- •Отчетная работа № 7-8
- •Общие сведения и классификация.
- •1) Машины для подготовительных работ;
- •2) Землеройно-транспортные машины;
- •Физико-механические свойства грунтов
- •Способы разработки грунтов.
- •Машины для подготовительных работ.
- •Кусторезы.
- •Корчеватели-собиратели.
- •Рыхлители
- •Землеройно-транспортные машины.
- •Бульдозер.
- •Автогрейдеры.
- •Скрепер
- •Грейдер-элеваторы.
- •6. Одноковшовые экскаваторы.
- •Машины и оборудование для уплотнения грунтов.
- •М ногоковшовые экскаваторы.
Скрепер
Скрепер состоит из следующих основных частей: ходового оборудования (одноосного или двухосного), рабочего оборудования (ковша), механизмов управления ковшом и заслонкой. Приводят в движение скреперы одноосным или двухосным тягачом или собственными двигателями . Скреперы подразделяют на прицепные, полуприцепные и самоходные.
В соответствии с этим у прицепных и полуприцепных скреперов кроме перечисленных выше основных узлов имеется сцепное устройство, а у самоходных — и силовое оборудование.
Главным параметром скрепера является геометрическая емкость ковша q, м3; основными — грузоподъемность, ширина резания, глубина заглубления и удельная металлоемкость.
Скрепер: Двухосный
прицепной к гусеничному тягачу
б), в) полуприцепные
к одноосному и двухосному тягачу
г) самоходный тягач ковш буферное
устройство заслонка
По емкости ковша скреперы условно подразделяют на скреперы малой емкости с объемом ковша до 4 м3, средней — 5÷12 м3, большой — 8÷15м3. В последние годы начали применять скреперы с емкостью ковша до 60 м3.
Грузоподъемность скрепера определяют по емкости ковша с «шапкой» qm при объемной массе разрыхленного грунта 1,5 т/м3. Ширина резания В для скреперов емкостью 4÷25 м3 колеблется в пределах от 2200 до 2800 мм.
Максимальная глубина заглубления С для этих же скреперов составляет 250÷400 мм, удельная металлоемкость 1-й 1,2 т/м3. Чем больше емкость ковша, тем меньше металлоемкость скрепера.
На рис. 8.14 показана схема самоходного двухмоторного скрепера.
Работает скрепер следующим образом. Подъехав к месту набора грунта, скреперист переключает тягач на первую передачу и одновременно опускает ковш, приподнимая заслонку. Ковш врезается в грунт под действием собственного веса, усилий гидроцилиндра (при гидравлическом управлении) и силы тяги трактора (прицепной скре-пер) или силы тяги одного-трех толкачей (самоходный). Во время заполнения скреперист следит за наполнением ковша, регулируя толщину стружки в зависимости от загрузки двигателя. Обычно ковш быстро заглубляется на максимальную глубину, а затем постепенно поднимается, чтобы поддержать силу тяги на более или менее постоянном наиболее эффективном уровне.
Самоходный
двухмоторный скрепер: тягач ковш двигатель
Путь заполнения в зависимости от емкости скрепера и крепости грунта при обеспечении
необходимого тягового усилия колеблется в пределах от 8 до 35 м. Когда грунт перестает поступать в ковш вследствие того, что уменьшенная толщина стружки уже не в состоянии пробить массу грунта в ковше, скреперист начинает подъем ковша, закрывая заслонку, переводит управление на второй или третий диапазон скорости и направляется к месту разгрузки. У большинства скреперов разгрузка производится на ходу вперед. В зависимости от емкости скрепера толщина разгружаемого
слоя составляет 0,20÷0,60 м. Она регулируется опусканием или подъемом заслонки. Путь разгрузки достигает 15÷40 м.
Процесс работы скрепера происходит непрерывно. Только скреперы с задней разгрузкой останавливаются для разгрузки, если она производится под откос с насыпи.
При больших объемах работ скреперы работают группами по 10-30 машин, которые движутся по замкнутой линии, имеющей обычно в плане вид прямоугольника с закругленными углами.
Нижний предел целесообразной дальности возки для колесных тягачей составляет 150÷200 м. Так как на коротких расстояниях они не могут полностью использовать свою скорость, их следует использовать на работах небольшого объема при наличии прицепных скреперов и двухосных тягачей, не занятых на других работах.
Полуприцепные (самоходные) скреперы изготовляют емкостью б÷45 м3. При емкости б÷10м3 их чаще применяют с одноосными тягачами мощностью 150—270 кВт и используют для работ небольших объемов, при расстояниях возки 150÷2500 м в условиях, требующих высокой маневренности (например, засыпка пазух шлюзов, небольших котлованов, отсыпка с головы невысоких насыпей и в сложных рельефных условиях).
При емкости 12÷45 м3 при хороших дорогах полуприцепные скреперы применяют с одноосными колесными тягачами мощностью ЗОО÷1600 кВт. Реже, при дальности возки более 2,0 км, они используются с двухосными тягачами такой же мощности.
М аксимальный подъем, преодолеваемый груженым полуприцепным скрепером на первой передаче колесного тягача, составляет 30-35%. Наиболее маневренными и быстроходными землеройно-транспортными машинами являются полуприцепные скреперы с одноосными тягачами. Однако их недостатком является то, что на ведущую ось тягача передается только 52÷55% веса груженой машины. Это значительно снижает их тяговые возможности и заставляет обычно прибегать при заполнении их к помощи 2-3 толкачей, которыми могут служить либо двухосные тягачи, либо гусеничные тракторы со специальным буфером, снабженным демпферным устройством или в крайнем случае обычным отвалом бульдозера, упирающимся в буферное устройство скрепера. Еще меньше используется тяговое усилие у двухосных колесных тягачей. У них на ведущую ось передается 37—38% веса груженой машины.
Заполнение ковша за счет тягового усилия зависит от физико-механических свойств грунта. В правильно сконструированном ковше заполнение его грунтом может быть разделено на три фазы.
Во всех грунтах в начальный период заполнения (I фаза, заслонка поднята на 0,5—0,7 м в зависимости от емкости ковша) ковш быстро заглубляется, а грунт движется к задней
стенке ковша. После того как грунт дойдет до нее и начнет заполнять ковш, заслонка опускается почти до поверхности грунта, поступающего в ковш. В это время ковш заглубился на максимальную глубину и скреперист начинает медленно уменьшать толщину стружки, стараясь сохранить режим на пределе, за которым движение скрепера замедляется. В связных грунтах тем временем угол а достигает 70—75°, и грунт начинает перемещаться вперед, заполняя заслонку и переднюю часть ковша (II фаза). После заполнения части заслонки грунт начинает пробиваться наверх (III фаза). Происходит как бы кипение, вспучивание грунта, заполняющего ковш. Призма волочения перед заслонкой в связных грунтах или почти вовсе отсутствует или очень невелика. Постепенно подъем грунта замедляется, а затем и вовсе прекращается. Это происходит потому, что уменьшившаяся толщина стружки уже не обладает силой, необходимой для преодоления возрастающей силы трения о грунт, заполнивший ковш. В этот момент скреперист
н ачинает быстрый подъем ковша с одновременным закрытием заслонки и переводит скорость на транспортный режим.
При малосвязных сыпучих грунтах процесс происходит почти так же, как в предыдущем случае, но угол а имеет значительно меньшую величину, порядка 35—40°. Вследствие меньшего удельного сопротивления копанию в этих грунтах толщина стружки может быть значительно больше, иначе сила, проталкивающая грунт в ковш, будет недостаточна, весь грунт уйдет в призму волочения и валики по бокам ковша. Призма волочения перед заслонкой значительно больше, чем в связных грунтах.
Для уменьшения сил сопротивления загрузке заполнение ковша грунтом в некоторых конструкциях осуществляется элеваторным устройством).
Чтобы во время выглубления ковша стружка возможно дольше сохраняла толщину, необходимую для проталкивания грунта в ковш, и быстрее увеличивалась при заглублении, нож делают ступенчатым с выступающей вперед средней частью.
Помимо прямой (редко применяемой) и ступенчатой формы ножи бывают полукруглой формы).
Кроме основного ножа устанавливают съемные ножи, которые крепят к нижней части боковых стенок ковша. Они способствуют лучшему наполнению ковша в малосвязных грунтах.
Разгрузка ковша осуществляется тремя способами: свободным, полупринудительным и принудительным. При свободном способе разгрузки грунт может выгружаться вперед или назад. Для этого ковш поворачивается вокруг точки, лежащей вблизи центра тяжести ковша с грунтом. Этот способ пригоден для работы в сыпучих грунтах. Он обеспечивает достаточно точную регулировку толщины разгружаемого слоя. Таким способом можно осуществлять разгрузку под откос (при одноосном выполнении скрепера). Ковши со свободной разгрузкой применяются у скреперов очень малой емкости для вспомогательных работ.
При полупринудительном способе грунт выгружается поворотом днища или задней стенки вместе с днищем относительно боковых стенок ковша и при этом частично выталкивается. Недостатком является хотя и лучшее, чем при свободной разгрузке, но все же неполное опорожнение ковша, особенно при липких и увлажненных грунтах.
При принудительном способе грунт выталкивается выдвижной стенкой, горизонтально перемещающейся на роликах в направляющих. Этот способ обеспечивает полную разгрузку любых грунтов. Недостатком являются большие усилия и мощности, необходимые для перемещения задней стенки.
В зависимости от выполняемой операции и положения скрепера на рабочий орган действуют следующие силы сопротивления:
1) сила сопротивления резанию грунта; 2) сила трения ножа о грунт; 3) сила сопротивления перемещению призмы волочения; 4) сила сопротивления заполнению ковша. Она складывается из: силы сопротивления грунта подъему в ковше и силы сопротивления трению между движущимся вверх столбом грунта и грунтом, находящимся в ковше.