
- •1.Классфификация кинематических цепей
- •2.Виды нагрузок электропривода и их классификация
- •3. Обобщенные математические модели механической части эп
- •Математическая модель и структурная схема двухмассовой модели эп.
- •5.Передаточные функции двухмассовой модели
- •6.Динамические свойства двухмассовой модели эп
- •7 .Модель,структурная схема и уравннеие движения одномассовой системы эп
- •9 .. Приведение сил, моментов сопротивления, моментов инерции и масс к валу эд для линейных пм
- •10.Приведение сил, моментов сопротивления, моментов инерции и масс к валу эд для нелинейных пм
- •13 Учет потерь в передаче.
- •14. Уточненный метод учета потерь в передаче.
- •11 Оптимальное передаточное число редуктора
- •По минимуму времени переходного процесса:
- •12Оптимальное передаточное числопо критерию минимум габарита эд
- •15. Статическая устойчивость работы эп
- •16.Механические переходные процессы эп при линейном динамическом моменте
- •18.Электромеханическая постоянная времени
- •20.Угол поворота вала электродвигателя за время переходного процесса.
- •21. Механические переходные процессы эп при нелинейном динамическом моменте
- •Теперь получаем дифференциальное уравнение:
- •С учетом (1.357) это уравнение принимает вид
- •При отсутствии диссипативных сил на основании (1.385) получаем
- •25.Уравнения напряжений, потокосцеплений и электромагнитного момента оэм.
- •26.Электромеханическая связь в эп
- •30. Модель оэм в осях u-V и её уравнения напряжений,потокосцепдений
- •31.Выражения электромагнитного момента оэм через скалярные величины и пространственные векторы.
- •33. Эквивалентная схема оэм в осях X-y для установившегося режима работы
- •Поскольку
- •34. Фазные преобразования переменных
- •Для трехфазной трехпроводной системы
- •35. Инвариантность мощности в преобразованиях уравнений оэм от осей к осям u-V
- •36 Режимы работы электродвигателей и ограничения на электромеханические преобразования энергии
- •37. Модель дпт нв в осях и её уравнения
- •38. Математическая модель дпт нв и структурная схема дпт нв в осях
- •40. Статические характеристики дпт нв
- •43 Математическая модель дпт пв в осях α–β.
- •44.Структурная схема линеаризованной модели дпт пв
- •45.Статические характеристики дпт пв при ненасыщенной магнитной системе.
- •47. Тормозные режимы работы дпт пв
- •48. Математическая модель дпт св в осях а-в
- •49. Статические характеристики дпт св
- •52. Статические характеристики ад. Механическая хар-ка и полная механическая мощность ад.
- •54. Влияние параметров на свойство и механическую характеристику ад
- •53. Электромеханические характеристики ад.
- •55. Характеристики и свойства асинхронного двигателя при питании от источника тока.
- •56.. Структурная схема линеаризованного ад при питании от источника напряжения.
- •58. Тормозные режимы ад: рекуперативное торможение и торможение противовключением
- •57.. Динамическое торможение ад при независимом возбуждении.
- •39.Уравнения , электромеханические и механические характеристики дпт нв при постоянном магнитном потоке. Структурная схема дпт нв
- •1. 1.Классфификация кинематических цепей 1
33. Эквивалентная схема оэм в осях X-y для установившегося режима работы
Принимаем переменные величины ОЭМ синусоидальными, тогда для установившегося режима работы имеем равенства
,
где
- комплексные векторы синусоидальных
потокосцеплений статора и ротора.
Для установившегося режима работы комплексно-векторные уравнения (2.142)
принимают вид:
,
где
- комплексные векторы напряжений и токов
статора и ротора ОЭМ.
Отношение
,
(2.147)
представляет
собой скольжение относительно синхронной
угловой скорости
.
Поэтому уравнения электрического
равновесия совместно с уравнениями
потокосцеплений можно записать таким
образом:
,
(2.148)
При синусоидальных переменных удобнее перейти от амплитудных к действующим значениям:
В результате получаем уравнения:
,
(2.149)
Полагая
,
разделим второе уравнение (2.149) на
,
в результате получаем
, (2.150)
Уравнения
(2.150) отличаются от уравнений (2.149) тем,
что они описывают процессы при
остановленном роторе (
),
а это значит, что частота переменных
ротора и статора одинакова. Инвариантность
этого преобразования соблюдается, так
как с остановкой ротора электромагнитная
энергия не исчезла, а превратилась в
эквивалентную энергию, которая выделяется
в виде тепла на сопротивлении
.
Для удобства приведем параметры роторной цепи к параметрам статорной цепи, тогда
,
(2.151)
где
- комплекс намагничивающего тока ОЭМ.
Уравнения электрического равновесия (2.150) принимают вид:
,
(2.152)
Поскольку
,
(2.153)
то
,
(2.154)
где
- индуктивные сопротивления рассеяния
статора, ротора (приведенное) и
намагничивающего контура.
Уравнениям (2.154) соответствует эквивалентная схема ОЭМ, показанная на Рис.2.7, причем
(2.155)
-
комплекс ЭДС, индуктированной
потокосцеплением взаимоиндукции.
34. Фазные преобразования переменных
В связи с тем, что большинство электрических машин переменного тока выполняется трехфазными, возникает задача преобразования переменных (напряжений, токов, потокосцеплений) реальной трехфазной машины в переменные двухфазной обобщенной машины. Необходимо также производить и обратные преобразования переменных двухфазной машины в переменные трехфазной машины. При этом все преобразования должны быть инвариантными по мощности.
Рассмотрим
сначала преобразование переменных
трехфазной электрической машины в
переменные
двухфазной обобщенной машины. Будем
полагать, что переменные
и
пропорциональны переменным
и
соответственно. Обозначим коэффициент
пропорциональности
.
Переменные
по осям
и
могут иметь любую величину, соответственно
и по осям
.
Совместим
ось
обмотки статора с осью
(Рис.2.8). Отметим углы оси
по отношению к осям
:
и углы оси
по отношению к осям
:
.
В результате можем составить матрицу поворота трехфазных осей к двухфазным:
,
(2.156)
Теперь
переменные
статора двухфазной системы можно
выразить через переменные
трехфазной системы:
(2.157)
где
,
(2.158)