По этим расчетным перемещениям составляют уравнение кинематического баланса данной кинематической цепи:

, мин^-1,

где n_к – частота вращения в минуту конечного звена цепи; n_н – частота вращения в минуту начального звена цепи; i_пост – постоянное передаточное отношение кинематической цепи; i_см – постоянное передаточное отношение кинематической цепи.

Если начальное звено имеет вращательное движение, а конечное – прямолинейное, то при подаче, выраженной в мм/об.нач.звена, расчетные перемещения можно записать:

1 Об.Нач.Звена→s мм прод.Перемещ.Конеч.Звена.

Уравнение кинематического баланса данной кинематической цепи имеет вид:

1 об.нач.звена i_пост i_смl=S,

где l – перемещение кинематической пары, преобразующей вращательное движение в прямолинейное (например, перемещение гайки за один оборот винта - l=kP).

48. Методика кинематической наладки.

Кинематическая наладка станка заключается в согласо­вании движений исполнительных органов. Методика наладки одинакова для большинства станков и не зависит от их сложности. Для примера рассмотрим наладку токарно-винторезного станка на нарезание резьбы (рис. 1). Чтобы нарезать резьбу на заготовке 1, необходимо сообщить суппорту 3 с резцом 2 продольную подачу вдоль оси заготовки, согласованную с частотой вращения шпинделя 5. Следовательно, нужно рассчитать две кинематические цепи: скоростную (цепь главного движения) и нарезания резьбы. В обоих случаях следует составить уравнения кинематического баланса, свя­зывающие расчетные перемещения конечных элементов кинемати­ческой цепи.

Рассмотрим кинематическую цепь главного движения. Шпин­дель 5 с заготовкой 1получает вращение от электродвигателя через ременную передачу и три пары зубчатых колес. Частоту вращения (мин^-1) шпинделя рассчитывают по формуле

п_шп= 1000v/(nd),

где v — скорость резания, м/мин (выбирается по справочнику режи­мов резания); d—диаметр заготовки, мм.

Составим уравнение кинематической цепи от электродвигателя к шпинделю при условии, что шпиндель должен вращаться с частотой

п_шп= ,

где п — частота вращения вала электродвигателя, мин ^-1; 0,985 — коэффициент, учитывающий скольжение ремня.

Это уравнение можно представить и в общем виде:

где i_пост — постоянное передаточное отношение, характеризующее цепь; i_см — сменное передаточное отношение механизма наладки. В рассматриваемой кинематической цепи известны все величины, за исключением сменных колес а—b, являющихся механизмом на­ладки. Подставив численные значения, получим

п_шп= , откуда а/b= п_шп/105.

Так как п_шп= 1000v/(nd), определим значение i_см= а/b опреде­лим колеса а и b и тем самым произведем наладку цепи главного движения. Затем приступим к наладке кинематической цепи движения подачи (или цепи нарезания резьбы). Резец 2, укрепленный на суппорте 3, получает перемещение от ходового винта 4, который приводится во вращение от шпинделя 5 через пару цилиндрических колес, две пары конических колес и сменные зубчатые колеса с—d, е—f (см. рис. 1).

Составим уравнение кинематического баланса исходя из условия, что за один оборот шпинделя резец переместится вдоль осп заготовки на величину шага Р_р нарезаемой резьбы:

В общем виде это уравнение будет выглядеть следующим образом:

, откуда ,

где Р_Р—шаг нарезаемой резьбы; P_Х.В.—шаг ходового винта. В рассматриваемой цепи

, откуда

Подобрав сменные колеса с—d, е—f, произведем наладку цепи движения подачи. При кинематической наладке станков необходимо: 1) выяснить характер движения рабочих органов и их согласованность; 2) выявить все кинематические цепи станка; 3) составить уравнения кинематических цепей, связывающих попарно рабочие органы станка; 4) определить передаточные отношения механизма наладки и подобрать в соответствии с ними сменные зубчатые колеса или другие элементы наладки.