- •Основы проектирования приборов и систем
- •Введение. Термины и определения.
- •Математические модели и их классификация
- •Структурная организация приборов и систем. Цифровые преобразователи и приборы
- •Структуры и алгоритмы функционирования измерительных систем
- •Многоточечные измерительные системы.
- •Мультиплицированные измерительные системы.
- •Сканирующие измерительные системы.
- •Системы автоматического контроля
- •Датчики физических величин Датчик как цепь измерительных преобразователей
- •Фотоэлектрические преобразователи
- •Емкостные преобразователи
- •Индуктивные преобразователи
- •Магнитоупругие преобразователи
- •Функции преобразования электрических измерительных цепей датчиков
- •Делитель напряжения с одним рабочим плечом
- •Делитель напряжения с двумя рабочими плечами
- •Мостовая цепь с одним рабочим плечом
- •Мостовая цепь с четырьмя рабочими плечами
- •Нормирующие преобразователи
- •Измерительные преобразователи компенсационного типа
- •Масштабирующие преобразователи тока и напряжения на операционных усилителях
- •Измерительные преобразователи переменного тока
- •Типовые схемы построения измерительных преобразователей на основе операционных усилителей.
- •Накопители информации
- •Накопители на гибких дисках
- •Накопители на жестких магнитных дисках
- •Накопители на компакт-дисках
- •Приводы сd-rом
- •Накопители на магнитной ленте
- •Показатели качества приборов и систем
- •Системный подход, как основа проектирования
- •Принцип агрегатирования при проектировании приборов и систем
- •Выбор интерфейсов измерительных систем
- •Канал общего пользования (интерфейс приборный)
- •Проектирование программного обеспечения измерительных систем
- •Нормируемые метрологические характеристики приборов и систем
- •Сертификация приборов и систем
- •Методы повышения точности
- •Требования предъявляемые к устройствам отображения и регистрации информации
Канал общего пользования (интерфейс приборный)
В соответствии с ГОСТ 26.003-80 соединение программируемых и непрограммируемых электронных измерительных устройств, применяемых в системах автоматизации экспериментальных исследований, должно осуществляться через многопроводный магистральный канал общего пользования.
Устройство А – устройство, способное управлять передачей, передавать и принимать информацию; В – устройство, способное передавать и принимать информацию; С – устройство, способное только передавать либо только принимать информацию;
ШД, ШС, ШУ – соответственно линии данных (8-разрядная), синхронизации и управления.
Шина данных ЛДО-ЛД7 используется для передачи адресных, программных, управляющих, основных данных и данных о состоянии.
Шина синхронизации ШС управляет передачей информации по линиям данных: адреса, команды, результаты измерений и другие данные – должно осуществляться по трем линиям, входящим в ШС: ГП, СД, ДП.
Линия СД – «линия сопровождения» - переводится в низкое состояние передающим устройством («источником»), указывая на верность данных на ШД.
Линия ГП – «линия готовности» - это линия обмена сигналами между «приемниками» и «источниками», высокое состояние которой указывает, что «приемники» готовы к приему информации. Линия ГП управляет устройствами, адресованными на прием.
Наличие сигнала на линии ДП – «линия приема данных» - (высокое состояние) указывает о конце приема информации «приемниками». Линия управляется всеми устройствами, когда линия УП имеет низкое состояние, или теми устройствами, которые адресованы на прием, когда линия УП имеет высокое состояние.
Шина управления – ШУ – должна использоваться для передачи управляющих сигналов между контроллером и всеми другими устройствами, соединенными с КОП, с помощью линий УП, КП, ОИ, ДУ, ЗО. Выдача сигналов на линию управления (УП) осуществляется тем устройством, которое в данный момент выполняет функцию контроллера в системе.
Линия – «коней передачи» - устанавливается «передатчиком» в низкое состояние параллельно с передачей последнего байта данных, сигнализируя, что данных больше нет.
Когда линия ОИ – «очистить интерфейс» - используется при запуске системы, переходит в низкое состояние, прекращается вся деятельность канала передачи информации, все устройства освобождают себя от адресов и переходят в состояние холостого хода.
При установлении линии ДУ – «дистанционное управление» - в низкое состояние устройство получает разрешение на переключение управления с «местного» на «дистанционное». При высоком состоянии линии ДУ устройство должно находиться в «местном» управлении.
Линия ЗО – «запрос на обслуживание» - переходит в низкое состояние в том случае, когда какое-либо устройство посылает контроллеру запрос на обслуживание.
Проектирование программного обеспечения измерительных систем
Без соответствующего программного обеспечения современные измерительные и другие системы, включающие ЭВМ или средства микропроцессорной техники работать не могут.
Существуют жесткие ограничения на время разработки ПО, поэтому трудно разработать управляющую систему в ручную. Для уменьшения времени разработки программного обеспечения используются средства автоматизации написания программ.
ПО делят на:
Создаваемое разработчиками ЭВМ и ИВК;
Создаваемое пользователями измерительных систем для решения конкретных задач.
Различные микроЭВМ, персональные компьютеры снабжаются программным обеспечением в виде операционных систем, позволяющих обеспечить многопрограммную работу с учетом различных задач.
Возможна автоматическая диагностика ЭВМ или ИВК, а также программирование пользователем.
Разработчики ИВК одновременно создают операционные системы, необходимые для работы, а также ПО для решения задач, характерных для измерительных систем на базе ИВК. Пользователь информационно-измерительной системой может применять типовые программы для решения ряда распространенных задач (обработки экспериментальных данных, планирования эксперимента и др.). Но пользователю измерительной системы необходимо создавать ПО для реализации конкретных алгоритмов с помощью систем, содержащих данные устройства. Одним из путей создания ПО пользователем связано с применением языков программирования высокого уровня и программ на персональном ЭВМ, а также программных средств для создания архитектур и программ микропроцессорных систем.
Для проектирования сложных схем алгоритмов используют языки высокого уровня с последующей трансляцией в машинные коды (эффективные проблемно-ориентированные языки). Если в измерительной системе одна ЭВМ связана с рядом источников измерительной информации, то она при обработке первичной информации в режиме реального времени может оказаться перегруженной. Поэтому созданы двухуровневые измерительные системы: на первом уровне хранится информация и происходит первичная обработка, например, сжатие, (это могут быть микропроцессоры и т.д.), а на втором уровне выполняется решение задачи на ЭВМ.
Первоочередной задачей является рациональное распределение функций между аппаратной частью и программным обеспечением.