Ііі.4. Висота долаємого порогу веденим колесом.

Рис.5. Схема долання веденим колесом вертикального порога.

Сума моментів відносно точки контакта колеса з порогом

З подібності трикутників отримаємо

звідки

Підставивши в перше рівняння отримано наступні значення

, звідки отримаємо

Враховуючи, що де

- коефіцієнт зчіпної ваги.

Тоді

При максимальному використанні зчеплення коліс з дорогою

тоді

З формули видно, що висота долаємої стінки залежить від радіуса колеса, коефіцієнта зчеплення з дорогою та ваги автомобіля, яка припадає на ведучі колеса.

Ііі.5. Висота долаємого порога ведучим колесом.

Рис.6. Схема долання ведучим колесом вертикального порога.

Складемо суму моментів відносно точки контакту колеса з порогом

Крутний момент на колесах обмежений зчепленням з дорогою

Тоді

Підставивши всі ці значення в першу формулу, отримаємо

звідки

Висота долаємого ведучим колесом порога

Висота долаємого ведучим колесом порога пропорціональна радіусу колеса та коефіцієнту зчеплення ведучих коліс з опорною поверхнею.

Іv. Опорна прохідність. Іv.1. Оціночні показники опорної прохідності.

1. Сила тяжіння, що припадає на ведучі колеса.

2. Коефіцієнт сили тяжіння на ведучі колеса.

3. Тиск автомобіля на опорну поверхню.

Опорна прохідність автомобіля залежить також і від опорної поверхні по якій рухається автомобіль.

Іv.2. Класифікація грунтів:

1. По складу:

Грунт		Вміст глиняних частин (частини, розміром до 0,005 мм), %
Вязкі	Глиняні	30
	Суглинок	30…12
	Супісь	12…3
Сипучі	Пісок	Менше 3

Крім того є ще грунти торф’яні, тощо.

2. По абсолютній вологості ( відношенню маси води до сухої маси):

- Тверді ( характеризуються границею пластичності ).

- Пластичні ( характеризуються границею текучості ).

- Текучі (болотисті).

3. По пористості ( відношенню об’єму пор до об’єму скелета).

- Рілля ( розпушений грунт).

- Задерновані (стерня, луг).

- Ущільнені (грунтові дороги).

4. По щільності.

Крім того грунти характеризуються по нормальній та дотиковій деформації.

ІV.3. Нормальна та дотикова деформації з’вязані між собою для всіх грунтів, крім піска.

Глибина деформації грунта в місці прикладення вертикального навантаження визначається тиском в місці контакту за формулою

де

- коефіцієнт осадки.

- коефіцієнт ущільнення.

- тиск в місці контакту.

Звідки отримаємо глибину деформації

Рис.7. Графік залежності глибини деформації від ступеня контактного тиску на опорну поверхню.

Коефіцієнт опору коченню колеса по деформуємому грунту

Коефіцієнт ущільнення грунту

Стан вологості	1- текучий		0,5 - пластичний	Менше 0,5 - ущільнюється
Коефіцієнт ущільнення		0 – болото	0,5- пластичний в’язкий грунт, сипкий пісок	1- сухий в’язкий грунт	1…2 Рихлий грунт, що ущільнюється

Коефіцієнт осадки грунту

Грунт	Відносна вологість
	0,5	0,5…1	1
Пісок	1,0…1,5	-	-
Супісь	10…15	2…6	0,5…1,0
Суглинок		1…5
Глина	15…20	1…2

Властивість грунту чинити опір горизонтальному зсуву під дією дотикової реакції в зоні зчеплення з колесом визначають по наступній залежності

де

- питомий опір грунту зсуву(зрізу).

- площа контакту.

- тиск на грунт.

Тиск рушія на опорну поверхню визначають як середній тиск колеса в місці контакту , якій дорівнює відношенню нормальної реакції опорної поверхні до контурної площі контакту. Крім середнього тиску колеса в місці контакту, визначають середній тиск по виступах протектора , який дорівнює відношенню нормальної реакції до опорної поверхні на виступах протектора.

.

- кут внутрішнього тертя грунту.

- питомий опір зсуву(зрізу) грунту.

- коефіцієнт внутрішнього тертя грунта.