Утверждаю
Ректор университета
_____________А.В. Лагерев
___ _____________ 2008 г.
Теория механизмов и машин
Методические указания для студентов заочной формы обучения
технических специальностей.
БРЯНСК
2008
Теория механизмов и машин: методические указания к изучению дисциплины для студентов заочной формы обучения технических специальностей. – Брянск: БГТУ, 2008 г. – 52с.
Разработал А.К. Толстошеев
канд. техн. наук, доц.
Рекомендовано кафедрой “Детали машин” БГТУ
(протокол №11 от 20.12.2007 г.)
Введение
Методические указания предназначены для студентов технических специальностей, изучающих дисциплину «Теория механизмов и машин». Курс «Теория механизмов и машин» рассматривающий общие методы исследования и проектирования механизмов и машин, входит в общетехнический цикл дисциплин, формирующих знания инженеров по конструированию, изготовлению и эксплуатации машин.
Значение курса для подготовки инженеров-конструкторов, проектирующих новые механизмы и машины, очевидно, так как общие методы синтеза механизмов, излагаемые в этом курсе, дают возможность не только находить параметры механизмов по заданным кинематическим и динамическим свойством, но и определять их оптимальные сочетания с учетом многих дополнительных условий. Большое значение имеет курс и для подготовки инженеров-механиков по технологии изготовления и эксплуатации машин, так как знание видов механизмов и их кинематических и динамических свойств необходимы для ясного понимания принципов работы отдельных механизмов и их взаимодействия в машине.
Теория механизмов и машин является основой для последующего изучения специального вида машин.
Изучение теории механизмов и машин включает проработку теоретического материала, решение типовых задач, выполнение контрольных и лабораторных работ, а также курсового проекта (работы) по исследованию и проектированию механизмов какой-либо машины.
Данная дисциплина изучается на заочном отделении в течение 2х семестров. В первом семестре студенты-заочники выполняют лабораторные работы, контрольную работу 1 и сдают зачет.
Во втором семестре студенты-заочники выполняют контрольную работу 2, курсовой проект и сдают экзамен. К экзамену допускаются студенты, сдавшие зачет, защитившие курсовой проект и представившие зачтенную контрольную работу 2.
Содержание разделов дисциплины «Теория механизмов и машин»
1. Структура механизмов
Основные понятия: машина, механизм, звено, кинематическая пара. Классификация кинематических пар. Сравнительный анализ кинематических пар. Кинематические цепи. Кинематические соединения.
Виды механизмов и их структурные схемы. Связи и степени свободы. Избыточные связи. Влияние избыточных связей на работоспособность и надежность машин. Местные и групповые подвижности.
Модели строения механизма: звенья и кинематические пары, первичный механизм и структурные группы, составной и элементарные механизмы. Структурные формулы. Образование механизмов путем наслоения структурных групп (групп Ассура ). Классификация групп Ассура и плоских механизмов. Замена высших пар низшими. Формула строения механизма.
Структурный анализ и синтез механизмов. Задачи и методы. Синтез статически определимых механизмов.