- •Основы проектирования приборов и систем
- •Введение. Термины и определения.
- •Математические модели и их классификация
- •Структурная организация приборов и систем. Цифровые преобразователи и приборы
- •Структуры и алгоритмы функционирования измерительных систем
- •Многоточечные измерительные системы.
- •Мультиплицированные измерительные системы.
- •Сканирующие измерительные системы.
- •Системы автоматического контроля
- •Датчики физических величин Датчик как цепь измерительных преобразователей
- •Фотоэлектрические преобразователи
- •Емкостные преобразователи
- •Индуктивные преобразователи
- •Магнитоупругие преобразователи
- •Функции преобразования электрических измерительных цепей датчиков
- •Делитель напряжения с одним рабочим плечом
- •Делитель напряжения с двумя рабочими плечами
- •Мостовая цепь с одним рабочим плечом
- •Мостовая цепь с четырьмя рабочими плечами
- •Нормирующие преобразователи
- •Измерительные преобразователи компенсационного типа
- •Масштабирующие преобразователи тока и напряжения на операционных усилителях
- •Измерительные преобразователи переменного тока
- •Типовые схемы построения измерительных преобразователей на основе операционных усилителей.
- •Накопители информации
- •Накопители на гибких дисках
- •Накопители на жестких магнитных дисках
- •Накопители на компакт-дисках
- •Приводы сd-rом
- •Накопители на магнитной ленте
- •Показатели качества приборов и систем
- •Системный подход, как основа проектирования
- •Принцип агрегатирования при проектировании приборов и систем
- •Выбор интерфейсов измерительных систем
- •Канал общего пользования (интерфейс приборный)
- •Проектирование программного обеспечения измерительных систем
- •Нормируемые метрологические характеристики приборов и систем
- •Сертификация приборов и систем
- •Методы повышения точности
- •Требования предъявляемые к устройствам отображения и регистрации информации
Индуктивные преобразователи
Индуктивным называют такой преобразователь, который преобразует значение измеряемой (механической) величины в значение индуктивности. Он представляет собой катушку индуктивности, полное сопротивление которой изменяется при взаимном относительном перемещении элементов магнитопровода. На рис. изображен самый распространенный преобразователь с малым воздушным зазором , длина которого изменяется под действием измеряемой величины P (сосредоточенная сила, давление, линейное перемещение), а вследствие этого - магнитное сопротивление магнитной цепи и индуктивность катушки, надетой на сердечник и включенной в цепь переменного тока. Индуктивность L катушки: или , где ω – число витков катушки; RM – полное сопротивление магнитной цепи; RM.СТ. – магнитное сопротивление участков из стали; Rδ – магнитное сопротивление воздушных зазоров; δ – воздушный зазор; μ0 – магнитная проницаемость воздушного зазора; Q – площадь воздушного зазора.
Таким образом, у данного преобразователя естественной входной величиной является перемещение сердечника 1, а выходной - изменение индуктивности обмотки 2. Изменение индуктивного сопротивления катушки ведет к изменению ее полного сопротивления Z. В связи с этим возникает функциональная зависимость между измеряемой механической величиной Р и электрическим сопротивлением Z преобразователя Z=f(P) и ∆Z=f(∆P).
Недостатки: функции преобразования нелинейны, аддитивные погрешности (например, температурная погрешность, связанная с изменением активного сопротивления обмотки) велики и сила притяжения якоря значительна.
Магнитоупругие преобразователи
Магнитоупругие преобразователи являются разновидностью электромагнитных преобразователей. Они основаны на явлении изменения магнитной проницаемости μ ферромагнитных тел в зависимости от возникающих в них механических напряжений σ, связанных с воздействием на ферромагнитные тела механических сил Р (растягивающих, сжимающих, изгибающих, скручивающих). Изменение магнитной проницаемости ферромагнитного сердечника вызывает изменение магнитного сопротивления сердечника Rм. Изменение же Rм ведет к изменению индуктивности катушки L, находящейся на сердечнике. Таким образом, в магнитоупругом преобразователе имеем следующую цепь преобразований: Р→σ→μ→RM→L
Магнитоупругие преобразователи могут иметь две обмотки (трансформаторного типа). Под действием силы вследствие изменения магнитной проницаемости изменяется взаимная индуктивность М между обмотками и наводимая ЭДС вторичной обмотки E. Цепь преобразования в этом случае имеет вид Р→σ→μ→RM→M→E
Эффект изменения магнитных свойств ферромагнитных материалов под влиянием механических деформаций называют магнитоупругим эффектом.
Существует и обратное явление: ферромагнитное тело, внесенное в магнитное поле, изменяет свои размеры, иначе говоря, внешнее магнитное поле вызывает механические деформации ферромагнитного тела. Явления, возникающие вследствие взаимной зависимости между механическими и магнитными состояниями ферромагнитных тел, называются магнитострикционнылш. Под численным значением магнитострикции понимают относительное изменение длины / стержня, обусловленное воздействием внешнего магнитного поля.
Типы магнитоупругих преобразователей. Магнитоупругие преобразователи могут работать как переменные индуктивные сопротивления, величина которых определяется приложенным к сердечнику механическим усилием, и как трансформаторные преобразователи с переменной взаимной индуктивностью между обмотками.
Магнитная цепь магнитоупругих преобразователей выполняется чаще всего из сплошного материала. Сердечник имеет щели для размещения обмотки. В разъемных конструкциях готовую катушку надевают на сердечник.
У магнитоупругих преобразователей на переменном токе ЭДС во вторичной обмотке является функцией изменения взаимной индуктивности между катушками, обусловленной изменением магнитной проницаемости сердечника. Если первичную обмотку магнитоупругого преобразователя трансформаторного типа питать постоянным током, то он превращается в магнитоупругий преобразователь индукционного типа. В этом случае при измерении быстропеременных процессов во вторичной обмотке будет индуцироваться ЭДС, мгновенное значение которой определяется по формуле
, где ω2 – число витков вторичной обмотки; с – коэффициент пропорциональности, зависящий от свойств материала и напряженности намагничивающего поля; σ – напряжение в материале сердечника.
Чувствительность магнитоупругих преобразователей можно характеризовать, подобно тензосопротивлениям, коэффициентом тензочувствительности
в тех случаях, когда магнитоупругие преобразователи используются для измерения деформации ∆l других деталей, т. е. когда естественной входной величиной является перемещение.
Применение магнитоупругих преобразователей. Магнитоупругие преобразователи применяют:
для измерения больших давлений (больше 10 Н/мм2, или 100 кГ/см2), так как они непосредственно воспринимают давление и не нуждаются в дополнительных преобразователях;
для измерения силы. В этом случае предел измерения прибора определяется площадью магнитоупругого преобразователя. Данные преобразователи деформируются под действием силы очень незначительно. Так, при l=50 мм, ∆l≤10 мкм они имеют высо кую жесткость и собственную частоту до 20... 50 кГц. Допустимые напряжения в материале магнитоупругого преобразователя не должны превышать 40 Н/мм2.