Билет №7
1 Как образуется акцепторная примесь.
Введение примеси связано с необходимостью создания в полупроводнике преимущественно электронной либо дырочной электропроводности и увеличения электрической проводимости. В полупроводнике p-типа введение примеси направлено на повышение концентрации дырок. Для решения этой задачи в качестве примеси используют элементы III группы Периодической системы элементов (индий, галлий, алюминий, бор), атомы которых имеют по три валентных электрона. Такой вид примеси называют акцепторной.
Что такое полупроводник n-типа.
В примесном полупроводнике наряду с примесной электропроводностью сущ собственная электропроводность. В собственном полупроводнике концентрации электронов и дырок одинаковы. В примесном полупроводнике преобладает концентрация электронов (для донорной примеси) или дырок (для акцепторной примеси). Подвижные носители заряда с преобладающей концентрацией называются основными. Так, в полупроводнике с донорной примесью основные носители заряда — электроны, поэтому его называют полупроводником n-типа (от латинского слова negativus — отрицательный). Концентрация основных носителей заряда определяет удельную электрическую проводимость полупроводника: чем выше концентрация, тем больше удельная электрическая проводимость.
2.
3
4 Базовые законы управления.
П-регулятор, пропорциональный регулятор Передаточная функция П-регулятора: Wп(s) = K1. Принцип действия заключается в том, что регулятор вырабатывает управляющее воздействие на объект пропорционально величине ошибки (чем больше ошибка Е, тем больше управляющее воздействие Y).
И-регулятор, интегрирующий регулятор Передаточная функция И-регулятора: Wи(s) = К0/s. Управляющее воздействие пропорционально интегралу от ошибки.
Д-регулятор, дифференцирующий регулятор Передаточная функция Д-регулятора: Wд(s) = К2*s. Д-регулятор генерирует управляющее воздействие только при изменении регулируемой веричины: Y= K2 * dE/dt. На практике данные простейшие П, И, Д регуляторы комбинируются в регуляторы вида ПИ, ПД, ПИД (см. рис.1):
Рисунок 1 - Виды непрерывных регуляторов
В зависимости от выбранного вида регулятор может иметь пропорциональную характеристику (П), пропорционально-интегральную характеристику (ПИ), пропорционально-дифференциальную характеристику (ПД) или пропорционально-интегральную (изодромную) характеристику с воздействием по производной (ПИД-регулятор).
ПИ-регулятор, пропорционально-интегральный регулятор (см. рис.3.18.а) ПИ-регулятор представляет собой сочетание П- и И-регуляторов. Передаточная функция ПИ-регулятора: Wпи(s) = K1 + K0/s.
ПД-регулятор, пропорционально-дифференциальный регулятор (см. рис.3.18.б) ПД-регулятор представляет собой сочетание П- и Д-регуляторов. Передаточная функция ПД-регулятора: Wпд(s) = K1 + K2 s.
ПИД-регулятор, пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор (см. рис.3.18.в)
ПИД-регулятор представляет собой сочетание П-, И- и Д-регуляторов. Передаточная функция ПИД-регулятора: Wпид(s) = K1 + K0 / s + K2 s.