- •Отчетная работа № 7-8
- •Общие сведения и классификация.
- •1) Машины для подготовительных работ;
- •2) Землеройно-транспортные машины;
- •Физико-механические свойства грунтов
- •Способы разработки грунтов.
- •Машины для подготовительных работ.
- •Кусторезы.
- •Корчеватели-собиратели.
- •Рыхлители
- •Землеройно-транспортные машины.
- •Бульдозер.
- •Автогрейдеры.
- •Скрепер
- •Грейдер-элеваторы.
- •6. Одноковшовые экскаваторы.
- •Машины и оборудование для уплотнения грунтов.
- •М ногоковшовые экскаваторы.
Способы разработки грунтов.
Одной из основных операций при земляных работах является разрушение грунта. Грунты и породы разрушаются:
механическим способом, когда рабочие органы непосредственно отделяют грунт от массива. Энергоемкость его составляет 0,05÷0,3 кВт-ч/м3;
гидромеханическим способом; при этом способе грунт разрушается, т. е. отделяется от массива механическим рабочим органом (фрезой), а затем транспортируется при помощи воды или грунт сразу разрушается струей воды высокого давления. В первом случае энергоемкость составляет 0,2 2 кВт-ч/м3, во втором — в 1,5 раза меньше;
взрывным способом, когда в породе предварительно пробуривают шпуры, в которые помещают взрывчатые вещества. Газы, выделяющиеся при воспламенении взрывчатых веществ, разрушают породу. Энергоемкость такого бурения составляет 0,8÷1,1 кВт-ч/м3.
Применяются также комбинированные способы, когда предварительно разрушение (рыхление) грунта производится рыхлителем, а транспортировка другими машинами. Помимо механических и гидравлических способов разрушения ведутся исследования по термическому и химическим способам.
РЕЗАНИЕ И КОПАНИЕ ГРУНТОВ.
Отделение грунта от массива осуществляется режущей частью рабочего органа, имеющего форму клина. Рабочему органу сообщается два движения: одно для внедрения рабочего органа в грунт,
характеризуемое скоростью подачи vн, и второе, при котором отделяется грунт от массива, характеризуемое скоростью резания vн. Величина vp на современных машинах для земляных работ колеблется от 0,8 до 2 м/с, а величина vн ~ 0,1vр.
Рабочие органы отделяют грунт от массива и перемещают его. Процесс только отделения грунта от массива (разрушение грунта) называется процессом резания. Весь процесс отделения грунта от массива и заполнения им рабочего органа (ковша экскаватора, скрепера) или перемещения его рабочим органом (отвалом бульдозера, грейдера) называется процессом копания.
Для проектирования и рациональной эксплуатации машин необходимо знать, какие силы сопротивления возникают при резании и копании. Эти силы зависят от ширины b и толщины с срезаемой стружки, т. е. от срезаемой площади F = bс, от физико-механических свойств грунта и от геометрии режущей части рабочего органа.
При резании, т. е. только при отделении грунта от массива, возникает сила Р, нормальная к передней грани режущего органа. Определить точку приложения этой силы, а также ее величину очень трудно. Для простоты принято считать, что эта сила приложена к режущей кромке. Ее раскладывают на две силы: касательную силу сопротивления резанию Рр и нормальную силу резания (силу подачи) Рп. В результате действия РП возникает сила трения рабочего органа о грунт Ртр1.
При копании помимо этих сил возникают дополнительные силы сопротивления перемещению грунта при заполнении рабочего органа (ковша) или перемещению грунта впереди рабочего органа (отвал бульдозера). Определение каждой из этих сил весьма
сложно, поэтому принято, что при копании возникает сила сопротивления Р0, которая раскладывается на две силы: касательную силу копания Роъ направленную по касательной к траектории движения, и нормальную силу копания Р02, направленную по нормам к траектории движения.
Откол грунта заключается в том, что в грунт на некотором расстоянии от бровки забоя внедряется (забивается) клин. Процесс откола зависит от угла клина, ширины клина, расстояния между бровкой забоя и местом забивки клина, работы единичного удара. Чтобы внедрить клин в грунт, работа единичного удара должна быть не меньше определенной величины, которая зависит от физико-механических свойств грунта, степени промерзания, угла клина, расстояния от бровки забоя. Экспериментально установлено, что при угле клина α=30° и забивке в мерзлый грунт IV категории на каждый сантиметр ширины клина требуется работа не меньше 200 кгс·м (2-103 Нм). При этом клин за каждый удар внедряется в среднем на глубину h = 120—150 м. Очевидно, что чем больше работа удара, тем больше h.