
точек
позволяет построить механическую
характеристику при динамическом
торможении с самовозбуждением
Тормозной режим с самовозбуждением имеет следующие особенности:
самовозбуждение возможно лишь начиная с некоторой минимальной скорости (кр),
при снижении скорости тормозной момент резко уменьшается из-за одновременного уменьшения тока и магнитного потока,
по мере самовозбуждения (особенно при активном статическом моменте) тормозной момент быстро нарастает, что может вызвать опасный динамический удар,
динамическое торможение с самовозбуждением возможно при полном отключении питающей сети, поэтому оно применяется в качестве аварийного.