5. Особенности выполнения программ пользователя в промышленных контроллерах.

Современные функции для защиты ваших инвестиций и обеспечения безопасности машины являются стандартными в Sysmac Studio. Предотвращение неправильных подключений, неверной работы или кражи имущества является первоочередным фактором как для крупных, так и для небольших проектов. Такие функции как подтверждение имени и серийного номера контроллера, права администратора и средства защиты записи защищают машину, в то время как идентификация выполнения программы пользователя и защита файлов проекта паролем защищают интеллектуальную собственность разработчика. С 32-разрядными паролями ваша система всегда в безопасности.

6. Понятие формирователя задающих воздействий. О собенности целочисленной реализации формирователей задающих воздействий.

7. Релейное управление в атпп. Теория дискретных автоматов.

Теория дискретных автоматов

Для изучения релейных устройств с единой точки зрения их непосредственное изучение заменяют анализом абстрактной модели, называемой дискретным автоматом [2, 3] (рис. 5.1).

Часть дискретного автомата, в которой сосредоточены логические элементы (элементы, реализующие операции алгебры логики  И,  ИЛИ,  НЕ), образующие однотактную комбинационную схему, называют логическим преобразователем (ЛП).

Рис. 5.1.  Структурная схема дискретного автомата

8. Описание и особенности работы автомата Мили.

Автомат Мили описывается следующим образом: , где –функция переходов, –функция выходов, z–входной сигнал, –выходной сигнал, a–состояние. В автомате Мили следующее состояние определяется функцией предыдущего состояния и входного сигнала. В автомате Мили выход определяется функцией текущего состояния и текущего входного сигнала. Автоматы с памятью работает во времени по тактам. Работу автоматов можно описать следующими способами: с помощью таблицы истинности; с помощью графов; с помощью граф-схемы алгоритмов (ГСА). Основным является табличный способ, программисты используют ГСА.

Табличный способ. Составляются две таблицы: таблица переходов и таблица выходов. Таблица переходов описывает функцию .

Особое состояние имеет состояние – это начальное состояние, которое приходит либо по сигналу сброс или включению питания. Таблица выходов описывает функцию .

Описание с помощью графов работы автомата Мили.

Для автомата Мили в вершинах графа проставляется состояние этого графа. Дуги соединяют состояния, показывая при каких сигнала z автомат переходит в следующее состояние и какие при этом сигналы он имеет на выходе.

Описание с помощью ГСА.

Операторные вершины алгоритма – это квадратики. Условные вершины алгоритма - ромбики. Крестики – это состояния.

Правило разметки ГСА для автомата Мили: Выход вершины «начало» и вход вершины «конец» помечаются начальным состоянием а₀. Другими состояниями помечаются выходы других операторных вершин. Если 2 выхода операторных вершин сходятся в одну точку – они помечаются одним и тем же состоянием.

Правило определение следующего состояния и текущего выхода для автомата Мили: нужно из текущего состояния, двигаясь по стрелочкам, пройти сколько угодно условных вершин и всего лишь одну операторную. Текущим выходным сигналом будет тот, который записан в этой операторной вершине. Следующим состоянием будет то, которое соответствует выходу этой операторной вершины.

Правило для автомата Мили: находясь в текущем состоянии (а₁) нужно пройти сколько угодно условных вершин по стрелочкам и пересечь одну операторную, к примеру, ω₁₀. Состояние после ω₅ будет следующим состоянием, т.е. a₇, а текущий выходной сигнал будет в этой операторной вершине, т.е. это будет ω₁₀.