- •Вопросы по дисциплине «Автоматизация технологических процессов и производств»
- •Цифровая реализация интегральных и дифференциальных звеньев. Методы целочисленного вычисления интегралов.
- •Методы целочисленного вычисления интегралов: метод прямоугольников, метод трапеций, метод Симпсона.
- •Реализация дифференциатора.
- •Алгоритм пид-регулятора.
- •Особенности выполнения программ пользователя в промышленных контроллерах.
- •Понятие формирователя задающих воздействий. О собенности целочисленной реализации формирователей задающих воздействий.
- •Релейное управление в атпп. Теория дискретных автоматов.
- •Описание и особенности работы автомата Мили.
- •Описание и особенности работы автомата Мура.
- •Переход от абстрактного автомата к структурному. Модификации автоматов.
- •Автоматизация тп при строительстве скважин.
- •Забойные телесистемы. Способы передачи информации.
- •Способы кодирования информации в электромагнитном канале. Защита информации от помех.
- •Дополнительные функциональные возможности систем навигации. Комплекс регистрации параметров буровой установки.
- •Особенности датчиков регистрирующей аппаратуры. Способы измерения высоты талевого блока.
- •Протоколы связи в асу тп при строительстве скважин.
Описание и особенности работы автомата Мура.
Автомат Мура описывается следующим образом: , где –функция переходов, –функция выходов, z–входной сигнал, –выходной сигнал, a–состояние. Здесь функция выходов зависит только от текущего состояния. Автоматы с памятью работает во времени по тактам. Работу автоматов можно описать следующими способами: с помощью таблицы истинности; с помощью графов; с помощью граф-схемы алгоритмов (ГСА). Основным является табличный способ, программисты используют ГСА.
Табличный способ. Описывается одной объединяемой таблицей которая называется таблицей переходов-выходов.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
… |
|
|
|
|
… |
|
|
|
|
… |
|
|
|
|
… |
… |
… |
… |
… |
… |
Описание с помощью графов работы автомата Мура.
В вершинах состояния пишется сразу и выход, а на дугах только z (вход).
Описание с помощью ГСА.
Операторные вершины алгоритма – это квадратики. Условные вершины алгоритма - ромбики. Поскольку в автомате Мура выход зависит только от текущего состояния, то состояния рисуются рядом с операторной вершиной.
Правило определение следующего состояния и текущего выхода для автомата Мура: текущее состояние A1, текущий выход в операторной вершине ω1. Следующее состояние пусть будет А2, проходим сколько угодно вершин, упираемся в операторную. То состояние, которое написано в операторной вершине и есть операторное.
Принципиальное отличие автомата Мура от Автомата Мили:
В автомате Мура выход зависит только от состояния. Состояния меняются по тактам, следовательно, выходной реакцией на какую-то входную z происходит с наступлением нового такта. В автомате Мили выход зависит не только от состояния, но и от входа z. Поэтому реакция ω на изменение z происходит уже на текущем такте. Не надо ждать следующего такта, чтобы эту реакцию получить. Автомат Мили более быстродействующий. Он практически мгновенно реагирует на входное изменение z. У автомата Мили выход может поменяться во время такта, а у Мура нет. Он всегда один и тот же.
Переход от абстрактного автомата к структурному. Модификации автоматов.
Полнота переходов очевидна из таблицы (в каждом столбце все состояния встречаются). При рассмотрении автомата на абстрактном уровне его можно представить в виде рис.22 а.
Итак, сами компоненты Uz и Qz при Z = 1,...,R векторов сигналов возбуждения памяти U и сигналов обратной связи от памяти Q также могут быть представлены в виде векторов:
Uz = (UZ1,UZ2,...,UZK) и QZ = (QZ1,QZ2,...,QZR).
Если не оговорено особо, то используется двоичный структурный алфавит как для входных и выходных каналов синтезируемого автомата, так и для входных и выходных каналов автоматов памяти. Алфавит состояний автоматов памяти также обычно двоичный.
При построении функций возбуждения памяти автомата используют функцию входов элемента памяти (bi,bj), ставящую в соответствие каждой паре состояний (bi,bj) сигнал, который должен быть подан на вход этого автомата для перевода его из состояния bi в состояние bj. Функцию входов удобно задавать в виде таблицы. Для элемента памяти (функция переходов которого приведена ранее) функция входов имеет вид: