- •Глава 15.Курсовые системы ла
- •1.Состав курсовых систем
- •2.Гироскопические датчики, их погрешности и математическая модель.
- •2.1.Гироскопические датчики
- •2.2.Математическая модель гироскопического датчика
- •2.3.Авиагоризонты
- •2.4.Центральные гировертикали (цгв)
- •2.5.Датчики и указатели угловых скоростей летательных аппаратов
- •2.6.Гирополукомпасы (гпк)
- •2.7.Погрешности гироскопических приборов
- •3.Радиокомпас, принцип действия и его погрешности
- •3.1.Основные определения
- •3.2.Принцип действия радиопеленгатора
- •3.3.Принцип действия радиокомпаса
- •4.Принципы построения курсовых систем. Комплексная обработка информации в курсовых системах.
- •4.1.Особенности построения курсовых систем
- •4.2.Режимы работы курсовой системы
- •4.3.Погрешности курсовых систем
- •4.4.Комплексный метод определения курса
- •4.5.Курсовые системы типа кс
- •4.6.Курсовые системы типа кси
- •4.7. Курсовертикали типа скв-2н
- •Заключение
- •Контрольные вопросы
3.2.Принцип действия радиопеленгатора
Действие самолетных радиопеленгаторов основано на одновременном приеме сигналов радиостанции на две антенны — рамочную и открытую.
Открытая антенна представляет собой вертикальный штырь или провод, и характеристика направленности ее является окружностью. Сила приема на такую антенну одинакова независимо от направления приходящего радиосигнала.
Характеристика направленности рамочной антенны изображена на рис.7.
Рис.7.Характеристики направленности рамочной и открытой антенн и сложение принимаемых ими сигналов:
1 – характеристика направленности рамочной антенны; 2 – характеристика направленности открытой антенны; 3, 4 – кардиоиды после сложения сигналов рамочной и открытой антенн в первой и второй полупериоды низкой частоты; OA – величина сигнала принимаемого приемником в первый полупериод низкой частоты; OB – величина сигнала, принимаемого приемником во второй полупериод низкой частоты; ab – плоскость рамки.
Если плоскость рамки совпадает с направлением на радиостанцию, то сила приема максимальна; если плоскость рамки перпендикулярна направлению на радиостанцию, то сила приема равна нулю. При дальнейшем повороте рамки сигнал появится вновь (перевернутый по фазе) и достигнет максимума, когда плоскость
рамки вновь совпадет с направлением на радиостанцию.
При одновременном приеме на обе антенны суммарная диаграмма силы приема изобразится так называемой кардиоидой.
При соответствующем подборе параметров антенн кардиоида однозначно определяет направление на радиостанцию, однако минимум, определяемый кардиоидой, недостаточно ярко выражен. Для того, чтобы устранить этот недостаток, ЭДС от рамочной антенны подают на балансный модулятор, т. е. на электронный переключатель, который несколько десятков раз в секунду изменяет на 180° фазу сигнала рамочной антенны.
Таким образом, в приемник радиопеленгатора поступают две ЭДС: Ер — от рамки, Eа — от открытой антенны. Высокочастотные колебания, подводимые от рамки, меняют фазу с частотой 50 Гц (рис.8, а). Эти колебания складываются с колебаниями, поступающими от открытой антенны (рис.8, б), и на усилитель поступает суммированная ЭДС (рис.8, в). В первый полупериод низкой частоты 50 Гц сигнал высокой частоты рамки совпадает по фазе с сигналом высокой частоты открытой антенны, и поэтому результирующее напряжение будет равно сумме напряжений поступающих сигналов.
Во второй полупериод напряжение сигнала рамки находится в противофазе с напряжением открытой антенны и результирующее напряжение будет равно их разности. Далее суммарный сигнал усиливается и выпрямляется. Величина напряжения частотой 50 Гц на выходе приемника зависит от угла поворота рамки. Если плоскость рамки образует прямой угол с направлением на радиостанцию, рамка не принимает приходящие сигналы, следовательно, нет модуляции сигнала антенны, а на выходе приемника не будет напряжения частоты 50 Гц.
Рис.8.Сложение колебаний рамки и открытой антенны в радиопеленгаторе после коммутации
При переключении фазы образуется другая кардиоида, которая является как бы зеркальным отображением первой. Эти две кардиоиды (рис.9) и определяют направление сигнала на выходе пеленгатора. Одна из кардиоид — отрицательная, другая — положительная. Если преобладает ЭДС с отрицательным знаком, сигнал на выходе будет одного направления; при положительном знаке сигнал имеет другое направление.
Рис.9.Диаграмма направленности на выходе радиопеленгатора