Федеральное Агентство Железнодорожного Транспорта

(ФАЖТ) Московский Государственный Университет Путей Сообщения

(МИИТ)

Институт транспортной техники и систем управления (ИТТСУ)

Кафедра «Машиноведение, проектирование, стандартизация и

сертификация»

Расчётно-пояснительная записка

к домашнему заданию по дисциплине «Теория механизмов и машин»

Выполнил: студент группы ТЛТ-212

Кто-то

Проверил: доц. Солодилов В.Я.

Москва 2012 г.

1. Кинематика.

Построение кинематической схемы механизма компрессора:

Масштабный коэффициент длины:

2. Определение скоростей звеньев с помощью плана скоростей.

Линейная скорость точки А, направленная из точки А перпендикулярно радиусу ОА в сторону вращения звена 1:

Масштабный коэффициент плана скоростей определим, проведя параллельно оси компрессора ОВ луч с началом в точке P_V равный 100 мм :

Скорость точки В в сложном движении шатуна, направленная из точки В в сторону движения точки А:

, т.к. V_A и V_B параллельны. V_BA = 0 → скорость центра масс звена 2 V_S2 тоже равна 4.71 м/с и . Аналогичным образом значения скоростей точек C, D, S4 равны 4.71 м/с, но их векторы противоположно направлены векторам скоростей точек A, B, S2 из полюса плана скоростей.

Угловые скорости звеньев 2 и 4 равны нулю, т.к. V_BA = 0

На основании выполненных расчётов линейных и угловых скоростей строим план скоростей, представленный на рисунке 1.

3. Построение плана ускорений.

Ускорение точки, направленное перпендикулярно скорости точки А в сторону центра, равно центростремительному ускорению точки А, т.к. кривошип вращается с постоянной угловой скоростью, а_А^t=0.:

Масштабный коэффициент плана ускорений определим, проведя параллельно шатуну ОА луч с началом в точке P_А равный 100 мм:

Скорость точки В в сложном движении шатуна, направленная из точки В в сторону движения точки А:

;

Тангенциальное ускорение точки B относительно А направлено перпендикулярно шатуну АВ, но в 4-ом положении шатуна (положение 4 – частный случай) оно направлено параллельно шатуну АВ и значение его равняется:

Ускорение точки В равняется:

Из полюса плана ускорений проводим луч до точки S2, лежащей на отрезке а’в’. Расстояние а’s2 равняется:

0,32 * 83 = 26.56 мм.

Следовательно, ускорение центра масс равняется:

Аналогично значения ускорений точек C, D, S4 равны соответственно значениям ускорений точек А, В, S2, но их векторы противоположно направлены из полюса плана ускорений.

Угловые ускорения звеньев 2 и 4:

Вывод: очевидно, что звено 1 движется равномерно (по условию), звенья 2 и 4 поступательно, звенья 3 и 5 замедленно.

4. Индикаторная диаграмма компрессора.

Максимальное давление воздуха в компрессоре P_max = 0,9 МПа

SB / SBmax	0	0,1	0,2	0,3	0,4	0,5	0,6	0,7	0,8	0,9	1,0
Pi / Pimax при всасывании	1,0	0,3	0	0	0	0	0	0	0	0	0
Pi / Pimax при сжатии	1,0	1,0	1,0	0,55	0,38	0,27	0,18	0,12	0,08	0,04	0

S_Bmax – масштабный ход поршня для центрального кривошипно-ползунного механизма

S_B - перемещение поршня от крайнего положения в соответствии с происходящим в цилиндре процессом (всасывание или сжатие)

P_i - давление в цилиндре компрессора в рассматриваемый период, МПа.