3. Построение плана ускорений

Рассмотрим подробно построение плана ускорений для положения № 3.

1. Находим ускорение точки А. Полное ускорение точки А равно нормальной составляющей , которая направлена по линии ОА к центру О.

2. Из точки π - полюса плана ускорений – откладываем вектор, изображающий ускорение точки А, в виде отрезка πa=150 мм.

3. Подсчитываем масштабный коэффициент ускорений :

4. Для определения ускорения точки В записываем два векторных уравнения, рассматривая движение этой точки вначале со вторым звеном, а затем с третьим :

Нормальные ускорения вычисляем по формулам :

Отрезки, изображающие в миллиметрах векторы этих ускорений, равны :

Вектор направлен вдоль линии ВА от точки В к точке А- центру относительного вращения звена 2, а вектор - по линии ВС к центру С. Через точки и плана ускорений проводим направления векторов касательных ускорений, пересечение которых определяет точку b – конец вектора искомого ускорения точки В :

5. Для расчета ускорения точки звена 2 используем теорему подобия :

Из плана ускорений ab=90,33 мм

Откладываем на векторе отрезок и соединяем полюс π и точку получаем ускорение точки :

6. Определяем ускорение точки D:

,

Откладываем от полюса π отрезок , равный , параллельно DC, от точки откладываем отрезок , равный , перпендикулярно DC. Соединяя полюс π и точку d получаем ускорение точки D:

,61

7. Оперделяем ускорение точки F:

Отрезок, изображающий равен:

мм

Проводим отрезок от точки d параллельно FD, а через полюс π – линию параллельную , на пересечении этих линий получаем точку f – конец вектора ускорения точки F:

8. Для расчета ускорения точки S₄ звена 4 используем теорему подобия:

мм

Откладываем на векторе df отрезок и соединяем полюс π и точку , получаем ускорение точки :

89,87 29,6=2660,2

9. Точки S₅, G_л, G_п и F принадлежат звену 5, которое совершает поступательное движение, поэтому:

5518,6

10. Из плана ускорений получаем:

Значения ускорений для остальных положений звеньев механизма приведены в таблице 4.

Таблица 4. Значения ускорений

№ п-я	aA , м/с2	, м/с2	, м/с2	, м/с2	, м/с2	м/с2	, 1/с2	, 1/с2	, 1/ с2
1	4440,2	3958,7	3804,2	3804,2	3623	3533	7481	27175	11873
2	4440,2	2917,1	2371,2	2371,2	2156,4	2107,22	14935	13954	11544
3	4440,2	3277	2759,6	2759,6	2660,2	5518,6
4	4440,2	5155,7	5728,2	5728,2	5502,7	5518,6	8025,6	40915,7	23271,5
5	4440,2	2060,2	3421,8	3421,8	1249,1	787,4	54356,4	3383	32974,4
6	4440,2	3090	2686,2	2686,2	2708,4	2726,2	14757	18553	1554