4 Простейшие типовые звенья

Интегрирующее звено.

Так называют звено с передаточной функцией W(р) = к/р. Его частотные и временные функции имеют следующий вид:

АФЧХ:

ЛАХ, ЛФХ:

Переходная характеристика:

k-коэфф усиления

Колебательное звено.

Так называют звено с передаточной функцией:

АФЧХ:

ЛАХ,ЛФХ:

Переходная характеристика:

Апериодическое звено.

Так называют звено с передаточной функцией W(s) = k/(Ts + 1). Его частотные и временные функции имеют следующий вид:

АФЧХ:

ЛАХ, ЛФХ: перех х-ка

Билет №3

1 Объясните причину отличия реальной амплитудной характеристики от идеальной.

И деальная амплитудная характеристика – это прямая линия, проходящая через начало координат. Реальная характеристика имеет 2 изгиба и не проходит через начало координат. В нижней части характеристик отличие объясняется напряжением шумов, которое действует на входе. Верхняя часть характеристик объясняется нелинейностью ВАХ транзисторов.

Как определяется чувствительность усилителя?

М инимальный уровень входного сигнала – чувствительность усилителя. Для входного напряжения есть определенный уровень, ниже значения которого, напряжение нельзя подавать на вход усилителя, потому что этот полезный сигнал заглушается помехами (напряжение шумов). В данном случае чувствительность усилителя будет равна Uвых min.

2.

3

Дано:

U=220 B;

I=1.8 A;

P=85 Вт;

_____________

4 Точность управления в установившемся режиме.Ошибки в сау при типовых воздействиях.

Точность регулирования в установившемся режиме.

(увеличение установившейся ошибки)

f(p) , то Y(p)  E(p)=x(p)-y(p) .

Задача позиционирования. В качестве типового режима рассматривается установившееся состояние при постоянных значениях задающего и возмущающего воздействий. Ошибка системы в этом случае называется статической (ε_ст).

Рассмотрим систему, в которой возмущения отсутствуют, а входное воздействие представляет собой ступенчатую функцию . В этом случае ошибка системы будет представлять собой статическую ошибку по входному воздействию (ε _ст). Для статических систем она определяется следующим образом:

где К_раз - коэффициент усиления разомкнутой САУ.

Наличие статической ошибки в САУ иллюстрируется рис. 1.

В астатических системах соблюдается условие =0. Поэтому можно сформулировать понятие астатизма как свойства САУ:

астатизм системы к некоторому внешнему воздействию – это свойство системы отрабатывать данное воздействие с нулевой установившейся ошибкой.

Следует отметить, что словом "астатизм" часто называют не свойство САУ, а численную характеристику этого свойства, более точно именуемую порядком астатизма.

Отработка движения с постоянной скоростью. В качестве другого типового воздействия используется режим движения системы с постоянной скоростью, который наблюдается в установившемся состоянии при изменении входного воздействия по закону , где . Установившаяся ошибка в этом случае носит название скоростной ошибки (ε_ск).

Д ля систем с астатизмом первого порядка скоростная ошибка равна отношению скорости изменения входного воздействия к коэффициенту усиления разомкнутой системы

Заметим, что коэффициент усиления К_р в этом случае часто называют добротностью САУ по скорости.

Графически наличие скоростной ошибки иллюстрируется рис. 2.

Рис. 2. К определению скоростной ошибки САУ.

Билет №4