4.2.Режимы работы курсовой системы

В зависимости от траектории ЛА, географического положения курсовые системы могут работать в трех режимах.

1.Режим гирополукомпаса(ГПК)-режим работы курсовой системы, в которой работает только гироагрегат.

Функциональная схема курсовой системы в режиме ГПК представлена на рис.12. Курсовой гироскоп 5 в этом режиме работает совместно с датчиком курса и системой согласования 2, задатчиком курса 1, кинематической 3 или моментной 4 широтной коррекции, системой горизонтальной коррекции 6, выключателем коррекции 7, системой стабилизации 8 гироагрегата по крену, датчиком широтной коррекции 9. Перед включением режима ГПК гироагрегаты курсовой системы согласуются с индукционным или астрономическим датчиком курса.

К потребителям

1

2

3

4

5

6

7

8

9

Рис.12.Функциональная схема типовой курсовой системы

В качестве датчика курса может быть использован потенциометрический датчик или сельсин.

Уход гироскопа от вращения Земли и воздействия возмущающих момен­тов относительно оси внутренней рамы компенсируется с помощью широтной коррекции. Различают кинематическую и моментную кор­рекции. В первом случае статор сельсина-датчика следит за «ухо­дящим» в горизонтальной плоскости ротором, во втором — ротор сельсина-датчика следит за «уходящим» в горизонтальной плоско­сти статором.

Для поддержания оси гироскопа в горизонтальном положении В курсовых системах используются моментные системы горизонталь­ной коррекции с маятниковым чувствительным элементом и коррекционным двигателем на оси наружной рамы карданова подвеса.

2.Режим магнитной коррекции (МК)-режим работы курсовой системы, в котором ГПК работает совместно с индукционным компасом. В режиме магнитной коррекции (рис.13) маг­нитным датчиком курса служит индукционный датчик 6, сигналы которого отрабатываются коррекционным механизмом 1. С помо­щью коррекционного механизма, в котором применяется механиче­ский корректор, устраняются девиационные погрешности индукци­онного датчика и инструментальные погрешности дистанционных передач. Из коррекционного механизма 1 через систему согласо­вания 2 сигнал о магнитном курсе автоматически подается на дат­чик курса 3 гироагрегата 4. Угол между нулевыми линиями статора и ротора сельсина или щеток потенциометра будет равен магнитно­му курсу, который называют гиромагнитным курсом. При учете магнитного склонения или так называемого условного магнитно­го склонения курс может быть преобразован в истинный курс или ортодромический курс .

К потребителю

1

2

3

4

5

6

7

8

Рис.13.Схема режима магнитной коррекции

Широтная коррекция в режиме МК не применяется, так как си­стема согласования обеспечивает полную компенсацию ухода гиро­скопа под влиянием вращения Земли, разбаланса и других причин за счет необходимой скорости согласования. На выключатель кор­рекции 5 накладывается дополнительная функция отключения цепи индукционного датчика при вираже. На схеме показаны также система горизонтальной коррекции 7 и система стабилизации гироузла по крену 8.

3.Режим астрономической коррекции(АК)-режим работы курсовой системы, в котором ГПК работает совместно с астрономическим компасом.В режиме астрономической коррекции (АК) связь астрономического датчика курса и гироагрегата осуществляется по схеме, аналогичной схеме связи в режиме МК. Отличие заключает­ся в том, что роль сельсина-датчика коррекционного механизма выполняет сельсин в переходном блоке связи астрономического компаса типа ДАК-ДБ с курсовой системой, либо соответствующий датчик в звездно-солнечном ориентаторе.

Астрокомпас типа ДАК-ДБ может использоваться в светлое время суток, звездно-солнечный ориентатор — днем и ночью. Ре­жим астрокоррекции от звездно-солнечного ориентатора обеспечи­вает точную выставку курса перед началом полета.