1. Понятия: машина, механизм, агрегат. Классификация машин.

Механизм – совокупность материальных тел, предназначенная для передачи и преобразования заданного движения одного или нескольких тел в требуемые движения других твердых тел.

Машина – техническое устройство, выполняющее преобразование энергии, материалов и информации с целью облегчения физического и умственного труда человека, повышения его качества и производительности.

Машинным агрегатом называется техническая система, состоящая из одной или нескольких соединенных последовательно или параллельно машин и предназначенная для выполнения каких-либо требуемых функций.

Классификация машин:

1) Энергетически машины, предназначенные для преобразования энергии (генератор, двигатель)

2) Рабочие машины, предназначенные для воздействия на материальные объекты

а) технологические – для изменения состояния вещества, хим. состава и формы;

б) транспортные – для перемещения материальных объектов.

3) Информационные – для обработки и преобразования информации

а) математические

б) контрольно-управляющие

4) Кибернетические (система искусственного интеллекта) – самостоятельно изменяют параметры процесса или материального объекта в соответствии с изменившимися условиями внешней среды.

2. Кинематические пары и их классификация.

Совокупность деталей, связанных между собой неподвижно, и образующих одну жесткую систему тел, называется звеном механизма. Совокупность неподвижных деталей в механизме образует одну жесткую неподвижную систему тел, которая называется стойкой. Соответственно, каждый механизм имеет как минимум одну стойку и несколько подвижных звеньев, двигающихся относительно стойки и друг относительно друга. Подвижное соединение двух звеньев называется кинематической парой. Различают следующие виды кинематических пар: плоские и пространственные, низшие и высшие, вращательные и поступательные.

Классификация кинематических пар:

Кинематические пары (КП) классифицируются по следующим признакам:

1) по виду места контакта (места связи) поверхностей звеньев:

- низшие, в которых контакт звеньев осуществляется по плоскости или поверхности (пары скольжения);

- высшие, в которых контакт звеньев осуществляется по линиям или точкам (пары, допускающие скольжение с перекатыванием). Они имеются, например, в зубчатых и кулачковых механизмах).

2) по относительному движению звеньев, образующих пару:

вращательные; поступательные; цилиндрические; сферические; винтовые; плоские.

3) по способу замыкания (обеспечения контакта звеньев пары):

- силовое (за счет действия сил веса или силы упругости пружины);

- геометрическое (за счет конструкции рабочих поверхностей пары).

4) по числу подвижностей в относительном движении звеньев.

5) по числу условий связи, накладываемых на относительное движение звеньев (число условий связи определяет класс кинематической пары);

Тело, находясь в пространстве (в декартовой системе координат X, Y, Z) имеет 6 степеней свободы. Оно может перемещаться вдоль каждой из трёх осей X, Y и Z, а также вращаться вокруг каждой оси. Если тело (звено) образует с другим телом (звеном) кинематическую пару, то оно теряет одну или несколько из этих 6 степеней свободы.