Типовые динамические звенья (апериодическое звено первого порядка).
Диференціальне рівняння:
.Передавальна функція:
.Перехідна характеристика:
.
Імпульсна
характеристика:
.
АФЧХ:
.
Приклади: генератор постійного струму; двигун будь-якого типу (електричний, гідравлічний, пневматичний і т.п.), механічні характеристики якого – прямі лінії, для різних
(
якоря
в електродвигуні, витрата
рідини в гідродвигуні і т.п.); резервуар
з газом, рідиною (
перед впускним отвором,
у резервуарі); нагрівальна піч (
- кількість теплоти, що надходить в
одиницю часу,
);
термопара; тиристорні, електромагнітні
підсилювачі, гідро -, пневмо-підсилювачі
та ін.
Типовые динамические звенья (консервативное звено).
1) Передавальна
функція консервативної ланки:
.
2) Часові характеристики.
Перехідна
характеристика:
;
та
імпульсна
і відповідним аналітичним виразам графіки (рис. 3.19).
АФЧХ:
;
,
;
.
Для побудови графіка амплітудно-фазочастотної характеристики побудуємо таблицю, змінюючи частоту від нуля до нескінченності
і відповідно до значень будуємо графік (рис. 3.20).
Типовые динамические звенья (реально-интегрирующее звено).,
Диференціальне рівняння:
.Передавальна функція:
.Перехідна характеристика:
.
Імпульсна
характеристика:
.
АФЧХ:
;
;
Рис. 3.10. Частотні характеристики:а) АФЧХ,б) логарифмічна
Приклади: операційний підсилювач у режимі інтегрування; гідравлічний демпфер; гіроскоп; гідравлічний двигун, виходом якого є переміщення поршня, а входом - тиск рідини, що подається в циліндр.
Типовые динамические звенья (реально-дифференцирующее ).
Диференціальне рівняння: .
Передавальна функція:
.Перехідна характеристика: Імпульсна характеристика:
; 
.
АФЧХ:
;
;
,
.
ЛЧХ:
.
Рис. 3.14. Частотні характеристики:а) АФЧХ,б) логарифмічна
Приклади: тахогенератор постійного струму (в якості вхідної величини розглядати кут повороту його ротора, а в якості вихідної - е.р.с. якоря ); операційний підсилювач у режимі диференціювання.
Диференціююча ланка з уповільненням у принципі вже не є типовою, тому що її можна замінити послідовним з'єднання ідеальної диференціюючої ланки і аперіодичної ланки першого порядку.
9. Передаточная функция фиксатора нулевого порядка
Формуючий елемент являє собою безперервну частину системи і характеризується тим, що його реакція на - функцію збігається за формою з імпульсами на виході реального імпульсного елемента.
Формуючий
елемент із передавальною функцією
називається фіксатор
нульового порядку.
Звичайно фіксатор нульового порядку відносять до безперервної частини системи і разом це все називають приведеною безперервною частиною (ПБЧ).
,–
тут «=» - зображення.
