
- •Понятие дифференциального уравнения. Порядок ду. Решение ду. Задачи, приводящие к дифференциальным уравнениям.
- •Дифференциальные уравнения с разделенными переменными. Дифференциальные уравнения с разделяющимися переменными и приводящиеся к ним.
- •Однородные дифференциальные уравнения первого порядка и приводящиеся к ним.
- •Уравнения в полных дифференциалах. Понятие интегрирующего множителя. Уравнения в полных дифференциалах
- •Уравнения, не разрешенные относительно производной. Уравнения, не содержащие явно одну из переменных.
- •Дифференциальное уравнение Лагранжа
- •Дифференциальное уравнение Клеро
- •Линейные однородные дифференциальные уравнения с постоянными коэффициентами. Интегрирование лоду -го (второго) порядка с постоянными коэффициентами.
- •Метод вариации произвольных постоянных для построения решения линейного неоднородного дифференциального уравнения
- •Понятие системы дифференциальных уравнений. Нормальные системы дифференциальных уравнений. Общее и частное решение системы ду.
- •Интегрирование нормальных систем ду.
- •Устойчивость решения дифференциального уравнения первого порядка по Ляпунову. Асимптотическая устойчивость решения дифференциального уравнения первого порядка.
- •Устойчивость автономных систем. Простейшие типы точек покоя.
Дифференциальные уравнения с разделенными переменными. Дифференциальные уравнения с разделяющимися переменными и приводящиеся к ним.
Уравнение вида
f1(x)dx=f2(y)dy,
называется уравнением с разделенными переменными.
Дифференциальное уравнение
называется уравнением с разделяющимися переменными.
Умножая
обе части уравнения на
, получаем уравнение
К разделяющимся переменным сводится уравнение вида:
Решение дифференциального уравнения, приводящегося к уравнению с разделяющимися переменными
Делаем подстановку:
z = ax + by + c
где z - функция от х. Дифференцируем по x:
z' = a(x)′ + by′ + (c)′ = a·1 + by′ + 0 = a + by′
Подставляем:
Или:
Разделяем переменные - умножаем на dx, делим на (a + b·f(z)). При a + b·f(z) ≠ 0 получаем:
Интегрируем:
|
(1) |
В заключение следует рассмотреть корни уравнения
a + b·f(z) = 0 ,
которые могут давать решения, не включенные в общий интеграл
Однородные дифференциальные уравнения первого порядка и приводящиеся к ним.
Функция
f(x,
y)
называется однородной функцией n-го
измерения относительно переменных х и
у, если при любом справедливо тождество
Дифференциальное
уравнение первого порядка
называется
однородным
относительно х
и у,
если функция
есть
однородная функция нулевого измерения
относительно х
и у.
Решение однородного дифференциального уравнения.
Так как по условию
.
Положим
,
получим
,
т.е. однородная функция нулевого измерения
зависит только от отношения аргументов.
А само уравнение в этом случае примет
вид
.
Сделаем подстановку
;
т.е.
, тогда
,
подставим в исходное уравнение
-
это дифференциальное уравнение с
разделяющимися переменными
Уравнение вида
(1)
можно
свести к однородному типу.
Общий вид
преобразований.
Для того, чтобы
привести уравнение (1) к однородному
типу дифференциальных уравнений надо
составить систему вида:
Первый
случай.
Эта система имеет решение.
Пусть
решение этой системы :
.
Тогда,
для приведения уравнения (1) к однородному
типу необходимо сделать подстановку
вида
Второй случай.
Напомним.
Уравнение
Приводим
к однородному типу, составили систему
,
а
решений эта система не имеет.
В этом
случае следует сделать замену
.
Неоднородные линейные дифференциальные уравнения первого порядка. Решение неоднородного линейного дифференциального уравнения первого порядка методом Бернулли. Уравнения Бернулли.
Неоднородное дифференциальное уравнение — дифференциальное уравнение (обыкновенное или в частных производных), которое содержит тождественно не равный нулю свободный член — слагаемое, не зависящее от неизвестных функций.
Линейное уравнение первого порядка в стандартной записи имеет вид
Обыкновенное дифференциальное уравнение вида:
называется
уравнением
Бернулли
(при
или
получаем неоднородное или однородное
линейное уравнение).
Решение
Заменим
тогда:
Подберем
так,
чтобы было
для
этого достаточно решить уравнение с
разделяющимися переменными 1-го порядка.
После этого для определения
получаем
уравнение
—
уравнение с разделяющимися переменными.
Однородные и неоднородные линейные дифференциальные уравнения первого порядка методом вариации произвольной постоянной.
Дифференциальное
уравнение является однородным, если
оно не содержит свободного члена —
слагаемого, не зависящего от неизвестной
функции. Так, можно говорить, что уравнение
—
однородно, если
.
В
случае, если
,
говорят о неоднородном дифференциальном
уравнении
Уравнение
вида
называется
линейным неоднородным уравнением.
Уравнение вида
называется
линейным однородным уравнением.
Очевидно,
что однородное линейное уравнение
является уравнением с разделяющимися
переменными и его общее решение
вычисляется по формуле
где
C— произвольная постоянная,
Метод
вариации произвольных постоянных для
линейного неоднородного уравнения
состоит в том, что решение неоднородного
уравнения записывается в виде
где
C(x) неизвестная функция. Подставляя
в уравнение имеем для C(x)
откуда
и
тогда для общего решения неоднородного
уравнения справедливо
где
C — произвольная постоянная.