Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
КР моя.docx
Скачиваний:
9
Добавлен:
21.09.2019
Размер:
496.13 Кб
Скачать

4.3 Тестирование программы

С помощью MathCad построим переходные процессы по передаточной функции и по полученному выше разностному уравнению. Время отметить на графике

а)рассчитанный в Mathcad б)Полученный на осциллографе

график переходного процесса, построенный по передаточной функции

график переходного процесса, построенный по разностному уравнению

Рисунок 5 – Графики переходных процессов

Как видно, переходные процессы по передаточной функции и по разностному уравнению совпадают.

Результаты выполнения программы при входном воздействии ,после преобразования в АЦП соответствующему числу 50 представлены в таблице 1.

Таблица 1

Номер итерации

Результат расчетов в Mathcad

Результат вычислений программой

0

0h

0

1

5.ch

5

2

0b.1h

B

3

10.1h

10

4

14.ch

14

5

19.2h

19

6

1d.3h

1D

7

21h

20

8

24.9h

24

9

27.eh

27

10

2bh

2A

11

2d.eh

2D

12

30.ah

30

13

33.3h

33

14

35.9h

35

15

37.ch

37

16

39.dh

39

17

3b.ch

3B

18

3d.9h

3D

19

3f.4h

3F

20

40.eh

40

21

42.5h

42

22

43.bh

43

23

45h

45

24

46.3h

46

25

47.5h

47

26

48.6h

48

27

49.6h

49

28

4a.5h

4A

29

4b.3h

4B

30

4b.fh

4B

31

4c.bh

4C

32

4d.7h

4D

33

4e.1h

4E

34

4e.bh

4E

35

4f.4h

4F

36

4f.dh

4F

37

50.5h

50

38

50.ch

50

39

51.3h

51

40

51.ah

51

41

52h

51

42

52.6h

52

57.6h

57

57.6h

57

57.6h

57

57.6h

57

57.6h

57

57.6h

57

57.6h

57