Куликов С.П., Самохин А.Б., Чердынцев В.В. Учебное пособие
.pdf11
ции систему уравнений Ρn (xi ) = yi |
или в развернутом виде: |
|||||||||
a |
|
+ a |
x |
|
+ ... + a |
|
x n |
= y |
|
|
|
0 |
1 |
|
0 |
|
|
n |
0 |
|
0 |
a |
|
+ a |
x |
|
+ ... + a |
|
|
x n |
= y |
|
|
0 |
1 |
1 |
|
n |
1 |
1 . |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
............................................ |
|
|||||||||
a0 |
+ a1 |
xn + ... + an xnn = yn |
||||||||
Система (n+1)-ого уравнения относительно ai , 0 ≤ i ≤ n имеет единственное решение, если xi ≠ x j так как в этом случае её оп-
ределитель не равен 0.
Существуют методы, позволяющие избежать непосредственного решения системы уравнений для нахождения ai .
|
2.2 Интерполяционный полином Лагранжа |
|||||||||||||
Рассмотрим в начале n=1 (2.1): |
|
|
||||||||||||
Ρn (x) = a0 + a1x; a0 + a1x0 = y0 ; |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
a0 + a1x1 = y1 |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
a = |
y0 − y1 |
; |
a = |
y1x0 − y0 x1 |
. |
||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
x0 |
− x1 |
0 |
x0 − x1 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Подставляя коэффициенты в Ρ1 (x) , получим: |
||||||||||||||
Ρ (x) = y |
|
x − x1 |
+ y |
|
|
x − x0 |
; |
то есть полином представлен в ви- |
||||||
0 x |
|
− x |
|
|
|
|||||||||
1 |
0 |
1 x |
− x |
0 |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
||||
де суммы двух линейных функций, независящих от ординат, умноженных на ординаты и обладающих свойством:
P (x ) = y |
1 + y 0, P (x ) = y |
0 |
0 + y 1. |
||||
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
|
В этом состоит идея построения интерполяционного полинома Лагранжа. Для произвольного значения n запишем интерполяционный полином в виде:
Ρn (x) = y0 L0 (x) + y1L1(x) + ... + yn Ln (x) ,
12
где Li полиномы степени не выше n, не зависящие от ординат, и
обладающие следующими свойством: Li (xi ) = 1, |
Li (x j ) = 0 . |
||
Из равенства, Li (x j ) = 0 следует, что Li имеет n корней (рассмат- |
|||
риваются однократные корни). |
|
|
|
Li (x) = |
(x − x0 )(x − x0 )...( x − xi −1)(x − xi +1)...( x − xn ) |
||
|
|
, |
|
Ni |
|
||
|
|
|
|
где Ni - коэффициент, который находится из условияLi (xi ) = 1. |
|||
В результате интерполяционный полином Лагранжа имеет вид:
n |
( x − x0 )(x − x1)...( x |
− xi −1)(x − xi +1)...( x − xn ) |
|
|||||||||
Ρn (x) = ∑ yi |
|
|||||||||||
(x |
− x )(x |
− x )...( x |
− x |
)(x − x |
)...( x |
− x |
|
) |
||||
i =0 |
n |
|||||||||||
i |
0 |
i |
1 |
i |
i −1 |
i i +1 |
i |
|
|
|||
(2.1.1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Достоинства интерполяционного полинома Лагранжа является простота конструкции. При заданном наборе абсцисс узловых то-
чек и выбранной расчетной точке x*упрощается вычисления для различных ординат yi . Недостаток – добавление (n+1)-ого узла
(xn+1 , yn+1 ) требует перерасчета всех слагаемых.
Погрешность вычисления: пусть f (x) – функция n+1 – раз дифференцируемая и Pn (x) – приближающий её интерполяционный полином.
f (x) − Pn (x) ≤ M n+1 (x − x0 )(x − x1)L(x − xn ) , (n+!)!
где M n+1 = max f (n+1) ( x) , x [a, b].
Интерполяционный полином Лагранжа при линейных преобразованиях x = at + b (t- новая переменная) – сохраняет свой вид.
13
|
|
|
2.3 Интерполяционный полином Ньютона. |
|||||||
|
Пусть n=0, тогда |
P0 (x) = y0 , если |
||||||||
n=1, |
то |
|
выражение |
для |
полинома |
можно записать в виде: |
||||
P ( x) = y |
0 |
+ |
y1 |
− y0 |
(x − x |
0 |
) , т. е. |
поведение приближающей |
||
|
|
|||||||||
1 |
|
|
x1 |
− x0 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
функции с добавлением узлов, уточняется вблизи точки х0. Конструкция интерполяционного полинома Ньютона такова:
Pn ( x) = a0 + a1(x − x0 ) + a2 ( x − x0 )(x − x1) + a3 (x − x0 )(x − x1)(x − x2 ) + K+ an (x − x0 )(x − x1)K( x − xn−1)
Рассматривается равномерная сетка, т.е. xi = x0 + ih .
Для дальнейшего анализа вводится понятие конечной разности. Конечной разностью первого порядка называется величина
y( x) = y(x + h) − y(x), x [x0 , xn ] .
Конечная разность второго порядка определяется по первой
2 y(x) = y(x + h) − y( x) = y(x + 2h) − 2 y(x + h) + y(x)
и т.д. конечная разность i – ого порядка определяется через рекуррентное соотношение:
(i+1)
y(x) = (i) y( x + h) − (i) y( x)
и зависят от значений y в (i + 1) – ой точке.
Выражение вида: x[n] = x( x − h)(x − 2h)K(x − (n − 1)h) называется обобщенным произведением. Его первая конечная разность равна:
x[n] = (x + h)[n] − x[n] == ( x + h)x(x − h)...
. (2.3.1)
...( x − (n − 2)h) − x(x − h)(x − 2h)...( x − (n − 1)h) = nhx[n−1]
Отсюда следует выражение для конечных разностей высших порядков.
14
Подставляя x0 в Pn (x) , получим: a0 = Pn (x0 ) = y0 . Далее, определим конечную разность в точке x0 . Из свойства (2.3.1) по-
лучим:
|
Pn (x) |x= x0 |
= {a1h + 2a2h(x − x0 ) + ... |
|
|
|
|
|
|||||||||||
... + nanh( x − x0 )(x − x1)K(x − xn− 2 )} |x= x0 = 2a1h = |
y0 |
|
|
|
||||||||||||||
Отсюда следует, что a = |
y0 |
. Точно также из (2.2) следует вы- |
||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
h |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ражение для конечной разности второго порядка в точке x0 : |
|
|||||||||||||||||
2 P (x) | |
x= x0 |
= {2a |
2 |
h |
2 + 3 2a h2 (x − x ) + |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
n |
|
|
|
|
3 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
||
|
|
|
h2 ( x − x )(x − x )K(x − x |
|
|
|
|
|
|
h2 = |
2 y |
|||||||
K+ n(n − 1)a |
n |
n−3 |
)} | |
= 2a |
2 |
0 |
||||||||||||
|
|
|
|
|
0 |
1 |
|
|
|
x= x0 |
|
|
|
|||||
Общая формула имеет вид: a |
= |
(i) y0 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
i!hi |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В результате получаем первый интерполяционный полином Ньютона:
P ( x) = y |
0 |
+ |
|
y0 |
(x − x ) + |
(2) y0 |
(x − x )(x − x ) + ... |
||||
|
|
|
|||||||||
n |
|
|
|
hi |
0 |
2!h2 |
0 |
|
1 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(2.3.2) |
||
|
|
|
|
(n) y0 |
|
|
|
|
|||
... + |
|
|
(x − x )(x − x )K(x − x |
n−1 |
) |
||||||
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
n!hn |
0 |
1 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Построенный таким образом интерполяционный полином проходит через узловые точки.
Второй интерполяционный полином Ньютона позволяет начать интерполяцию с точки xn , т.е. улучшить точность прибли-
жения на правой границе интервала интерполяции
Pn (x) = a0 + a1( x − xn ) + a2 (x − xn−1)(x − xn ) +
+ a3 ( x − xn−2 )(x − xn−1)(x − xn ) + K+ an ( x − x1)(x − xn−1)K( x − xn )
Из структуры полинома следует, что a0 = yn .
Pn (x n −1) |x = x n |
= |
yn −1 = {ha1 + 2ha 2 (x − x n ) + L} |x = xn ; |
|||||
a |
= |
yn−1 |
; a |
2 |
= |
2 yn−2 |
; и так далее. Окончательно получим: |
|
|
||||||
1 |
|
h 1! |
|
h2 2! |
|||
|
|
|
|
||||
15
P (x) = y |
n |
+ |
yn −1 |
|
(x − x |
n |
) + |
|
2 yn −2 |
(x − x |
n |
)(x − x |
n −1 |
) + ... |
|||||
|
|
|
|||||||||||||||||
n |
|
h |
|
|
|
|
|
h 2 2! |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
; (2.3.3) |
|||||
|
|
|
|
|
|
n y0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
... + |
|
(x − x |
n |
)L(x − x |
1 |
) |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
h n n! |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
При расчётах и алгоритмизации вычисления интерполяционного полинома применяется таблица конечных разностей:
Таблица 2.2
№ |
x |
y |
y |
2 |
y |
3 |
y |
… |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
||
0 |
x0 |
y0 |
y0 |
2 y0 |
3y |
… |
||
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
x1 |
y1 |
y1 |
2 y |
… |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
2 |
x2 |
y2 |
y2 |
… |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
x3 |
y3 |
… |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
… |
… |
… |
|
|
|
|
|
|
Для построения 1-ого интерполяционного полинома Ньютона необходима 1-ая строка табл. 2.2. Для построения 2-ого интерполяционного полинома Ньютона необходима побочная диагональ таблицы. Обычно при машинных расчётах массив ординат узловых точек последовательно преобразуется в массив коэффициентов ai , так что они запоминаются в соответствующих эле-
ментах массива.
2.3 Примеры и задания для практических занятий
Пример: Дана таблица узлов. Построить интерполяционный полином Лагранжа и провести проверку табл. 2.3.
Таблица 2.3
N 0 1 2 3
16
X |
0 |
0,5 |
1 |
1,5 |
|
|
|
|
|
Y |
1 |
2 |
3 |
1 |
|
|
|
|
|
В выражение (2.1) для n=3:
P3 (x) = y0 |
(x − x1 )(x − x2 )(x − x3 ) |
|
|
|
+ y1 |
(x − x0 )(x − x2 )(x − x3 ) |
|
+ |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
(x |
0 |
− x )(x |
0 |
− x |
2 |
|
)(x |
0 |
− x |
3 |
) |
|
(x − x |
0 |
)(x − x |
2 |
)(x − x |
3 |
) |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|||||||||
y2 |
(x − x0 )(x − x1 )(x − x3 ) |
|
|
+ y3 |
|
|
(x − x0 )(x − x1 )(x − x2 ) |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
(x |
2 |
− x |
0 |
)(x |
2 |
− x )(x |
2 |
− x |
3 |
) |
(x |
3 |
− x |
0 |
)(x |
3 |
− x )(x |
3 |
− x |
2 |
) |
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
,
необходимо подставить данные из табл. 2.3.
P (x) = 1 |
(x − 0,5)(x − 1)(x − 1,5) |
+ 2 |
|
(x − 0)(x − 1)(x − 1,5) |
|
+ |
|||||||||||||||||||||||||
3 |
|
|
(0 − 0,5)(0 − 1)(0 − 1,5) |
|
(0,5 − 0)(0,5 − 1)(0,5 − 1,5) |
. |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
(x − 0)(x − 0,5)(x − 1,5) |
|
|
|
(x − 0)(x − 0,5)(x − 1) |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
3 |
+ 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
(1 − 0)(1 − 0,5)(1 − 1,5) |
(1,5 − 0)(1,5 − 0,5)(1,5 − 1) |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
После преобразований получим: P (x) = −4x3 + 6x 2 + 1 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Проверка: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
P3 (x0 ) = P3 (0) = 1 ≡ y0 , |
P3 ( x1) = P3 (0,5) = −4 / 8 + 6 / 4 + 1 = 2 ≡ y1 |
||||||||||||||||||||||||||||||
P3 (x2 ) = P3 (1) = −4 + 6 + 1 = 3 ≡ y2 , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
P3 (x3 ) = P3 (1,5) = −4 27 / 8 + 6 9 / 4 + 1 = 1 ≡ y3. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
Пример. |
Построить интерполяционные полиномы Ньютона по |
||||||||||||||||||||||||||||||
предыдущей таблице узловых точек. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Первый интерполяционный поли- |
|||||||||||||||||||
№ |
x |
|
y |
y |
2 |
y |
3 |
y |
|
||||||||||||||||||||||
|
|
ном Ньютона. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
0 |
|
0 |
|
1 |
1 |
0 |
-3 |
|
|
P (x) = y |
|
+ |
|
|
y |
(x − x |
|
|
) + |
|
|
||||||||||
1 |
|
0.5 |
|
2 |
1 |
-3 |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
0 |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
h |
|
|
|
|
|
||||||||||||||
2 |
|
1 |
|
3 |
-2 |
|
|
|
|
|
|
|
2 y0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
3 |
|
1.5 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
(x − x0 )(x |
− x1) + |
|
|
; |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2h 2 |
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
3y0 |
(x − x |
0 |
)(x − x |
1 |
)(x − x |
2 |
) |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6h3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
17 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
P3 (x) = 1 + 2x + 0 + |
|
− 3 |
|
x(x − 0.5)(x −1) + 1 + 2x − |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6(0.5)3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
; |
||||||||
|
− 4(x3 − 1.5x2 + 0.5) = −4x3 + 6x2 + 1 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||
Второй интерполяционный полином Ньютона: |
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
y |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 y |
|
|
|
|
|
|
|
||||
P (x) = y |
3 |
+ |
|
|
|
|
(x |
− x |
3 |
) + |
|
1 |
(x − x |
3 |
)(x − x |
2 |
) + |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
3 |
|
|
|
|
h |
|
|
|
|
|
|
|
|
2h 2 |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
; |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
3y0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
+ |
|
|
(x − x |
3 |
)(x − x |
2 |
)(x − x |
1 |
) |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
6h3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
P ( x) = 1 − 2 |
x −1.5 |
+ |
|
− 3 |
|
|
(x −1.5)(x − 1) + |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
0.5 |
|
|
2(0.5)2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
||||||||||
|
− 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
+ |
|
(x |
−1.5)(x − 1)(x − 0.5) == −4x3 + 6x2 + 1 |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
6(0.5)3 |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Варианты задаются по номерам столбцов табл.2.4 и 2.5 в виде
дробей: |
N x |
, например, |
2 |
означает, что для узловых точек по х и |
|
9 |
|||
|
N y |
|
||
у выбираются второй и девятый варианты соответственно. Каждый студент должен получить три таких дроби для расчета интерполяционного полинома Лагранжа, первого и второго интерполяционного полинома Ньютона. Результат необходимо пред-
ставить в виде: P3 (x) = a0 + a1 x + a2 x 2 + a3 x3 ,
где коэффициенты правильные или не правильные дроби, не де- сятичные. Проверка производится подстановкой узловых точек.
Таблица 2.4
|
Варианты N x |
||
n |
1 |
2 |
3 |
0 |
0 |
-0,5 |
-1 |
1 |
0,5 |
0 |
-0,5 |
2 |
1 |
0,5 |
0 |
18
3 |
1,5 |
1 |
0,5 |
Таблица 2.5
|
|
|
|
|
|
|
Варианты N y |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
0 |
-1 |
2 |
1 |
-1 |
2 |
1 |
-1 |
2 |
1 |
1 |
-1 |
0 |
2 |
2 |
1 |
1 |
2 |
-1 |
2 |
0 |
1 |
1 |
2 |
-2 |
2 |
-1 |
-1 |
-1 |
0 |
1 |
-2 |
2 |
1 |
1 |
-1 |
-1 |
-1 |
-1 |
-2 |
-1 |
-1 |
2 |
2 |
2 |
-1 |
0 |
-1 |
3 |
1 |
0 |
1 |
2 |
2 |
2 |
1 |
1 |
-1 |
1 |
-2 |
1 |
2 |
-2 |
-1 |
3. Численные методы решений трансцендентных и алгебраи- ческих уравнений
Общий вид уравнения f (x) = 0 . Решить уравнение, т.е. найти его корень, означает определить x* такое, что f ( x* ) ≡ 0 .
Во многих случаях точное значение x* найти невозможно, поэтому используются приближенные методы, когда значение корня определяется с заданной точностью ε . Геометрически корень
– это пересечение f (x) оси x Задача делится на 2 этапа:
1.Отделение корня – т.е. нахождение интервала, на котором изолирован единственный нужный нам корень. Выбор интервала производится путем анализа знака f (x) в ряде пробных точек. Этот процесс в общем виде не алгоритмизируется.
2.Уточнение положения корня на интервале изоляции. Свойства функции на интервале изоляции [a, b]:
•f (x) непрерывна на [a, b]
•f (x) меняет знак на [a, b],
f (a) f (b) < 0 , |
(3.1) |
|
|
19 |
|
т.е. корень существует. |
|
||
• |
f (x) |
монотонна на [a, b] , т.е. f ′( x) > 0 или f ′( x) < 0 что |
|
|
обуславливает единственность корня |
|
|
• |
f (x) |
не имеет точек перегиба, т.е. f ′′(x) > 0 |
или |
|
f ′′(x) < 0 , что необходимо для сходимости некоторых ме- |
||
|
тодов. |
|
|
Нахождение приближенного значения корня – это итерационный процесс, когда по предыдущему (предыдущим) значениям корня находится следующее приближенное значение. Итерационный процесс прекращается, когда достигается заданная точность:
f (xn − ε ) f ( xn + ε ) < 0 |
(3.2) |
Для этого необходимо, чтобы процесс итераций сходился. Рассмотрим несколько итерационных процедур.
3.1 Метод простой итерации для решения нелинейных и трансцендентных уравнений
|
Уравнение |
f (x) = 0 преобразуется к виду |
x = ϕ (x) , если |
|||||||||
|
ϕ ′(x) |
|
< 1, то итерационный процесс: |
|
||||||||
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
xk +1 = ϕ ( xk ) |
(3.1.1) |
|||
сходится |
|
к |
точному |
значению. |
Действительно, |
|||||||
|
xk +1 − xk |
|
= ϕ (xk ) − ϕ (xk −1) , из теоремы о среднем следует оценка: |
|||||||||
|
xk +1 − xk |
|
≤ M1 |
|
xk − xk −1 |
|
, т.е., |
расстояние между точками после- |
||||
|
|
|
|
|||||||||
довательности уменьшается, если M1 < 1 - ( M1 = max ϕ ′ ). По тео-
реме о неподвижной точке в этом случае существует предел - решение уравнения. Начальная точка x0 - любая точна интерва-
ла изоляции. Скорость сходимости в этом случае зависит от вида ϕ (x) . Уравнение f (x) = 0 к преобразуется к итерационному виду различными способами. Существует также общий метод. Урав-
20
нение идентично следующему: x = x − λf (x) , производная правой части должна быть меньше 0 , это возможно, если λ < 2 M1 .
3.2 Метод хорд и секущих.
На интервале [a,b] заменим f (x) интерполяционным полиномом, проходящем через точки (a, f (a) и (b, f (b)):
P (x) = f (a) + |
f (b) − f (a) |
|
(x − a) . |
|
|||
1 |
b − a |
|
|
|
|
||
В качестве первого приближенного значения корня выберем ко-
рень полинома P (x) = 0 , тогда: |
|
||
1 |
|
|
|
x = a − |
f (a)(b − a) |
. |
(3.2.1) |
|
|||
1 |
f (b) − f (a) |
|
|
|
|
||
Далее, если поведение f ′′(x) неизвестно, то выбирают интервал,
на котором f (x) меняет знак [a; x1] или [x1;b], и на нем строят
новую хорду (т.е. в формулу подставляем новые границы интервала), и т.д. до достижения заданной точности (3.2).
′′ |
|
Если f (x) не имеет точки перегиба на [a;b], то один из концов |
|
множества хорд неподвижен, условие неподвижной точки: |
|
′′ |
|
с = a, еслиf (a) f (a) 0 |
(3.2.2) |
b, еслиf (b) f ′′(b) 0 |
|
Анализ f ′′(x) позволяет определить неподвижную точку c и для нахождения xn+1 использовать итерационную формулу:
x + |
= ϕ(x ) = x − |
f (xn ) |
(c − x |
), |
(3.2.3) |
|
n 1 |
n |
n |
f (c) − f (xn ) |
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
причем x0 = c .
Метод секущих является двухшаговым методом т.е. следующее приближенное значение корня находится по двум
