Добавил:

Studfiles2 Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.

Вуз:

Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет "ЛЭТИ"

Предмет:

Рекурсивная и адаптивная фильтрация

Файл:

Лабораторная работа.doc

Скачиваний:

Добавлен:

01.05.2014

Размер:

1.06 Mб

Скачать

☆

<<< < Предыдущая 1 23 / 53 4 5 > Следующая >>>

4.2. Нахождение диапазона входной ошибки измерения, при которой использование линеаризованного фильтра Калмана допустимо

Вариант исходных данных

Начальный пеленг на об`ект - 0 град

Начальная дистанция до об`екта - 10.00 миль

Скорости носителя на галсах (уз) - V[0]=12.0, V[1]=12.0 ,V[2]=12.0, V[3]=12.0

Курсы носителя на галсах (град) - K[0]=0.0, K[1]=90.0, K[2]=270.0, K[3]=270.0

Времена движения на галсах (мин) - T[0]=5.0, T[1]=15.0, T[2]=30.0, T[3]=30.0

Скорости об`екта на галсах (уз) - VЦ[0]=12.0, VЦ[1]=12.0

Курсы об`екта на галсах (град) - КЦ[0]=90.0, КЦ[1]=270.0

Времена движения на галсах (мин) - ТЦ[0]=10.5, ТЦ[1]=30.0

Количество реализаций - 200

Ошибка измерения входной информации - 15.0

Ошибка измерения в алгоритме- 15.0

Результаты EDC

┌────┬────────┬────────┬────────┬────────┬────────┬────────┬────────┬────────┐

│Тмин│ Пист │ Прасч │ S_стат │ S_расч │ ВИПист │ ВИПрасч│ S_стат │ S_расч │

├────┼────────┼────────┼────────┼────────┼────────┼────────┼────────┼────────┤

│ 1 │ 1.350 │ 1.150 │ 0.244 │ 0.229 │ 1.249 │ 1.180 │ 0.417 │ 0.376 │

│ 2 │ 2.458 │ 2.372 │ 0.181 │ 0.201 │ 1.300 │ 1.236 │ 0.186 │ 0.227 │

│ 3 │ 3.641 │ 3.647 │ 0.201 │ 0.195 │ 1.353 │ 1.294 │ 0.175 │ 0.230 │

│ 4 │ 5.030 │ 4.947 │ 0.163 │ 0.198 │ 1.407 │ 1.349 │ 0.192 │ 0.221 │

│ 5 │ 6.074 │ 6.349 │ 0.214 │ 0.196 │ 1.463 │ 1.443 │ 0.195 │ 0.194 │

│ 6 │ 6.154 │ 6.312 │ 0.208 │ 0.233 │ 0.000 │ -0.027 │ 0.320 │ 0.332 │

│ 7 │ 6.759 │ 6.354 │ 0.214 │ 0.191 │ 0.000 │ 0.013 │ 0.166 │ 0.140 │

│ 8 │ 6.019 │ 6.321 │ 0.173 │ 0.168 │ 0.000 │ -0.009 │ 0.101 │ 0.086 │

│ 9 │ 6.389 │ 6.345 │ 0.155 │ 0.152 │ 0.000 │ 0.006 │ 0.075 │ 0.059 │

│ 10 │ 5.988 │ 6.325 │ 0.148 │ 0.139 │ 0.000 │ -0.011 │ 0.149 │ 0.047 │

│ 11 │ 4.690 │ 5.171 │ 0.385 │ 0.239 │ -2.646 │ -2.364 │ 1.059 │ 0.661 │

│ 12 │ 2.929 │ 2.518 │ 0.215 │ 0.218 │ -2.661 │ -2.685 │ 0.277 │ 0.339 │

│ 13 │ 0.110 │183.594 │ 0.186 │ 0.204 │ -2.667 │ -2.636 │ 0.256 │ 0.315 │

│ 14 │357.348 │357.456 │ 0.219 │ 0.207 │ -2.661 │ -2.634 │ 0.249 │ 0.268 │

│ 15 │355.134 │354.913 │ 0.173 │ 0.193 │ -2.646 │ -2.625 │ 0.176 │ 0.202 │

│ 16 │355.414 │354.873 │ 0.227 │ 0.197 │ 0.000 │ -0.096 │ 0.291 │ 0.252 │

│ 17 │354.835 │354.870 │ 0.191 │ 0.184 │ 0.000 │ -0.046 │ 0.148 │ 0.136 │

│ 18 │354.811 │354.956 │ 0.486 │ 0.276 │ 0.000 │ 0.005 │ 0.181 │ 0.124 │

│ 19 │354.813 │349.587 │ 0.732 │ 0.370 │ 0.000 │ 0.014 │ 0.204 │ 0.117 │

│ 20 │354.632 │354.923 │ 0.150 │ 0.140 │ 0.000 │ 0.003 │ 0.067 │ 0.048 │

│ 21 │354.727 │354.909 │ 0.143 │ 0.129 │ 0.000 │ -0.003 │ 0.061 │ 0.038 │

│ 22 │354.561 │354.917 │ 0.125 │ 0.122 │ 0.000 │ -0.002 │ 0.032 │ 0.029 │

│ 23 │354.917 │354.913 │ 0.121 │ 0.115 │ 0.000 │ -0.001 │ 0.037 │ 0.025 │

│ 24 │354.924 │354.913 │ 0.111 │ 0.108 │ 0.000 │ -0.002 │ 0.022 │ 0.020 │

│ 25 │355.044 │354.913 │ 0.109 │ 0.103 │ 0.000 │ -0.002 │ 0.019 │ 0.017 │

│ 26 │354.721 │354.912 │ 0.103 │ 0.099 │ 0.000 │ -0.003 │ 0.019 │ 0.015 │

│ 27 │354.765 │354.914 │ 0.116 │ 0.096 │ 0.000 │ -0.004 │ 0.032 │ 0.014 │

│ 28 │354.964 │354.916 │ 0.095 │ 0.092 │ 0.000 │ -0.001 │ 0.013 │ 0.012 │

│ 29 │355.104 │354.917 │ 0.114 │ 0.091 │ 0.000 │ -0.003 │ 0.031 │ 0.012 │

│ 30 │354.974 │354.916 │ 0.090 │ 0.086 │ 0.000 │ -0.001 │ 0.010 │ 0.010 │

└────┴────────┴────────┴────────┴────────┴────────┴────────┴────────┴────────┘

Результаты EDC

│Тмин│ Дист │ Драсч │ S_стат │ S_расч │ Vист │ Vрасч │ S_стат │ S_расч │

│ 1 │ 9.802 │ 0.000 │ 0.000 │ 0.000 │ 12.000 │ 0.000 │ 0.000 │ 0.000 │

│ 2 │ 9.608 │ 0.000 │ 0.000 │ 0.000 │ 12.000 │ 0.000 │ 0.000 │ 0.000 │

│ 3 │ 9.419 │ 0.000 │ 0.000 │ 0.000 │ 12.000 │ 0.000 │ 0.000 │ 0.000 │

│ 4 │ 9.235 │ 0.000 │ 0.000 │ 0.000 │ 12.000 │ 0.000 │ 0.000 │ 0.000 │

│ 5 │ 9.055 │ 0.000 │ 0.000 │ 0.000 │ 12.000 │ 0.000 │ 0.000 │ 0.000 │

│ 6 │ 9.055 │ 10.723 │ 6.059 │ 4.813 │ 12.000 │ 20.682 │ 16.426 │ 12.593 │

│ 7 │ 9.055 │ 10.321 │ 3.249 │ 2.306 │ 12.000 │ 19.512 │ 11.936 │ 8.349 │

│ 8 │ 9.055 │ 10.155 │ 3.171 │ 2.074 │ 12.000 │ 18.336 │ 10.134 │ 7.999 │

│ 9 │ 9.055 │ 10.069 │ 2.541 │ 1.813 │ 12.000 │ 18.444 │ 9.991 │ 6.846 │

│ 10 │ 9.055 │ 10.056 │ 2.487 │ 1.844 │ 12.000 │ 17.811 │ 8.885 │ 6.405 │

│ 11 │ 9.035 │ 10.118 │ 2.706 │ 1.979 │ 12.000 │ 15.389 │ 9.422 │ 10.783 │

│ 12 │ 9.009 │ 10.121 │ 2.690 │ 2.141 │ 12.000 │ 21.004 │ 12.841 │ 21.718 │

│ 13 │ 9.000 │ 10.262 │ 2.786 │ 2.270 │ 12.000 │ 23.147 │ 16.191 │ 18.104 │

│ 14 │ 9.009 │ 10.210 │ 2.610 │ 2.188 │ 12.000 │ 19.902 │ 11.584 │ 10.816 │

│ 15 │ 9.035 │ 10.223 │ 2.716 │ 2.093 │ 12.000 │ 17.339 │ 8.729 │ 7.105 │

│ 16 │ 9.035 │ 9.974 │ 1.962 │ 1.614 │ 12.000 │ 16.437 │ 7.201 │ 5.516 │

│ 17 │ 9.035 │ 9.719 │ 1.533 │ 1.301 │ 12.000 │ 15.630 │ 5.901 │ 4.492 │

│ 18 │ 9.035 │ 9.599 │ 1.526 │ 1.242 │ 12.000 │ 14.883 │ 4.801 │ 4.628 │

│ 19 │ 9.035 │ 9.694 │ 1.610 │ 1.278 │ 12.000 │ 14.799 │ 4.518 │ 4.714 │

│ 20 │ 9.035 │ 9.679 │ 1.580 │ 1.329 │ 12.000 │ 14.797 │ 4.557 │ 4.695 │

│ 21 │ 9.035 │ 9.734 │ 1.571 │ 1.378 │ 12.000 │ 14.713 │ 4.565 │ 4.166 │

│ 22 │ 9.035 │ 9.687 │ 1.703 │ 1.439 │ 12.000 │ 14.691 │ 4.783 │ 3.657 │

│ 23 │ 9.035 │ 9.787 │ 1.893 │ 1.544 │ 12.000 │ 14.769 │ 5.128 │ 3.981 │

│ 24 │ 9.035 │ 9.852 │ 2.014 │ 1.629 │ 12.000 │ 14.809 │ 5.373 │ 3.648 │

│ 25 │ 9.035 │ 9.921 │ 2.119 │ 1.729 │ 12.000 │ 14.735 │ 5.248 │ 3.577 │

│ 26 │ 9.035 │ 9.997 │ 2.249 │ 1.836 │ 12.000 │ 14.730 │ 5.129 │ 3.670 │

│ 27 │ 9.035 │ 10.050 │ 2.454 │ 1.939 │ 12.000 │ 14.788 │ 5.838 │ 3.683 │

│ 28 │ 9.035 │ 10.131 │ 2.628 │ 2.037 │ 12.000 │ 14.778 │ 5.872 │ 3.507 │

│ 29 │ 9.035 │ 10.181 │ 2.787 │ 2.142 │ 12.000 │ 14.802 │ 5.968 │ 3.574 │

│ 30 │ 9.035 │ 10.286 │ 2.905 │ 2.239 │ 12.000 │ 14.709 │ 5.895 │ 3.412 │

Зависимость точностей оценивания ошибок измерения по пелингу от времени:

Зависимость точностей оценивания ошибок измерения величин изменения пелинга от времени:

Зависимость точностей оценивания ошибок измерения по дистанции от времени:

Зависимость точностей оценивания ошибок измерения по скорости от времени:

Вариант исходных данных

Начальный пеленг на об`ект - 0 град

Начальная дистанция до об`екта - 10.00 миль

Скорости носителя на галсах (уз) - V[0]=12.0, V[1]=12.0 ,V[2]=12.0, V[3]=12.0

Курсы носителя на галсах (град) - K[0]=0.0, K[1]=90.0, K[2]=270.0, K[3]=270.0

Времена движения на галсах (мин) - T[0]=5.0, T[1]=15.0, T[2]=30.0, T[3]=30.0

Скорости об`екта на галсах (уз) - VЦ[0]=12.0, VЦ[1]=12.0

Курсы об`екта на галсах (град) - КЦ[0]=90.0, КЦ[1]=270.0

Времена движения на галсах (мин) - ТЦ[0]=10.5, ТЦ[1]=30.0

Количество реализаций - 200

Ошибка измерения входной информации - 20.0

Ошибка измерения в алгоритме- 20.0

Результаты EDC

│Тмин│ Пист │ Прасч │ S_стат │ S_расч │ ВИПист │ ВИПрасч│ S_стат │ S_расч │

│ 1 │ 1.411 │ 6.541 │ 0.323 │ 0.304 │ 1.249 │ 1.161 │ 0.551 │ 0.496 │

│ 2 │ 2.482 │ 2.368 │ 0.242 │ 0.265 │ 1.300 │ 1.229 │ 0.240 │ 0.270 │

│ 3 │ 3.637 │ 3.645 │ 0.262 │ 0.251 │ 1.353 │ 1.279 │ 0.198 │ 0.257 │

│ 4 │ 5.050 │ 4.937 │ 0.207 │ 0.254 │ 1.407 │ 1.327 │ 0.214 │ 0.261 │

│ 5 │ 5.985 │ 6.345 │ 0.275 │ 0.258 │ 1.463 │ 1.429 │ 0.236 │ 0.245 │

│ 6 │ 6.092 │ 6.301 │ 0.278 │ 0.311 │ 0.000 │ -0.030 │ 0.420 │ 0.440 │

│ 7 │ 6.898 │ 6.357 │ 0.287 │ 0.255 │ 0.000 │ 0.020 │ 0.218 │ 0.184 │

│ 8 │ 5.912 │ 6.315 │ 0.231 │ 0.224 │ 0.000 │ -0.010 │ 0.133 │ 0.113 │

│ 9 │ 6.405 │ 6.349 │ 0.208 │ 0.204 │ 0.000 │ 0.010 │ 0.099 │ 0.078 │

│ 10 │ 5.871 │ 6.322 │ 0.197 │ 0.186 │ 0.000 │ -0.013 │ 0.194 │ 0.062 │

│ 11 │ 4.561 │ 5.420 │ 0.675 │ 0.267 │ -2.646 │ -1.638 │ 1.870 │ 0.530 │

│ 12 │ 3.058 │ 2.515 │ 0.283 │ 0.287 │ -2.661 │ -2.686 │ 0.337 │ 0.404 │

│ 13 │ 0.147 │181.793 │ 0.237 │ 0.265 │ -2.667 │ -2.631 │ 0.276 │ 0.366 │

│ 14 │357.312 │357.459 │ 0.282 │ 0.269 │ -2.661 │ -2.626 │ 0.299 │ 0.334 │

│ 15 │355.206 │354.912 │ 0.229 │ 0.255 │ -2.646 │ -2.620 │ 0.224 │ 0.262 │

│ 16 │355.579 │354.842 │ 0.302 │ 0.255 │ 0.000 │ -0.145 │ 0.413 │ 0.316 │

│ 17 │354.807 │354.835 │ 0.266 │ 0.242 │ 0.000 │ -0.078 │ 0.206 │ 0.175 │

│ 18 │354.774 │354.877 │ 0.350 │ 0.246 │ 0.000 │ -0.021 │ 0.175 │ 0.129 │

│ 19 │354.777 │351.348 │ 0.692 │ 0.436 │ 0.000 │ 0.002 │ 0.206 │ 0.141 │

│ 20 │354.536 │354.920 │ 0.205 │ 0.188 │ 0.000 │ 0.001 │ 0.091 │ 0.067 │

│ 21 │354.662 │354.902 │ 0.193 │ 0.172 │ 0.000 │ -0.005 │ 0.083 │ 0.051 │

│ 22 │354.441 │354.913 │ 0.167 │ 0.163 │ 0.000 │ -0.005 │ 0.041 │ 0.039 │

│ 23 │354.916 │354.907 │ 0.164 │ 0.153 │ 0.000 │ -0.002 │ 0.049 │ 0.033 │

│ 24 │354.925 │354.909 │ 0.149 │ 0.143 │ 0.000 │ -0.004 │ 0.029 │ 0.027 │

│ 25 │355.085 │354.909 │ 0.146 │ 0.137 │ 0.000 │ -0.004 │ 0.025 │ 0.023 │

│ 26 │354.654 │354.908 │ 0.137 │ 0.132 │ 0.000 │ -0.004 │ 0.024 │ 0.020 │

│ 27 │354.713 │354.911 │ 0.155 │ 0.128 │ 0.000 │ -0.005 │ 0.042 │ 0.019 │

│ 28 │354.979 │354.913 │ 0.127 │ 0.123 │ 0.000 │ -0.002 │ 0.018 │ 0.016 │

│ 29 │355.166 │354.917 │ 0.144 │ 0.121 │ 0.000 │ -0.002 │ 0.032 │ 0.016 │

│ 30 │354.991 │354.913 │ 0.121 │ 0.115 │ 0.000 │ -0.001 │ 0.014 │ 0.013 │

Результаты EDC

│Тмин│ Дист │ Драсч │ S_стат │ S_расч │ Vист │ Vрасч │ S_стат │ S_расч │

│ 1 │ 9.802 │ 0.000 │ 0.000 │ 0.000 │ 12.000 │ 0.000 │ 0.000 │ 0.000 │

│ 2 │ 9.608 │ 0.000 │ 0.000 │ 0.000 │ 12.000 │ 0.000 │ 0.000 │ 0.000 │

│ 3 │ 9.419 │ 0.000 │ 0.000 │ 0.000 │ 12.000 │ 0.000 │ 0.000 │ 0.000 │

│ 4 │ 9.235 │ 0.000 │ 0.000 │ 0.000 │ 12.000 │ 0.000 │ 0.000 │ 0.000 │

│ 5 │ 9.055 │ 0.000 │ 0.000 │ 0.000 │ 12.000 │ 0.000 │ 0.000 │ 0.000 │

│ 6 │ 9.055 │ 11.827 │ 14.594 │ 13.664 │ 12.000 │ 27.610 │ 34.036 │ 32.880 │

│ 7 │ 9.055 │ 11.212 │ 5.102 │ 3.590 │ 12.000 │ 23.560 │ 18.625 │ 13.238 │

│ 8 │ 9.055 │ 11.252 │ 9.190 │ 5.725 │ 12.000 │ 21.889 │ 15.621 │ 12.622 │

│ 9 │ 9.055 │ 10.648 │ 3.484 │ 2.413 │ 12.000 │ 21.629 │ 14.771 │ 9.790 │

│ 10 │ 9.055 │ 10.621 │ 3.349 │ 2.398 │ 12.000 │ 20.715 │ 13.118 │ 9.069 │

│ 11 │ 9.035 │ 11.016 │ 9.615 │ 5.713 │ 12.000 │ 20.174 │ 15.577 │ 15.465 │

│ 12 │ 9.009 │ 10.722 │ 3.568 │ 2.707 │ 12.000 │ 21.161 │ 13.496 │ 22.007 │

│ 13 │ 9.000 │ 10.884 │ 3.680 │ 2.900 │ 12.000 │ 24.829 │ 18.377 │ 21.651 │

│ 14 │ 9.009 │ 10.853 │ 3.515 │ 2.859 │ 12.000 │ 23.096 │ 15.684 │ 14.966 │

│ 15 │ 9.035 │ 10.873 │ 3.670 │ 2.752 │ 12.000 │ 20.249 │ 12.370 │ 10.110 │

│ 16 │ 9.035 │ 10.597 │ 2.891 │ 2.207 │ 12.000 │ 19.208 │ 11.166 │ 8.291 │

│ 17 │ 9.035 │ 10.180 │ 2.280 │ 1.765 │ 12.000 │ 17.975 │ 9.483 │ 6.862 │

│ 18 │ 9.035 │ 9.966 │ 2.143 │ 1.652 │ 12.000 │ 16.760 │ 8.001 │ 6.650 │

│ 19 │ 9.035 │ 10.116 │ 2.373 │ 1.708 │ 12.000 │ 16.602 │ 7.418 │ 7.219 │

│ 20 │ 9.035 │ 10.130 │ 2.521 │ 1.774 │ 12.000 │ 16.505 │ 7.819 │ 7.262 │

│ 21 │ 9.035 │ 10.206 │ 2.525 │ 1.847 │ 12.000 │ 16.411 │ 7.393 │ 6.575 │

│ 22 │ 9.035 │ 10.142 │ 2.651 │ 1.927 │ 12.000 │ 16.368 │ 7.323 │ 6.038 │

│ 23 │ 9.035 │ 10.311 │ 3.033 │ 2.063 │ 12.000 │ 16.595 │ 7.997 │ 6.627 │

│ 24 │ 9.035 │ 10.405 │ 3.132 │ 2.176 │ 12.000 │ 16.651 │ 8.506 │ 6.025 │

│ 25 │ 9.035 │ 10.509 │ 3.279 │ 2.309 │ 12.000 │ 16.539 │ 8.271 │ 5.941 │

│ 26 │ 9.035 │ 10.613 │ 3.397 │ 2.447 │ 12.000 │ 16.434 │ 7.804 │ 5.942 │

│ 27 │ 9.035 │ 10.705 │ 3.740 │ 2.577 │ 12.000 │ 16.575 │ 8.927 │ 5.880 │

│ 28 │ 9.035 │ 10.830 │ 3.991 │ 2.712 │ 12.000 │ 16.596 │ 9.012 │ 5.790 │

│ 29 │ 9.035 │ 10.911 │ 4.214 │ 2.844 │ 12.000 │ 16.570 │ 9.088 │ 5.722 │

│ 30 │ 9.035 │ 11.063 │ 4.394 │ 2.972 │ 12.000 │ 16.469 │ 9.019 │ 5.584 │

Зависимость точностей оценивания ошибок измерения по пелингу от времени

Зависимость точностей оценивания ошибок измерения величин изменения пелинга от времени

Зависимость точностей оценивания ошибок измерения по дистанции от времени:

Зависимость точностей оценивания ошибок измерения по скорости от времени:

Вариант исходных данных

Начальный пеленг на об`ект - 0 град

Начальная дистанция до об`екта - 10.00 миль

Скорости носителя на галсах (уз) - V[0]=12.0, V[1]=12.0 ,V[2]=12.0, V[3]=12.0

Курсы носителя на галсах (град) - K[0]=0.0, K[1]=90.0, K[2]=270.0, K[3]=270.0

Времена движения на галсах (мин) - T[0]=5.0, T[1]=15.0, T[2]=30.0, T[3]=30.0

Скорости об`екта на галсах (уз) - VЦ[0]=12.0, VЦ[1]=12.0

Курсы об`екта на галсах (град) - КЦ[0]=90.0, КЦ[1]=270.0

Времена движения на галсах (мин) - ТЦ[0]=10.5, ТЦ[1]=30.0

Количество реализаций - 200

Ошибка измерения входной информации - 25.0

Ошибка измерения в алгоритме- 25.0

Результаты EDC

│Тмин│ Пист │ Прасч │ S_стат │ S_расч │ ВИПист │ ВИПрасч│ S_стат │ S_расч │

│ 1 │ 1.471 │ 15.531 │ 0.402 │ 0.379 │ 1.249 │ 1.140 │ 0.683 │ 0.614 │

│ 2 │ 2.506 │ 2.364 │ 0.302 │ 0.329 │ 1.300 │ 1.223 │ 0.294 │ 0.315 │

│ 3 │ 3.633 │ 3.644 │ 0.325 │ 0.306 │ 1.353 │ 1.270 │ 0.225 │ 0.280 │

│ 4 │ 5.070 │ 4.929 │ 0.250 │ 0.307 │ 1.407 │ 1.308 │ 0.225 │ 0.289 │

│ 5 │ 5.897 │ 6.341 │ 0.328 │ 0.316 │ 1.463 │ 1.413 │ 0.264 │ 0.286 │

│ 6 │ 6.030 │ 6.293 │ 0.348 │ 0.389 │ 0.000 │ -0.028 │ 0.516 │ 0.544 │

│ 7 │ 7.038 │ 6.361 │ 0.360 │ 0.320 │ 0.000 │ 0.027 │ 0.267 │ 0.228 │

│ 8 │ 5.805 │ 6.309 │ 0.288 │ 0.280 │ 0.000 │ -0.010 │ 0.163 │ 0.138 │

│ 9 │ 6.421 │ 6.349 │ 0.255 │ 0.256 │ 0.000 │ 0.010 │ 0.097 │ 0.095 │

│ 10 │ 5.753 │ 6.320 │ 0.245 │ 0.233 │ 0.000 │ -0.014 │ 0.235 │ 0.076 │

│ 11 │ 4.431 │ 5.589 │ 0.811 │ 0.294 │ -2.646 │ -1.158 │ 2.210 │ 0.420 │

│ 12 │ 3.186 │ 2.516 │ 0.354 │ 0.357 │ -2.661 │ -2.681 │ 0.409 │ 0.470 │

│ 13 │ 0.183 │178.193 │ 0.288 │ 0.324 │ -2.667 │ -2.627 │ 0.292 │ 0.406 │

│ 14 │357.277 │357.461 │ 0.341 │ 0.328 │ -2.661 │ -2.620 │ 0.337 │ 0.388 │

│ 15 │355.277 │354.911 │ 0.283 │ 0.315 │ -2.646 │ -2.616 │ 0.268 │ 0.317 │

│ 16 │355.744 │354.805 │ 0.367 │ 0.308 │ 0.000 │ -0.215 │ 0.468 │ 0.363 │

│ 17 │354.778 │354.795 │ 0.339 │ 0.297 │ 0.000 │ -0.112 │ 0.262 │ 0.209 │

│ 18 │354.737 │354.878 │ 0.483 │ 0.359 │ 0.000 │ -0.022 │ 0.247 │ 0.176 │

│ 19 │354.741 │353.078 │ 0.747 │ 0.520 │ 0.000 │ -0.024 │ 0.217 │ 0.163 │

│ 20 │354.440 │354.916 │ 0.255 │ 0.235 │ 0.000 │ 0.003 │ 0.118 │ 0.082 │

│ 21 │354.598 │354.894 │ 0.244 │ 0.216 │ 0.000 │ -0.009 │ 0.116 │ 0.063 │

│ 22 │354.321 │354.912 │ 0.204 │ 0.204 │ 0.000 │ -0.005 │ 0.049 │ 0.048 │

│ 23 │354.914 │354.909 │ 0.207 │ 0.193 │ 0.000 │ 0.001 │ 0.070 │ 0.043 │

│ 24 │354.927 │354.907 │ 0.186 │ 0.178 │ 0.000 │ -0.005 │ 0.037 │ 0.033 │

│ 25 │355.126 │354.907 │ 0.185 │ 0.171 │ 0.000 │ -0.004 │ 0.032 │ 0.029 │

│ 26 │354.588 │354.905 │ 0.173 │ 0.163 │ 0.000 │ -0.004 │ 0.030 │ 0.025 │

│ 27 │354.661 │354.909 │ 0.194 │ 0.160 │ 0.000 │ -0.006 │ 0.052 │ 0.024 │

│ 28 │354.994 │354.912 │ 0.159 │ 0.154 │ 0.000 │ -0.002 │ 0.023 │ 0.020 │

│ 29 │355.227 │354.919 │ 0.181 │ 0.152 │ 0.000 │ -0.002 │ 0.042 │ 0.021 │

│ 30 │355.009 │354.916 │ 0.152 │ 0.144 │ 0.000 │ 0.000 │ 0.024 │ 0.016 │

Результаты EDC

│Тмин│ Дист │ Драсч │ S_стат │ S_расч │ Vист │ Vрасч │ S_стат │ S_расч │

│ 1 │ 9.802 │ 0.000 │ 0.000 │ 0.000 │ 12.000 │ 0.000 │ 0.000 │ 0.000 │

│ 2 │ 9.608 │ 0.000 │ 0.000 │ 0.000 │ 12.000 │ 0.000 │ 0.000 │ 0.000 │

│ 3 │ 9.419 │ 0.000 │ 0.000 │ 0.000 │ 12.000 │ 0.000 │ 0.000 │ 0.000 │

│ 4 │ 9.235 │ 0.000 │ 0.000 │ 0.000 │ 12.000 │ 0.000 │ 0.000 │ 0.000 │

│ 5 │ 9.055 │ 0.000 │ 0.000 │ 0.000 │ 12.000 │ 0.000 │ 0.000 │ 0.000 │

│ 6 │ 9.055 │ 10.739 │ 28.668 │ 44.764 │ 12.000 │ 36.544 │ 59.494 │ 92.715 │

│ 7 │ 9.055 │ 12.483 │ 8.524 │ 6.075 │ 12.000 │ 28.175 │ 27.872 │ 21.078 │

│ 8 │ 9.055 │ 10.865 │ 9.485 │ 5.990 │ 12.000 │ 25.191 │ 20.583 │ 15.755 │

│ 9 │ 9.055 │ 11.253 │ 4.375 │ 3.020 │ 12.000 │ 24.615 │ 19.107 │ 12.618 │

│ 10 │ 9.055 │ 11.199 │ 4.136 │ 2.925 │ 12.000 │ 23.423 │ 16.998 │ 11.510 │

│ 11 │ 9.035 │ 8.979 │ 20.026 │ 16.639 │ 12.000 │ 24.750 │ 26.984 │ 30.297 │

│ 12 │ 9.009 │ 11.323 │ 4.356 │ 3.245 │ 12.000 │ 21.785 │ 14.684 │ 22.395 │

│ 13 │ 9.000 │ 11.487 │ 4.464 │ 3.474 │ 12.000 │ 26.096 │ 19.909 │ 24.172 │

│ 14 │ 9.009 │ 11.484 │ 4.322 │ 3.484 │ 12.000 │ 25.903 │ 19.227 │ 18.654 │

│ 15 │ 9.035 │ 11.524 │ 4.530 │ 3.382 │ 12.000 │ 23.241 │ 15.992 │ 13.237 │

│ 16 │ 9.035 │ 11.246 │ 3.817 │ 2.807 │ 12.000 │ 22.179 │ 15.101 │ 11.161 │

│ 17 │ 9.035 │ 10.715 │ 3.103 │ 2.245 │ 12.000 │ 20.630 │ 13.320 │ 9.469 │

│ 18 │ 9.035 │ 10.475 │ 2.891 │ 2.107 │ 12.000 │ 18.763 │ 11.053 │ 9.404 │

│ 19 │ 9.035 │ 10.620 │ 3.254 │ 2.165 │ 12.000 │ 18.812 │ 10.540 │ 9.442 │

│ 20 │ 9.035 │ 10.664 │ 3.428 │ 2.256 │ 12.000 │ 18.221 │ 10.327 │ 10.203 │

│ 21 │ 9.035 │ 10.758 │ 3.547 │ 2.338 │ 12.000 │ 18.124 │ 10.152 │ 9.174 │

│ 22 │ 9.035 │ 10.752 │ 3.893 │ 2.478 │ 12.000 │ 18.137 │ 10.033 │ 9.317 │

│ 23 │ 9.035 │ 10.979 │ 4.360 │ 2.634 │ 12.000 │ 18.518 │ 11.335 │ 9.948 │

│ 24 │ 9.035 │ 11.128 │ 4.580 │ 2.790 │ 12.000 │ 18.782 │ 12.055 │ 9.160 │

│ 25 │ 9.035 │ 11.271 │ 4.794 │ 2.962 │ 12.000 │ 18.649 │ 11.810 │ 8.950 │

│ 26 │ 9.035 │ 11.440 │ 4.990 │ 3.135 │ 12.000 │ 18.680 │ 11.455 │ 9.045 │

│ 27 │ 9.035 │ 11.575 │ 5.467 │ 3.304 │ 12.000 │ 18.915 │ 12.952 │ 8.908 │

│ 28 │ 9.035 │ 11.760 │ 5.862 │ 3.482 │ 12.000 │ 19.015 │ 13.367 │ 8.816 │

│ 29 │ 9.035 │ 11.884 │ 6.139 │ 3.647 │ 12.000 │ 18.923 │ 13.394 │ 8.666 │

│ 30 │ 9.035 │ 12.062 │ 6.352 │ 3.815 │ 12.000 │ 18.714 │ 13.133 │ 8.522 │

Зависимость точностей оценивания ошибок измерения по пелингу от времени:

Зависимость точностей оценивания ошибок измерения величин изменения пелинга от времени:

Зависимость точностей оценивания ошибок измерения по дистанции от времени:

Зависимость точностей оценивания ошибок измерения по скорости от времени:

Вариант исходных данных

Начальный пеленг на об`ект - 0 град

Начальная дистанция до об`екта - 10.00 миль

Скорости носителя на галсах (уз) - V[0]=12.0, V[1]=12.0 ,V[2]=12.0, V[3]=12.0

Курсы носителя на галсах (град) - K[0]=0.0, K[1]=90.0, K[2]=270.0, K[3]=270.0

Времена движения на галсах (мин) - T[0]=5.0, T[1]=15.0, T[2]=30.0, T[3]=30.0

Скорости об`екта на галсах (уз) - VЦ[0]=12.0, VЦ[1]=12.0

Курсы об`екта на галсах (град) - КЦ[0]=90.0, КЦ[1]=270.0

Времена движения на галсах (мин) - ТЦ[0]=10.5, ТЦ[1]=30.0

Количество реализаций - 200

Ошибка измерения входной информации - 30.0

Ошибка измерения в алгоритме- 30.0

Результаты EDC

│Тмин│ Пист │ Прасч │ S_стат │ S_расч │ ВИПист │ ВИПрасч│ S_стат │ S_расч │

│ 1 │ 1.532 │ 26.321 │ 0.480 │ 0.453 │ 1.249 │ 1.117 │ 0.811 │ 0.732 │

│ 2 │ 2.530 │ 2.359 │ 0.363 │ 0.393 │ 1.300 │ 1.218 │ 0.349 │ 0.363 │

│ 3 │ 3.629 │ 3.644 │ 0.388 │ 0.361 │ 1.353 │ 1.264 │ 0.255 │ 0.302 │

│ 4 │ 5.090 │ 4.921 │ 0.295 │ 0.358 │ 1.407 │ 1.293 │ 0.234 │ 0.310 │

│ 5 │ 5.808 │ 6.336 │ 0.376 │ 0.369 │ 1.463 │ 1.397 │ 0.283 │ 0.318 │

│ 6 │ 5.967 │ 6.287 │ 0.419 │ 0.466 │ 0.000 │ -0.022 │ 0.608 │ 0.643 │

│ 7 │ 7.178 │ 6.365 │ 0.433 │ 0.385 │ 0.000 │ 0.035 │ 0.315 │ 0.270 │

│ 8 │ 5.698 │ 6.307 │ 0.342 │ 0.336 │ 0.000 │ -0.004 │ 0.177 │ 0.162 │

│ 9 │ 6.437 │ 6.353 │ 0.306 │ 0.309 │ 0.000 │ 0.013 │ 0.113 │ 0.113 │

│ 10 │ 5.636 │ 6.319 │ 0.293 │ 0.279 │ 0.000 │ -0.014 │ 0.272 │ 0.089 │

│ 11 │ 4.301 │ 5.691 │ 0.897 │ 0.326 │ -2.646 │ -0.892 │ 2.370 │ 0.360 │

│ 12 │ 3.314 │ 2.516 │ 0.422 │ 0.426 │ -2.661 │ -2.680 │ 0.476 │ 0.537 │

│ 13 │ 0.220 │176.394 │ 0.341 │ 0.384 │ -2.667 │ -2.625 │ 0.314 │ 0.442 │

│ 14 │357.241 │357.462 │ 0.398 │ 0.384 │ -2.661 │ -2.616 │ 0.364 │ 0.432 │

│ 15 │355.348 │354.910 │ 0.334 │ 0.373 │ -2.646 │ -2.613 │ 0.302 │ 0.366 │

│ 16 │355.908 │354.773 │ 0.429 │ 0.359 │ 0.000 │ -0.270 │ 0.536 │ 0.406 │

│ 17 │354.750 │354.754 │ 0.408 │ 0.349 │ 0.000 │ -0.146 │ 0.312 │ 0.240 │

│ 18 │354.701 │354.855 │ 0.511 │ 0.415 │ 0.000 │ -0.038 │ 0.271 │ 0.196 │

│ 19 │354.705 │353.037 │ 0.681 │ 0.508 │ 0.000 │ -0.034 │ 0.221 │ 0.167 │

│ 20 │354.344 │354.912 │ 0.306 │ 0.279 │ 0.000 │ 0.001 │ 0.132 │ 0.091 │

│ 21 │354.533 │354.884 │ 0.304 │ 0.260 │ 0.000 │ -0.009 │ 0.234 │ 0.085 │

│ 22 │354.201 │354.922 │ 0.266 │ 0.249 │ 0.000 │ 0.010 │ 0.136 │ 0.065 │

│ 23 │354.913 │354.908 │ 0.256 │ 0.232 │ 0.000 │ 0.003 │ 0.089 │ 0.053 │

│ 24 │354.928 │354.908 │ 0.232 │ 0.215 │ 0.000 │ -0.002 │ 0.052 │ 0.041 │

│ 25 │355.167 │354.914 │ 0.232 │ 0.208 │ 0.000 │ 0.000 │ 0.053 │ 0.037 │

│ 26 │354.522 │354.909 │ 0.211 │ 0.196 │ 0.000 │ -0.001 │ 0.036 │ 0.030 │

│ 27 │354.609 │354.910 │ 0.240 │ 0.192 │ 0.000 │ -0.006 │ 0.065 │ 0.030 │

│ 28 │355.008 │354.912 │ 0.196 │ 0.187 │ 0.000 │ -0.000 │ 0.036 │ 0.026 │

│ 29 │355.288 │354.919 │ 0.223 │ 0.183 │ 0.000 │ 0.001 │ 0.060 │ 0.027 │

│ 30 │355.027 │354.917 │ 0.187 │ 0.173 │ 0.000 │ 0.002 │ 0.038 │ 0.021 │

Результаты EDC

│Тмин│ Дист │ Драсч │ S_стат │ S_расч │ Vист │ Vрасч │ S_стат │ S_расч │

│ 1 │ 9.802 │ 0.000 │ 0.000 │ 0.000 │ 12.000 │ 0.000 │ 0.000 │ 0.000 │

│ 2 │ 9.608 │ 0.000 │ 0.000 │ 0.000 │ 12.000 │ 0.000 │ 0.000 │ 0.000 │

│ 3 │ 9.419 │ 0.000 │ 0.000 │ 0.000 │ 12.000 │ 0.000 │ 0.000 │ 0.000 │

│ 4 │ 9.235 │ 0.000 │ 0.000 │ 0.000 │ 12.000 │ 0.000 │ 0.000 │ 0.000 │

│ 5 │ 9.055 │ 0.000 │ 0.000 │ 0.000 │ 12.000 │ 0.000 │ 0.000 │ 0.000 │

│ 6 │ 9.055 │ 9.735 │ 48.004 │ 141.008│ 12.000 │ 46.517 │ 108.449│ 317.195│

│ 7 │ 9.055 │ 15.961 │ 27.482 │ 29.521 │ 12.000 │ 37.774 │ 72.439 │ 81.911 │

│ 8 │ 9.055 │ 11.708 │ 7.272 │ 4.796 │ 12.000 │ 27.876 │ 24.618 │ 17.869 │

│ 9 │ 9.055 │ 11.828 │ 5.181 │ 3.630 │ 12.000 │ 27.191 │ 22.688 │ 15.285 │

│ 10 │ 9.055 │ 11.739 │ 4.819 │ 3.427 │ 12.000 │ 25.764 │ 20.256 │ 13.769 │

│ 11 │ 9.035 │ 10.914 │ 6.725 │ 4.122 │ 12.000 │ 25.674 │ 21.275 │ 15.987 │

│ 12 │ 9.009 │ 11.894 │ 5.056 │ 3.758 │ 12.000 │ 22.560 │ 16.009 │ 22.628 │

│ 13 │ 9.000 │ 12.043 │ 5.150 │ 4.006 │ 12.000 │ 27.099 │ 21.173 │ 25.853 │

│ 14 │ 9.009 │ 12.061 │ 5.023 │ 4.062 │ 12.000 │ 28.203 │ 21.889 │ 21.864 │

│ 15 │ 9.035 │ 12.127 │ 5.274 │ 3.980 │ 12.000 │ 26.029 │ 19.162 │ 16.343 │

│ 16 │ 9.035 │ 11.859 │ 4.630 │ 3.392 │ 12.000 │ 24.931 │ 18.544 │ 14.014 │

│ 17 │ 9.035 │ 11.259 │ 3.895 │ 2.726 │ 12.000 │ 23.266 │ 16.881 │ 12.142 │

│ 18 │ 9.035 │ 10.958 │ 3.612 │ 2.547 │ 12.000 │ 20.871 │ 14.058 │ 11.433 │

│ 19 │ 9.035 │ 11.036 │ 3.834 │ 2.536 │ 12.000 │ 20.656 │ 13.191 │ 11.667 │

│ 20 │ 9.035 │ 11.141 │ 4.065 │ 2.681 │ 12.000 │ 19.731 │ 11.823 │ 12.790 │

│ 21 │ 9.035 │ 11.123 │ 4.007 │ 2.688 │ 12.000 │ 19.616 │ 12.102 │ 11.008 │

│ 22 │ 9.035 │ 11.197 │ 4.473 │ 2.864 │ 12.000 │ 19.385 │ 11.903 │ 11.760 │

│ 23 │ 9.035 │ 11.457 │ 4.925 │ 3.035 │ 12.000 │ 20.029 │ 13.097 │ 12.297 │

│ 24 │ 9.035 │ 11.652 │ 5.255 │ 3.220 │ 12.000 │ 20.341 │ 13.773 │ 11.717 │

│ 25 │ 9.035 │ 11.849 │ 5.493 │ 3.428 │ 12.000 │ 20.259 │ 13.539 │ 11.780 │

│ 26 │ 9.035 │ 12.046 │ 5.807 │ 3.615 │ 12.000 │ 20.416 │ 13.341 │ 11.530 │

│ 27 │ 9.035 │ 12.236 │ 6.377 │ 3.821 │ 12.000 │ 20.775 │ 14.949 │ 11.433 │

│ 28 │ 9.035 │ 12.411 │ 6.758 │ 4.023 │ 12.000 │ 20.749 │ 15.320 │ 11.078 │

│ 29 │ 9.035 │ 12.536 │ 7.005 │ 4.194 │ 12.000 │ 20.546 │ 15.227 │ 10.812 │

│ 30 │ 9.035 │ 12.743 │ 7.223 │ 4.381 │ 12.000 │ 20.216 │ 14.724 │ 10.597 │

Зависимость точностей оценивания ошибок измерения по пелингу от времени:

Зависимость точностей оценивания ошибок измерения величин изменения пелинга от времени:

Зависимость точностей оценивания ошибок измерения по дистанции от времени:

Зависимость точностей оценивания ошибок измерения по скорости от времени:

Вариант исходных данных

Начальный пеленг на об`ект - 0 град

Начальная дистанция до об`екта - 10.00 миль

Скорости носителя на галсах (уз) - V[0]=12.0, V[1]=12.0 ,V[2]=12.0, V[3]=12.0

Курсы носителя на галсах (град) - K[0]=0.0, K[1]=90.0, K[2]=270.0, K[3]=270.0

Времена движения на галсах (мин) - T[0]=5.0, T[1]=15.0, T[2]=30.0, T[3]=30.0

Скорости об`екта на галсах (уз) - VЦ[0]=12.0, VЦ[1]=12.0

Курсы об`екта на галсах (град) - КЦ[0]=90.0, КЦ[1]=270.0

Времена движения на галсах (мин) - ТЦ[0]=10.5, ТЦ[1]=30.0

Количество реализаций - 200

Ошибка измерения входной информации - 35.0

Ошибка измерения в алгоритме- 35.0

Результаты EDC

│Тмин│ Пист │ Прасч │ S_стат │ S_расч │ ВИПист │ ВИПрасч│ S_стат │ S_расч │

│ 1 │ 1.592 │ 40.710 │ 0.556 │ 0.527 │ 1.249 │ 1.093 │ 0.936 │ 0.848 │

│ 2 │ 2.554 │ 2.354 │ 0.423 │ 0.456 │ 1.300 │ 1.212 │ 0.404 │ 0.411 │

│ 3 │ 3.625 │ 3.643 │ 0.452 │ 0.416 │ 1.353 │ 1.260 │ 0.287 │ 0.324 │

│ 4 │ 5.110 │ 4.915 │ 0.341 │ 0.407 │ 1.407 │ 1.280 │ 0.244 │ 0.326 │

│ 5 │ 5.719 │ 6.332 │ 0.421 │ 0.420 │ 1.463 │ 1.383 │ 0.295 │ 0.343 │

│ 6 │ 5.905 │ 6.282 │ 0.491 │ 0.541 │ 0.000 │ -0.015 │ 0.701 │ 0.738 │

│ 7 │ 7.317 │ 6.369 │ 0.506 │ 0.451 │ 0.000 │ 0.042 │ 0.361 │ 0.312 │

│ 8 │ 5.591 │ 6.303 │ 0.397 │ 0.392 │ 0.000 │ 0.001 │ 0.190 │ 0.184 │

│ 9 │ 6.454 │ 6.361 │ 0.357 │ 0.362 │ 0.000 │ 0.022 │ 0.149 │ 0.132 │

│ 10 │ 5.519 │ 6.324 │ 0.347 │ 0.324 │ 0.000 │ -0.009 │ 0.310 │ 0.104 │

│ 11 │ 4.171 │ 5.813 │ 0.964 │ 0.353 │ -2.646 │ -0.571 │ 2.496 │ 0.265 │

│ 12 │ 3.442 │ 2.517 │ 0.506 │ 0.494 │ -2.661 │ -2.716 │ 0.715 │ 0.627 │

│ 13 │ 0.257 │174.597 │ 0.394 │ 0.443 │ -2.667 │ -2.620 │ 0.337 │ 0.474 │

│ 14 │357.205 │357.465 │ 0.452 │ 0.438 │ -2.661 │ -2.611 │ 0.381 │ 0.468 │

│ 15 │355.420 │354.911 │ 0.383 │ 0.429 │ -2.646 │ -2.608 │ 0.329 │ 0.410 │

│ 16 │356.073 │354.750 │ 0.497 │ 0.408 │ 0.000 │ -0.304 │ 0.635 │ 0.448 │

│ 17 │354.722 │354.713 │ 0.470 │ 0.400 │ 0.000 │ -0.181 │ 0.356 │ 0.268 │

│ 18 │354.664 │354.799 │ 0.619 │ 0.437 │ 0.000 │ -0.062 │ 0.313 │ 0.209 │

│ 19 │354.669 │354.805 │ 0.631 │ 0.467 │ 0.000 │ -0.047 │ 0.225 │ 0.161 │

│ 20 │354.248 │354.902 │ 0.360 │ 0.325 │ 0.000 │ 0.001 │ 0.164 │ 0.105 │

│ 21 │354.469 │354.876 │ 0.355 │ 0.302 │ 0.000 │ -0.007 │ 0.257 │ 0.096 │

│ 22 │354.082 │354.918 │ 0.317 │ 0.292 │ 0.000 │ 0.011 │ 0.160 │ 0.075 │

│ 23 │354.912 │354.902 │ 0.305 │ 0.270 │ 0.000 │ 0.003 │ 0.106 │ 0.062 │

│ 24 │354.929 │354.904 │ 0.274 │ 0.250 │ 0.000 │ -0.003 │ 0.061 │ 0.048 │

│ 25 │355.208 │354.916 │ 0.275 │ 0.244 │ 0.000 │ 0.004 │ 0.073 │ 0.048 │

│ 26 │354.455 │354.908 │ 0.248 │ 0.228 │ 0.000 │ -0.000 │ 0.048 │ 0.036 │

│ 27 │354.558 │354.909 │ 0.282 │ 0.224 │ 0.000 │ -0.004 │ 0.085 │ 0.035 │

│ 28 │355.023 │354.913 │ 0.240 │ 0.218 │ 0.000 │ 0.008 │ 0.139 │ 0.041 │

│ 29 │355.349 │353.170 │ 0.740 │ 0.213 │ 0.000 │ 0.293 │ 4.096 │ 0.039 │

│ 30 │355.045 │353.310 │ 2.780 │ 0.201 │ 0.000 │ 0.193 │ 2.697 │ 0.025 │

Результаты EDC

│Тмин│ Дист │ Драсч │ S_стат │ S_расч │ Vист │ Vрасч │ S_стат │ S_расч │

│ 1 │ 9.802 │ 0.000 │ 0.000 │ 0.000 │ 12.000 │ 0.000 │ 0.000 │ 0.000 │

│ 2 │ 9.608 │ 0.000 │ 0.000 │ 0.000 │ 12.000 │ 0.000 │ 0.000 │ 0.000 │

│ 3 │ 9.419 │ 0.000 │ 0.000 │ 0.000 │ 12.000 │ 0.000 │ 0.000 │ 0.000 │

│ 4 │ 9.235 │ 0.000 │ 0.000 │ 0.000 │ 12.000 │ 0.000 │ 0.000 │ 0.000 │

│ 5 │ 9.055 │ 0.000 │ 0.000 │ 0.000 │ 12.000 │ 0.000 │ 0.000 │ 0.000 │

│ 6 │ 9.055 │-170.444│2367.583│319801.735│12.000│ 626.515│6765.310│913584.349│

│ 7 │ 9.055 │ 12.088 │ 27.952 │ 31.917 │ 12.000 │ 40.873 │ 67.381 │ 82.419 │

│ 8 │ 9.055 │ 12.893 │ 9.754 │ 6.561 │ 12.000 │ 30.743 │ 30.807 │ 23.493 │

│ 9 │ 9.055 │ 12.342 │ 5.912 │ 4.253 │ 12.000 │ 29.256 │ 25.466 │ 17.744 │

│ 10 │ 9.055 │ 12.159 │ 5.376 │ 3.897 │ 12.000 │ 27.492 │ 22.708 │ 15.715 │

│ 11 │ 9.035 │ 11.718 │ 5.511 │ 3.920 │ 12.000 │ 26.876 │ 23.179 │ 15.584 │

│ 12 │ 9.009 │ 12.440 │ 5.794 │ 4.286 │ 12.000 │ 23.974 │ 18.460 │ 23.961 │

│ 13 │ 9.000 │ 12.586 │ 5.798 │ 4.538 │ 12.000 │ 27.774 │ 21.767 │ 27.108 │

│ 14 │ 9.009 │ 12.615 │ 5.664 │ 4.630 │ 12.000 │ 29.793 │ 23.693 │ 24.480 │

│ 15 │ 9.035 │ 12.707 │ 5.939 │ 4.577 │ 12.000 │ 28.587 │ 22.143 │ 19.399 │

│ 16 │ 9.035 │ 12.476 │ 5.375 │ 3.993 │ 12.000 │ 27.462 │ 21.494 │ 16.841 │

│ 17 │ 9.035 │ 11.802 │ 4.606 │ 3.208 │ 12.000 │ 25.675 │ 19.872 │ 14.757 │

│ 18 │ 9.035 │ 11.413 │ 4.271 │ 2.977 │ 12.000 │ 22.860 │ 16.890 │ 13.806 │

│ 19 │ 9.035 │ 11.435 │ 4.353 │ 2.880 │ 12.000 │ 22.493 │ 15.807 │ 13.215 │

│ 20 │ 9.035 │ 11.465 │ 4.528 │ 3.003 │ 12.000 │ 20.879 │ 13.382 │ 14.341 │

│ 21 │ 9.035 │ 11.617 │ 4.639 │ 3.097 │ 12.000 │ 21.050 │ 13.430 │ 13.484 │

│ 22 │ 9.035 │ 11.687 │ 5.115 │ 3.278 │ 12.000 │ 20.771 │ 13.057 │ 13.943 │

│ 23 │ 9.035 │ 11.985 │ 5.586 │ 3.456 │ 12.000 │ 21.370 │ 14.038 │ 14.521 │

│ 24 │ 9.035 │ 12.199 │ 5.954 │ 3.657 │ 12.000 │ 21.762 │ 14.747 │ 13.818 │

│ 25 │ 9.035 │ 12.444 │ 6.220 │ 3.885 │ 12.000 │ 21.642 │ 14.522 │ 13.954 │

│ 26 │ 9.035 │ 12.635 │ 6.531 │ 4.079 │ 12.000 │ 21.800 │ 14.356 │ 13.489 │

│ 27 │ 9.035 │ 12.835 │ 7.097 │ 4.297 │ 12.000 │ 22.112 │ 15.887 │ 13.210 │

│ 28 │ 9.035 │ 13.026 │ 7.500 │ 4.513 │ 12.000 │ 22.046 │ 16.313 │ 12.707 │

│ 29 │ 9.035 │ 13.173 │ 7.741 │ 4.694 │ 12.000 │ 21.759 │ 16.118 │ 12.346 │

│ 30 │ 9.035 │ 13.417 │ 8.022 │ 4.905 │ 12.000 │ 21.424 │ 15.608 │ 12.196 │

Зависимость точностей оценивания ошибок измерения по пелингу от времени:

Зависимость точностей оценивания ошибок измерения величин изменения пелинга от времени

Зависимость точностей оценивания ошибок измерения по дистанции от времени:

Зависимость точностей оценивания ошибок измерения по скорости от времени:

Вариант исходных данных

Начальный пеленг на об`ект - 0 град

Начальная дистанция до об`екта - 10.00 миль

Скорости носителя на галсах (уз) - V[0]=12.0, V[1]=12.0 ,V[2]=12.0, V[3]=12.0

Курсы носителя на галсах (град) - K[0]=0.0, K[1]=90.0, K[2]=270.0, K[3]=270.0

Времена движения на галсах (мин) - T[0]=5.0, T[1]=15.0, T[2]=30.0, T[3]=30.0

Скорости об`екта на галсах (уз) - VЦ[0]=12.0, VЦ[1]=12.0

Курсы об`екта на галсах (град) - КЦ[0]=90.0, КЦ[1]=270.0

Времена движения на галсах (мин) - ТЦ[0]=10.5, ТЦ[1]=30.0

Количество реализаций - 200

Ошибка измерения входной информации - 40.0

Ошибка измерения в алгоритме- 40.0

Результаты EDC

│Тмин│ Пист │ Прасч │ S_стат │ S_расч │ ВИПист │ ВИПрасч│ S_стат │ S_расч │

│ 1 │ 1.653 │ 49.698 │ 0.631 │ 0.600 │ 1.249 │ 1.067 │ 1.056 │ 0.961 │

│ 2 │ 2.578 │ 2.348 │ 0.482 │ 0.520 │ 1.300 │ 1.206 │ 0.459 │ 0.461 │

│ 3 │ 3.621 │ 3.643 │ 0.516 │ 0.472 │ 1.353 │ 1.256 │ 0.321 │ 0.348 │

│ 4 │ 5.130 │ 4.909 │ 0.389 │ 0.456 │ 1.407 │ 1.270 │ 0.255 │ 0.340 │

│ 5 │ 5.631 │ 6.329 │ 0.464 │ 0.468 │ 1.463 │ 1.369 │ 0.305 │ 0.363 │

│ 6 │ 5.843 │ 6.279 │ 0.564 │ 0.616 │ 0.000 │ -0.008 │ 0.793 │ 0.831 │

│ 7 │ 7.457 │ 6.373 │ 0.578 │ 0.517 │ 0.000 │ 0.049 │ 0.406 │ 0.354 │

│ 8 │ 5.484 │ 6.297 │ 0.453 │ 0.448 │ 0.000 │ 0.002 │ 0.213 │ 0.208 │

│ 9 │ 6.470 │ 6.364 │ 0.407 │ 0.414 │ 0.000 │ 0.026 │ 0.168 │ 0.149 │

│ 10 │ 5.401 │ 6.331 │ 0.379 │ 0.368 │ 0.000 │ 0.014 │ 0.126 │ 0.108 │

│ 11 │ 4.042 │ 5.862 │ 0.999 │ 0.388 │ -2.646 │ -0.445 │ 2.540 │ 0.234 │

│ 12 │ 3.570 │ 2.538 │ 0.610 │ 0.576 │ -2.661 │ -2.697 │ 0.879 │ 0.701 │

│ 13 │ 0.293 │174.597 │ 0.448 │ 0.504 │ -2.667 │ -2.624 │ 0.376 │ 0.509 │

│ 14 │357.170 │357.465 │ 0.508 │ 0.493 │ -2.661 │ -2.611 │ 0.397 │ 0.500 │

│ 15 │355.491 │354.909 │ 0.428 │ 0.483 │ -2.646 │ -2.606 │ 0.347 │ 0.449 │

│ 16 │356.238 │354.724 │ 0.549 │ 0.455 │ 0.000 │ -0.346 │ 0.681 │ 0.481 │

│ 17 │354.693 │354.679 │ 0.522 │ 0.449 │ 0.000 │ -0.209 │ 0.391 │ 0.294 │

│ 18 │354.628 │354.830 │ 0.593 │ 0.538 │ 0.000 │ -0.068 │ 0.294 │ 0.240 │

│ 19 │354.633 │353.044 │ 0.628 │ 0.535 │ 0.000 │ -0.039 │ 0.239 │ 0.182 │

│ 20 │354.152 │354.889 │ 0.413 │ 0.371 │ 0.000 │ -0.004 │ 0.180 │ 0.118 │

│ 21 │354.404 │354.861 │ 0.400 │ 0.342 │ 0.000 │ -0.014 │ 0.170 │ 0.096 │

│ 22 │353.962 │354.910 │ 0.369 │ 0.337 │ 0.000 │ 0.010 │ 0.185 │ 0.089 │

│ 23 │354.911 │354.890 │ 0.359 │ 0.307 │ 0.000 │ 0.000 │ 0.124 │ 0.071 │

│ 24 │354.930 │354.898 │ 0.318 │ 0.289 │ 0.000 │ -0.003 │ 0.074 │ 0.059 │

│ 25 │355.249 │354.915 │ 0.315 │ 0.276 │ 0.000 │ 0.006 │ 0.090 │ 0.054 │

│ 26 │354.389 │354.912 │ 0.319 │ 0.263 │ 0.000 │ 0.012 │ 0.164 │ 0.043 │

│ 27 │354.506 │354.042 │ 12.342 │ 0.255 │ 0.000 │ 0.021 │ 0.450 │ 0.043 │

│ 28 │355.038 │353.612 │ 7.245 │ 0.252 │ 0.000 │ 0.475 │ 6.755 │ 0.039 │

│ 29 │355.411 │354.917 │ 0.317 │ 0.243 │ 0.000 │ 0.014 │ 0.251 │ 0.037 │

│ 30 │355.062 │353.168 │ 0.950 │ 0.233 │ 0.000 │ 0.091 │ 1.311 │ 0.029 │

Результаты EDC

│Тмин│ Дист │ Драсч │ S_стат │ S_расч │ Vист │ Vрасч │ S_стат │ S_расч │

│ 1 │ 9.802 │ 0.000 │ 0.000 │ 0.000 │ 12.000 │ 0.000 │ 0.000 │ 0.000 │

│ 2 │ 9.608 │ 0.000 │ 0.000 │ 0.000 │ 12.000 │ 0.000 │ 0.000 │ 0.000 │

│ 3 │ 9.419 │ 0.000 │ 0.000 │ 0.000 │ 12.000 │ 0.000 │ 0.000 │ 0.000 │

│ 4 │ 9.235 │ 0.000 │ 0.000 │ 0.000 │ 12.000 │ 0.000 │ 0.000 │ 0.000 │

│ 5 │ 9.055 │ 0.000 │ 0.000 │ 0.000 │ 12.000 │ 0.000 │ 0.000 │ 0.000 │

│ 6 │ 9.055 │ 16.848 │ 168.336│1850.050│ 12.000 │ 72.326 │ 213.035│2299.962│

│ 7 │ 9.055 │ 32.969 │ 276.956│2715.890│ 12.000 │ 73.296 │ 456.177│4485.087│

│ 8 │ 9.055 │ 15.945 │ 35.254 │ 38.807 │ 12.000 │ 37.676 │ 75.552 │ 91.140 │

│ 9 │ 9.055 │ 12.842 │ 6.623 │ 4.920 │ 12.000 │ 31.031 │ 27.716 │ 20.081 │

│ 10 │ 9.055 │ 12.568 │ 5.847 │ 4.356 │ 12.000 │ 28.943 │ 24.176 │ 17.352 │

│ 11 │ 9.035 │ 12.205 │ 6.434 │ 4.538 │ 12.000 │ 28.368 │ 25.345 │ 16.929 │

│ 12 │ 9.009 │ 12.834 │ 6.408 │ 4.809 │ 12.000 │ 25.332 │ 20.148 │ 25.406 │

│ 13 │ 9.000 │ 12.996 │ 6.267 │ 5.032 │ 12.000 │ 28.416 │ 22.187 │ 28.148 │

│ 14 │ 9.009 │ 13.028 │ 6.130 │ 5.146 │ 12.000 │ 31.221 │ 25.199 │ 27.021 │

│ 15 │ 9.035 │ 13.146 │ 6.413 │ 5.126 │ 12.000 │ 30.798 │ 24.431 │ 22.367 │

│ 16 │ 9.035 │ 12.901 │ 5.840 │ 4.504 │ 12.000 │ 29.583 │ 23.679 │ 19.337 │

│ 17 │ 9.035 │ 12.208 │ 5.112 │ 3.636 │ 12.000 │ 27.749 │ 22.203 │ 17.067 │

│ 18 │ 9.035 │ 11.687 │ 4.686 │ 3.267 │ 12.000 │ 25.089 │ 19.511 │ 15.874 │

│ 19 │ 9.035 │ 11.729 │ 4.762 │ 3.169 │ 12.000 │ 24.139 │ 18.028 │ 15.604 │

│ 20 │ 9.035 │ 11.708 │ 4.901 │ 3.262 │ 12.000 │ 22.423 │ 15.197 │ 15.775 │

│ 21 │ 9.035 │ 11.933 │ 4.950 │ 3.378 │ 12.000 │ 22.587 │ 15.319 │ 15.022 │

│ 22 │ 9.035 │ 11.906 │ 5.344 │ 3.506 │ 12.000 │ 22.366 │ 15.032 │ 14.770 │

│ 23 │ 9.035 │ 12.207 │ 5.757 │ 3.661 │ 12.000 │ 22.767 │ 15.574 │ 15.360 │

│ 24 │ 9.035 │ 12.404 │ 6.058 │ 3.840 │ 12.000 │ 23.159 │ 16.146 │ 14.660 │

│ 25 │ 9.035 │ 12.703 │ 6.365 │ 4.079 │ 12.000 │ 23.033 │ 15.786 │ 15.167 │

│ 26 │ 9.035 │ 12.821 │ 6.572 │ 4.250 │ 12.000 │ 22.971 │ 15.233 │ 14.253 │

│ 27 │ 9.035 │ 13.076 │ 7.133 │ 4.473 │ 12.000 │ 23.723 │ 17.935 │ 14.002 │

│ 28 │ 9.035 │ 13.259 │ 7.512 │ 4.697 │ 12.000 │ 23.051 │ 16.648 │ 13.595 │

│ 29 │ 9.035 │ 13.410 │ 7.708 │ 4.881 │ 12.000 │ 22.638 │ 16.285 │ 13.028 │

│ 30 │ 9.035 │ 13.627 │ 7.948 │ 5.087 │ 12.000 │ 22.206 │ 15.708 │ 12.810 │

Зависимость точностей оценивания ошибок измерения по пелингу от времени:

Зависимость точностей оценивания ошибок измерения величин изменения пелинга от времени:

Зависимость точностей оценивания ошибок измерения по дистанции от времени:

Зависимость точностей оценивания ошибок измерения по скорости от времени:

Вариант исходных данных

Начальный пеленг на об`ект - 0 град

Начальная дистанция до об`екта - 10.00 миль

Скорости носителя на галсах (уз) - V[0]=12.0, V[1]=12.0 ,V[2]=12.0, V[3]=12.0

Курсы носителя на галсах (град) - K[0]=0.0, K[1]=90.0, K[2]=270.0, K[3]=270.0

Времена движения на галсах (мин) - T[0]=5.0, T[1]=15.0, T[2]=30.0, T[3]=30.0

Скорости об`екта на галсах (уз) - VЦ[0]=12.0, VЦ[1]=12.0

Курсы об`екта на галсах (град) - КЦ[0]=90.0, КЦ[1]=270.0

Времена движения на галсах (мин) - ТЦ[0]=10.5, ТЦ[1]=30.0

Количество реализаций - 200

Ошибка измерения входной информации - 45.0

Ошибка измерения в алгоритме- 45.0

Результаты EDC

│Тмин│ Пист │ Прасч │ S_стат │ S_расч │ ВИПист │ ВИПрасч│ S_стат │ S_расч │

│ 1 │ 1.713 │ 56.886 │ 0.704 │ 0.671 │ 1.249 │ 1.040 │ 1.171 │ 1.073 │

│ 2 │ 2.602 │ 5.942 │ 0.542 │ 0.584 │ 1.300 │ 1.200 │ 0.514 │ 0.511 │

│ 3 │ 3.617 │ 3.642 │ 0.579 │ 0.527 │ 1.353 │ 1.254 │ 0.356 │ 0.372 │

│ 4 │ 5.150 │ 4.903 │ 0.437 │ 0.504 │ 1.407 │ 1.261 │ 0.268 │ 0.352 │

│ 5 │ 5.542 │ 6.326 │ 0.508 │ 0.516 │ 1.463 │ 1.358 │ 0.312 │ 0.379 │

│ 6 │ 5.781 │ 6.276 │ 0.637 │ 0.690 │ 0.000 │ -0.001 │ 0.884 │ 0.923 │

│ 7 │ 7.596 │ 6.378 │ 0.651 │ 0.583 │ 0.000 │ 0.055 │ 0.450 │ 0.396 │

│ 8 │ 5.377 │ 6.291 │ 0.510 │ 0.503 │ 0.000 │ 0.003 │ 0.235 │ 0.231 │

│ 9 │ 6.486 │ 6.367 │ 0.458 │ 0.467 │ 0.000 │ 0.030 │ 0.186 │ 0.166 │

│ 10 │ 5.284 │ 6.334 │ 0.430 │ 0.413 │ 0.000 │ 0.019 │ 0.150 │ 0.121 │

│ 11 │ 3.912 │ 5.888 │ 1.027 │ 0.425 │ -2.646 │ -0.369 │ 2.550 │ 0.226 │

│ 12 │ 3.699 │ 2.572 │ 0.731 │ 0.641 │ -2.661 │ -2.701 │ 1.107 │ 0.775 │

│ 13 │ 0.330 │176.405 │ 0.500 │ 0.563 │ -2.667 │ -2.620 │ 0.419 │ 0.542 │

│ 14 │357.134 │355.666 │ 0.565 │ 0.550 │ -2.661 │ -2.611 │ 0.415 │ 0.531 │

│ 15 │355.562 │354.907 │ 0.473 │ 0.536 │ -2.646 │ -2.606 │ 0.364 │ 0.484 │

│ 16 │356.402 │354.703 │ 0.600 │ 0.502 │ 0.000 │ -0.379 │ 0.722 │ 0.513 │

│ 17 │354.665 │354.647 │ 0.571 │ 0.497 │ 0.000 │ -0.234 │ 0.423 │ 0.320 │

│ 18 │354.591 │354.821 │ 0.674 │ 0.640 │ 0.000 │ -0.077 │ 0.325 │ 0.277 │

│ 19 │354.597 │354.797 │ 0.586 │ 0.506 │ 0.000 │ -0.056 │ 0.244 │ 0.179 │

│ 20 │354.055 │354.880 │ 0.466 │ 0.416 │ 0.000 │ -0.004 │ 0.217 │ 0.133 │

│ 21 │354.340 │354.847 │ 0.446 │ 0.382 │ 0.000 │ -0.013 │ 0.170 │ 0.102 │

│ 22 │353.842 │354.885 │ 0.414 │ 0.380 │ 0.000 │ -0.005 │ 0.178 │ 0.099 │

│ 23 │354.910 │354.873 │ 0.409 │ 0.342 │ 0.000 │ -0.005 │ 0.146 │ 0.077 │

│ 24 │354.932 │354.890 │ 0.359 │ 0.335 │ 0.000 │ 0.001 │ 0.145 │ 0.096 │

│ 25 │355.290 │354.929 │ 0.446 │ 0.312 │ 0.000 │ 0.080 │ 1.065 │ 0.071 │

│ 26 │354.322 │354.896 │ 0.346 │ 0.295 │ 0.000 │ 0.003 │ 0.132 │ 0.049 │

│ 27 │354.454 │354.896 │ 0.368 │ 0.389 │ 0.000 │ 0.004 │ 0.217 │ 1.891 │

│ 28 │355.052 │354.009 │ 12.524 │ 0.279 │ 0.000 │ -0.004 │ 0.056 │ 0.040 │

│ 29 │355.472 │354.908 │ 0.349 │ 0.272 │ 0.000 │ 0.001 │ 0.115 │ 0.041 │

│ 30 │355.080 │354.899 │ 0.285 │ 0.264 │ 0.000 │ -0.002 │ 0.056 │ 0.033 │

Результаты EDC

│Тмин│ Дист │ Драсч │ S_стат │ S_расч │ Vист │ Vрасч │ S_стат │ S_расч │

│ 1 │ 9.802 │ 0.000 │ 0.000 │ 0.000 │ 12.000 │ 0.000 │ 0.000 │ 0.000 │

│ 2 │ 9.608 │ 0.000 │ 0.000 │ 0.000 │ 12.000 │ 0.000 │ 0.000 │ 0.000 │

│ 3 │ 9.419 │ 0.000 │ 0.000 │ 0.000 │ 12.000 │ 0.000 │ 0.000 │ 0.000 │

│ 4 │ 9.235 │ 0.000 │ 0.000 │ 0.000 │ 12.000 │ 0.000 │ 0.000 │ 0.000 │

│ 5 │ 9.055 │ 0.000 │ 0.000 │ 0.000 │ 12.000 │ 0.000 │ 0.000 │ 0.000 │

│ 6 │ 9.055 │ 14.535 │ 99.246 │ 759.299│ 12.000 │ 66.881 │ 212.154│1583.200│

│ 7 │ 9.055 │ 15.190 │ 45.901 │ 87.873 │ 12.000 │ 46.546 │ 96.407 │ 189.006│

│ 8 │ 9.055 │ -3.038 │ 256.365│1775.389│ 12.000 │ 73.248 │ 486.508│3381.190│

│ 9 │ 9.055 │ 13.326 │ 7.373 │ 5.670 │ 12.000 │ 32.535 │ 29.587 │ 22.386 │

│ 10 │ 9.055 │ 12.939 │ 6.421 │ 4.855 │ 12.000 │ 30.146 │ 25.613 │ 18.964 │

│ 11 │ 9.035 │ 12.404 │ 5.970 │ 4.489 │ 12.000 │ 29.675 │ 27.204 │ 18.086 │

│ 12 │ 9.009 │ 13.189 │ 6.918 │ 5.352 │ 12.000 │ 26.976 │ 22.674 │ 26.949 │

│ 13 │ 9.000 │ 13.417 │ 6.744 │ 5.585 │ 12.000 │ 28.794 │ 22.535 │ 28.696 │

│ 14 │ 9.009 │ 13.401 │ 6.529 │ 5.692 │ 12.000 │ 32.316 │ 26.609 │ 29.205 │

│ 15 │ 9.035 │ 13.540 │ 6.824 │ 5.699 │ 12.000 │ 32.835 │ 26.740 │ 25.239 │

│ 16 │ 9.035 │ 13.259 │ 6.235 │ 5.008 │ 12.000 │ 31.361 │ 25.417 │ 21.493 │

│ 17 │ 9.035 │ 12.528 │ 5.469 │ 4.030 │ 12.000 │ 29.410 │ 23.903 │ 18.907 │

│ 18 │ 9.035 │ 11.932 │ 5.056 │ 3.581 │ 12.000 │ 26.855 │ 21.480 │ 17.810 │

│ 19 │ 9.035 │ 11.961 │ 5.065 │ 3.441 │ 12.000 │ 25.665 │ 19.839 │ 16.862 │

│ 20 │ 9.035 │ 11.921 │ 5.219 │ 3.537 │ 12.000 │ 23.547 │ 16.531 │ 17.275 │

│ 21 │ 9.035 │ 12.126 │ 5.173 │ 3.624 │ 12.000 │ 23.674 │ 16.630 │ 16.132 │

│ 22 │ 9.035 │ 11.960 │ 5.447 │ 3.674 │ 12.000 │ 23.558 │ 16.161 │ 15.126 │

│ 23 │ 9.035 │ 12.208 │ 5.660 │ 3.764 │ 12.000 │ 23.742 │ 16.340 │ 15.199 │

│ 24 │ 9.035 │ 12.412 │ 6.008 │ 3.938 │ 12.000 │ 24.028 │ 16.844 │ 14.756 │

│ 25 │ 9.035 │ 12.718 │ 6.350 │ 4.173 │ 12.000 │ 23.884 │ 16.593 │ 15.329 │

│ 26 │ 9.035 │ 12.880 │ 6.580 │ 4.347 │ 12.000 │ 23.788 │ 16.118 │ 14.394 │

│ 27 │ 9.035 │ 13.075 │ 7.024 │ 4.574 │ 12.000 │ 23.846 │ 16.756 │ 14.035 │

│ 28 │ 9.035 │ 15.142 │ 26.823 │ 6.683 │ 12.000 │ 33.990 │ 147.623│ 24.361 │

│ 29 │ 9.035 │ 13.442 │ 7.561 │ 4.958 │ 12.000 │ 23.120 │ 16.087 │ 13.306 │

│ 30 │ 9.035 │ 13.638 │ 7.817 │ 5.154 │ 12.000 │ 22.688 │ 15.630 │ 12.747 │

Зависимость точностей оценивания ошибок измерения по пелингу от времени:

Зависимость точностей оценивания ошибок измерения величин изменения пелинга от времени:

Зависимость точностей оценивания ошибок измерения по дистанции от времени:

Зависимость точностей оценивания ошибок измерения по скорости от времени:

Вариант исходных данных

Начальный пеленг на об`ект - 0 град

Начальная дистанция до об`екта - 10.00 миль

Скорости носителя на галсах (уз) - V[0]=12.0, V[1]=12.0 ,V[2]=12.0, V[3]=12.0

Курсы носителя на галсах (град) - K[0]=0.0, K[1]=90.0, K[2]=270.0, K[3]=270.0

Времена движения на галсах (мин) - T[0]=5.0, T[1]=15.0, T[2]=30.0, T[3]=30.0

Скорости об`екта на галсах (уз) - VЦ[0]=12.0, VЦ[1]=12.0

Курсы об`екта на галсах (град) - КЦ[0]=90.0, КЦ[1]=270.0

Времена движения на галсах (мин) - ТЦ[0]=10.5, ТЦ[1]=30.0

Количество реализаций - 200

Ошибка измерения входной информации - 50.0

Ошибка измерения в алгоритме- 50.0

Результаты EDC

│Тмин│ Пист │ Прасч │ S_стат │ S_расч │ ВИПист │ ВИПрасч│ S_стат │ S_расч │

│ 1 │ 1.773 │ 69.473 │ 0.775 │ 0.742 │ 1.249 │ 1.013 │ 1.282 │ 1.182 │

│ 2 │ 2.626 │ 11.336 │ 0.601 │ 0.647 │ 1.300 │ 1.194 │ 0.568 │ 0.561 │

│ 3 │ 3.613 │ 3.642 │ 0.643 │ 0.583 │ 1.353 │ 1.251 │ 0.390 │ 0.397 │

│ 4 │ 5.170 │ 4.898 │ 0.486 │ 0.553 │ 1.407 │ 1.254 │ 0.283 │ 0.365 │

│ 5 │ 5.453 │ 6.324 │ 0.552 │ 0.562 │ 1.463 │ 1.347 │ 0.320 │ 0.394 │

│ 6 │ 5.719 │ 6.274 │ 0.709 │ 0.763 │ 0.000 │ 0.006 │ 0.974 │ 1.013 │

│ 7 │ 7.736 │ 6.383 │ 0.722 │ 0.649 │ 0.000 │ 0.062 │ 0.494 │ 0.437 │

│ 8 │ 5.270 │ 6.285 │ 0.566 │ 0.558 │ 0.000 │ 0.003 │ 0.258 │ 0.254 │

│ 9 │ 6.502 │ 6.371 │ 0.509 │ 0.519 │ 0.000 │ 0.033 │ 0.204 │ 0.183 │

│ 10 │ 5.167 │ 6.334 │ 0.477 │ 0.457 │ 0.000 │ 0.022 │ 0.164 │ 0.132 │

│ 11 │ 3.782 │ 5.965 │ 1.064 │ 0.453 │ -2.646 │ -0.205 │ 2.585 │ 0.170 │

│ 12 │ 3.827 │ 2.685 │ 0.936 │ 0.684 │ -2.661 │ -2.556 │ 1.306 │ 0.788 │

│ 13 │ 0.366 │176.406 │ 0.555 │ 0.620 │ -2.667 │ -2.623 │ 0.471 │ 0.573 │

│ 14 │357.098 │348.472 │ 0.620 │ 0.603 │ -2.661 │ -2.603 │ 0.432 │ 0.554 │

│ 15 │355.634 │354.911 │ 0.516 │ 0.588 │ -2.646 │ -2.597 │ 0.367 │ 0.514 │

│ 16 │356.567 │354.671 │ 0.637 │ 0.545 │ 0.000 │ -0.441 │ 0.710 │ 0.529 │

│ 17 │354.637 │354.613 │ 0.621 │ 0.543 │ 0.000 │ -0.263 │ 0.454 │ 0.342 │

│ 18 │354.554 │354.802 │ 0.729 │ 0.740 │ 0.000 │ -0.090 │ 0.351 │ 0.312 │

│ 19 │354.561 │354.784 │ 0.669 │ 0.621 │ 0.000 │ -0.066 │ 0.267 │ 0.209 │

│ 20 │353.959 │354.867 │ 0.513 │ 0.460 │ 0.000 │ -0.008 │ 0.238 │ 0.145 │

│ 21 │354.275 │354.828 │ 0.498 │ 0.421 │ 0.000 │ -0.019 │ 0.185 │ 0.110 │

│ 22 │353.722 │354.881 │ 0.453 │ 0.412 │ 0.000 │ -0.001 │ 0.192 │ 0.099 │

│ 23 │354.908 │354.866 │ 0.452 │ 0.379 │ 0.000 │ -0.004 │ 0.155 │ 0.084 │

│ 24 │354.933 │354.872 │ 0.401 │ 0.354 │ 0.000 │ -0.011 │ 0.088 │ 0.066 │

│ 25 │355.331 │354.903 │ 0.396 │ 0.344 │ 0.000 │ 0.005 │ 0.107 │ 0.067 │

│ 26 │354.256 │353.163 │ 1.234 │ 0.345 │ 0.000 │ 0.572 │ 8.197 │ 0.071 │

│ 27 │354.402 │354.890 │ 0.403 │ 0.321 │ 0.000 │ -0.010 │ 0.111 │ 0.048 │

│ 28 │355.067 │354.881 │ 0.337 │ 0.312 │ 0.000 │ -0.009 │ 0.071 │ 0.046 │

│ 29 │355.533 │354.900 │ 0.374 │ 0.300 │ 0.000 │ -0.002 │ 0.101 │ 0.042 │

│ 30 │355.098 │354.889 │ 0.314 │ 0.288 │ 0.000 │ -0.003 │ 0.059 │ 0.033 │

Результаты EDC

│Тмин│ Дист │ Драсч │ S_стат │ S_расч │ Vист │ Vрасч │ S_стат │ S_расч │

│ 1 │ 9.802 │ 0.000 │ 0.000 │ 0.000 │ 12.000 │ 0.000 │ 0.000 │ 0.000 │

│ 2 │ 9.608 │ 0.000 │ 0.000 │ 0.000 │ 12.000 │ 0.000 │ 0.000 │ 0.000 │

│ 3 │ 9.419 │ 0.000 │ 0.000 │ 0.000 │ 12.000 │ 0.000 │ 0.000 │ 0.000 │

│ 4 │ 9.235 │ 0.000 │ 0.000 │ 0.000 │ 12.000 │ 0.000 │ 0.000 │ 0.000 │

│ 5 │ 9.055 │ 0.000 │ 0.000 │ 0.000 │ 12.000 │ 0.000 │ 0.000 │ 0.000 │

│ 6 │ 9.055 │ 10.739 │ 44.895 │ 191.737│ 12.000 │ 51.936 │ 92.760 │ 386.037│

│ 7 │ 9.055 │ 15.804 │ 33.310 │ 60.085 │ 12.000 │ 45.972 │ 66.033 │ 117.753│

│ 8 │ 9.055 │ 8.520 │ 38.834 │ 46.957 │ 12.000 │ 40.823 │ 81.630 │ 105.885│

│ 9 │ 9.055 │ 13.822 │ 8.245 │ 6.570 │ 12.000 │ 33.872 │ 31.292 │ 24.815 │

│ 10 │ 9.055 │ 13.335 │ 7.124 │ 5.441 │ 12.000 │ 31.259 │ 26.954 │ 20.633 │

│ 11 │ 9.035 │ 12.702 │ 6.449 │ 4.849 │ 12.000 │ 30.280 │ 28.815 │ 19.041 │

│ 12 │ 9.009 │ 13.660 │ 7.669 │ 6.047 │ 12.000 │ 28.309 │ 24.532 │ 28.234 │

│ 13 │ 9.000 │ 13.907 │ 7.430 │ 6.234 │ 12.000 │ 29.536 │ 23.391 │ 29.985 │

│ 14 │ 9.009 │ 13.893 │ 7.204 │ 6.360 │ 12.000 │ 32.877 │ 27.267 │ 30.927 │

│ 15 │ 9.035 │ 14.031 │ 7.440 │ 6.385 │ 12.000 │ 34.178 │ 28.292 │ 27.867 │

│ 16 │ 9.035 │ 13.681 │ 6.685 │ 5.556 │ 12.000 │ 32.438 │ 26.303 │ 23.457 │

│ 17 │ 9.035 │ 12.942 │ 5.881 │ 4.480 │ 12.000 │ 30.532 │ 24.939 │ 20.821 │

│ 18 │ 9.035 │ 12.291 │ 5.445 │ 3.949 │ 12.000 │ 27.891 │ 22.566 │ 19.537 │

│ 19 │ 9.035 │ 12.288 │ 5.377 │ 3.775 │ 12.000 │ 26.563 │ 20.913 │ 18.258 │

│ 20 │ 9.035 │ 12.225 │ 5.495 │ 3.835 │ 12.000 │ 24.343 │ 17.505 │ 18.410 │

│ 21 │ 9.035 │ 12.429 │ 5.384 │ 3.905 │ 12.000 │ 24.699 │ 18.043 │ 17.031 │

│ 22 │ 9.035 │ 12.299 │ 5.647 │ 3.967 │ 12.000 │ 24.358 │ 17.201 │ 16.221 │

│ 23 │ 9.035 │ 12.624 │ 6.033 │ 4.088 │ 12.000 │ 24.394 │ 17.185 │ 16.652 │

│ 24 │ 9.035 │ 12.832 │ 6.362 │ 4.261 │ 12.000 │ 24.714 │ 17.695 │ 15.947 │

│ 25 │ 9.035 │ 13.173 │ 6.750 │ 4.512 │ 12.000 │ 24.674 │ 17.644 │ 16.549 │

│ 26 │ 9.035 │ 13.325 │ 6.995 │ 4.673 │ 12.000 │ 24.701 │ 17.260 │ 15.510 │

│ 27 │ 9.035 │ 13.514 │ 7.396 │ 4.912 │ 12.000 │ 24.484 │ 17.652 │ 15.038 │

│ 28 │ 9.035 │ 13.726 │ 7.785 │ 5.100 │ 12.000 │ 24.345 │ 17.591 │ 14.541 │

│ 29 │ 9.035 │ 13.885 │ 7.976 │ 5.274 │ 12.000 │ 23.928 │ 17.171 │ 14.152 │

│ 30 │ 9.035 │ 14.155 │ 8.310 │ 5.493 │ 12.000 │ 23.713 │ 16.877 │ 13.617 │

Зависимость точностей оценивания ошибок измерения по пелингу от времени:

Зависимость точностей оценивания ошибок измерения величин изменения пелинга от времени:

Зависимость точностей оценивания ошибок измерения по дистанции от времени:

Зависимость точностей оценивания ошибок измерения по скорости от времени:

Вариант исходных данных

Начальный пеленг на об`ект - 0 град

Начальная дистанция до об`екта - 10.00 миль

Скорости носителя на галсах (уз) - V[0]=12.0, V[1]=12.0 ,V[2]=12.0, V[3]=12.0

Курсы носителя на галсах (град) - K[0]=0.0, K[1]=90.0, K[2]=270.0, K[3]=270.0

Времена движения на галсах (мин) - T[0]=5.0, T[1]=15.0, T[2]=30.0, T[3]=30.0

Скорости об`екта на галсах (уз) - VЦ[0]=12.0, VЦ[1]=12.0

Курсы об`екта на галсах (град) - КЦ[0]=90.0, КЦ[1]=270.0

Времена движения на галсах (мин) - ТЦ[0]=10.5, ТЦ[1]=30.0

Количество реализаций - 200

Ошибка измерения входной информации - 55.0

Ошибка измерения в алгоритме- 55.0

Результаты EDC

│Тмин│ Пист │ Прасч │ S_стат │ S_расч │ ВИПист │ ВИПрасч│ S_стат │ S_расч │

│ 1 │ 1.834 │ 85.660 │ 0.844 │ 0.812 │ 1.249 │ 0.984 │ 1.386 │ 1.288 │

│ 2 │ 2.650 │ 18.529 │ 0.659 │ 0.710 │ 1.300 │ 1.187 │ 0.621 │ 0.611 │

│ 3 │ 3.610 │ 3.641 │ 0.706 │ 0.639 │ 1.353 │ 1.249 │ 0.426 │ 0.423 │

│ 4 │ 5.190 │ 4.893 │ 0.536 │ 0.602 │ 1.407 │ 1.248 │ 0.298 │ 0.378 │

│ 5 │ 5.365 │ 6.322 │ 0.597 │ 0.608 │ 1.463 │ 1.338 │ 0.327 │ 0.406 │

│ 6 │ 5.657 │ 6.273 │ 0.780 │ 0.836 │ 0.000 │ 0.013 │ 1.061 │ 1.102 │

│ 7 │ 7.875 │ 6.389 │ 0.793 │ 0.715 │ 0.000 │ 0.069 │ 0.538 │ 0.478 │

│ 8 │ 5.163 │ 6.280 │ 0.622 │ 0.613 │ 0.000 │ 0.003 │ 0.281 │ 0.276 │

│ 9 │ 6.518 │ 6.374 │ 0.559 │ 0.571 │ 0.000 │ 0.036 │ 0.222 │ 0.200 │

│ 10 │ 5.049 │ 6.333 │ 0.524 │ 0.501 │ 0.000 │ 0.024 │ 0.179 │ 0.144 │

│ 11 │ 3.652 │ 5.978 │ 1.088 │ 0.491 │ -2.646 │ -0.185 │ 2.595 │ 0.171 │

│ 12 │ 3.955 │ 6.391 │ 1.129 │ 0.740 │ -2.661 │ -2.419 │ 1.472 │ 0.793 │

│ 13 │ 0.403 │178.205 │ 0.616 │ 0.679 │ -2.667 │ -2.644 │ 0.579 │ 0.615 │

│ 14 │357.062 │344.875 │ 0.679 │ 0.655 │ -2.661 │ -2.598 │ 0.457 │ 0.577 │

│ 15 │355.705 │354.913 │ 0.561 │ 0.639 │ -2.646 │ -2.589 │ 0.372 │ 0.541 │

│ 16 │356.732 │354.652 │ 0.683 │ 0.590 │ 0.000 │ -0.472 │ 0.738 │ 0.554 │

│ 17 │354.608 │354.582 │ 0.668 │ 0.588 │ 0.000 │ -0.289 │ 0.480 │ 0.364 │

│ 18 │354.518 │354.766 │ 0.728 │ 0.681 │ 0.000 │ -0.092 │ 0.425 │ 0.303 │

│ 19 │354.525 │354.719 │ 0.624 │ 0.519 │ 0.000 │ -0.088 │ 0.260 │ 0.185 │

│ 20 │353.863 │354.843 │ 0.553 │ 0.503 │ 0.000 │ -0.022 │ 0.232 │ 0.154 │

│ 21 │354.211 │354.811 │ 0.542 │ 0.460 │ 0.000 │ -0.023 │ 0.197 │ 0.119 │

│ 22 │353.602 │354.885 │ 0.530 │ 0.451 │ 0.000 │ 0.016 │ 0.285 │ 0.116 │

│ 23 │354.907 │354.847 │ 0.497 │ 0.414 │ 0.000 │ -0.010 │ 0.159 │ 0.090 │

│ 24 │354.934 │354.857 │ 0.441 │ 0.387 │ 0.000 │ -0.013 │ 0.107 │ 0.069 │

│ 25 │355.372 │354.896 │ 0.431 │ 0.375 │ 0.000 │ 0.005 │ 0.120 │ 0.071 │

│ 26 │354.189 │354.886 │ 0.410 │ 0.356 │ 0.000 │ 0.010 │ 0.223 │ 0.063 │

│ 27 │354.350 │354.881 │ 0.443 │ 0.353 │ 0.000 │ -0.014 │ 0.129 │ 0.056 │

│ 28 │355.081 │354.873 │ 0.370 │ 0.341 │ 0.000 │ -0.008 │ 0.079 │ 0.048 │

│ 29 │355.595 │354.889 │ 0.444 │ 0.328 │ 0.000 │ -0.001 │ 0.165 │ 0.050 │

│ 30 │355.116 │354.887 │ 0.355 │ 0.315 │ 0.000 │ -0.000 │ 0.082 │ 0.037 │

Результаты EDC

│Тмин│ Дист │ Драсч │ S_стат │ S_расч │ Vист │ Vрасч │ S_стат │ S_расч │

│ 1 │ 9.802 │ 0.000 │ 0.000 │ 0.000 │ 12.000 │ 0.000 │ 0.000 │ 0.000 │

│ 2 │ 9.608 │ 0.000 │ 0.000 │ 0.000 │ 12.000 │ 0.000 │ 0.000 │ 0.000 │

│ 3 │ 9.419 │ 0.000 │ 0.000 │ 0.000 │ 12.000 │ 0.000 │ 0.000 │ 0.000 │

│ 4 │ 9.235 │ 0.000 │ 0.000 │ 0.000 │ 12.000 │ 0.000 │ 0.000 │ 0.000 │

│ 5 │ 9.055 │ 0.000 │ 0.000 │ 0.000 │ 12.000 │ 0.000 │ 0.000 │ 0.000 │

│ 6 │ 9.055 │ 22.868 │ 141.547│1834.351│ 12.000 │ 73.444 │ 263.740│3278.621│

│ 7 │ 9.055 │-23.287 │ 534.260│17716.779│ 12.000│ 111.322│ 866.444│28741.639│

│ 8 │ 9.055 │ 11.703 │ 15.136 │ 12.173 │ 12.000 │ 36.313 │ 37.880 │ 35.240 │

│ 9 │ 9.055 │ 14.364 │ 9.365 │ 7.747 │ 12.000 │ 35.152 │ 33.071 │ 27.661 │

│ 10 │ 9.055 │ 13.753 │ 8.092 │ 6.191 │ 12.000 │ 32.293 │ 28.418 │ 22.525 │

│ 11 │ 9.035 │ 12.997 │ 6.786 │ 5.199 │ 12.000 │ 31.065 │ 29.681 │ 20.129 │

│ 12 │ 9.009 │ 14.148 │ 9.485 │ 8.181 │ 12.000 │ 29.878 │ 26.081 │ 29.841 │

│ 13 │ 9.000 │ 14.343 │ 8.208 │ 6.981 │ 12.000 │ 30.552 │ 24.659 │ 32.021 │

│ 14 │ 9.009 │ 14.350 │ 7.973 │ 7.109 │ 12.000 │ 33.516 │ 28.445 │ 32.615 │

│ 15 │ 9.035 │ 14.494 │ 8.156 │ 7.156 │ 12.000 │ 35.321 │ 29.811 │ 30.519 │

│ 16 │ 9.035 │ 14.102 │ 7.238 │ 6.182 │ 12.000 │ 33.604 │ 27.356 │ 25.779 │

│ 17 │ 9.035 │ 13.317 │ 6.267 │ 4.936 │ 12.000 │ 31.441 │ 25.694 │ 22.753 │

│ 18 │ 9.035 │ 12.585 │ 5.756 │ 4.290 │ 12.000 │ 28.755 │ 23.358 │ 20.585 │

│ 19 │ 9.035 │ 12.515 │ 5.530 │ 4.026 │ 12.000 │ 27.245 │ 21.660 │ 18.838 │

│ 20 │ 9.035 │ 12.461 │ 5.671 │ 4.104 │ 12.000 │ 25.226 │ 18.698 │ 18.997 │

│ 21 │ 9.035 │ 12.701 │ 5.582 │ 4.168 │ 12.000 │ 25.226 │ 18.717 │ 17.802 │

│ 22 │ 9.035 │ 12.640 │ 5.723 │ 4.261 │ 12.000 │ 24.918 │ 18.026 │ 17.285 │

│ 23 │ 9.035 │ 12.971 │ 6.185 │ 4.388 │ 12.000 │ 24.890 │ 17.577 │ 17.381 │

│ 24 │ 9.035 │ 13.113 │ 6.300 │ 4.533 │ 12.000 │ 25.167 │ 17.844 │ 16.437 │

│ 25 │ 9.035 │ 13.531 │ 6.832 │ 4.815 │ 12.000 │ 25.116 │ 17.729 │ 17.461 │

│ 26 │ 9.035 │ 13.729 │ 7.141 │ 4.985 │ 12.000 │ 25.238 │ 17.660 │ 16.464 │

│ 27 │ 9.035 │ 13.802 │ 7.347 │ 5.170 │ 12.000 │ 24.661 │ 17.403 │ 15.707 │

│ 28 │ 9.035 │ 14.005 │ 7.635 │ 5.343 │ 12.000 │ 24.496 │ 17.161 │ 14.868 │

│ 29 │ 9.035 │ 14.157 │ 7.754 │ 5.490 │ 12.000 │ 24.027 │ 16.673 │ 14.349 │

│ 30 │ 9.035 │ 14.458 │ 8.128 │ 5.720 │ 12.000 │ 23.860 │ 16.407 │ 13.878 │

Зависимость точностей оценивания ошибок измерения по пелингу от времени:

Зависимость точностей оценивания ошибок измерения величин изменения пелинга от времени:

Зависимость точностей оценивания ошибок измерения по дистанции от времени:

Зависимость точностей оценивания ошибок измерения по скорости от времени:

Вариант исходных данных

Начальный пеленг на об`ект - 0 град

Начальная дистанция до об`екта - 10.00 миль

Скорости носителя на галсах (уз) - V[0]=12.0, V[1]=12.0 ,V[2]=12.0, V[3]=12.0

Курсы носителя на галсах (град) - K[0]=0.0, K[1]=90.0, K[2]=270.0, K[3]=270.0

Времена движения на галсах (мин) - T[0]=5.0, T[1]=15.0, T[2]=30.0, T[3]=30.0

Скорости об`екта на галсах (уз) - VЦ[0]=12.0, VЦ[1]=12.0

Курсы об`екта на галсах (град) - КЦ[0]=90.0, КЦ[1]=270.0

Времена движения на галсах (мин) - ТЦ[0]=10.5, ТЦ[1]=30.0

Количество реализаций - 200

Ошибка измерения входной информации - 60.0

Ошибка измерения в алгоритме- 60.0

Результаты EDC

│Тмин│ Пист │ Прасч │ S_стат │ S_расч │ ВИПист │ ВИПрасч│ S_стат │ S_расч │

│ 1 │ 1.894 │ 92.846 │ 0.911 │ 0.881 │ 1.249 │ 0.955 │ 1.485 │ 1.391 │

│ 2 │ 2.674 │ 22.122 │ 0.717 │ 0.773 │ 1.300 │ 1.180 │ 0.674 │ 0.661 │

│ 3 │ 3.606 │ 5.440 │ 0.770 │ 0.694 │ 1.353 │ 1.247 │ 0.461 │ 0.449 │

│ 4 │ 5.210 │ 4.888 │ 0.585 │ 0.650 │ 1.407 │ 1.242 │ 0.315 │ 0.391 │

│ 5 │ 5.276 │ 6.321 │ 0.642 │ 0.654 │ 1.463 │ 1.330 │ 0.335 │ 0.417 │

│ 6 │ 5.595 │ 6.272 │ 0.851 │ 0.909 │ 0.000 │ 0.021 │ 1.147 │ 1.191 │

│ 7 │ 8.015 │ 6.395 │ 0.864 │ 0.781 │ 0.000 │ 0.076 │ 0.581 │ 0.519 │

│ 8 │ 5.056 │ 6.275 │ 0.677 │ 0.668 │ 0.000 │ 0.003 │ 0.303 │ 0.299 │

│ 9 │ 6.535 │ 6.377 │ 0.609 │ 0.623 │ 0.000 │ 0.038 │ 0.240 │ 0.216 │

│ 10 │ 4.932 │ 6.332 │ 0.571 │ 0.546 │ 0.000 │ 0.025 │ 0.194 │ 0.155 │

│ 11 │ 3.522 │ 6.014 │ 1.111 │ 0.524 │ -2.646 │ -0.112 │ 2.598 │ 0.154 │

│ 12 │ 4.083 │ 13.730 │ 1.333 │ 0.780 │ -2.661 │ -2.257 │ 1.631 │ 0.789 │

│ 13 │ 0.440 │178.210 │ 0.675 │ 0.739 │ -2.667 │ -2.657 │ 0.663 │ 0.662 │

│ 14 │357.027 │343.080 │ 0.735 │ 0.709 │ -2.661 │ -2.595 │ 0.481 │ 0.599 │

│ 15 │355.776 │354.914 │ 0.607 │ 0.691 │ -2.646 │ -2.583 │ 0.382 │ 0.566 │

│ 16 │356.896 │354.637 │ 0.728 │ 0.635 │ 0.000 │ -0.496 │ 0.768 │ 0.579 │

│ 17 │354.580 │354.557 │ 0.709 │ 0.633 │ 0.000 │ -0.308 │ 0.507 │ 0.385 │

│ 18 │354.481 │354.725 │ 0.723 │ 0.621 │ 0.000 │ -0.111 │ 0.435 │ 0.286 │

│ 19 │354.489 │354.696 │ 0.678 │ 0.560 │ 0.000 │ -0.098 │ 0.274 │ 0.195 │

│ 20 │353.767 │354.833 │ 0.605 │ 0.545 │ 0.000 │ -0.020 │ 0.262 │ 0.168 │

│ 21 │354.146 │354.800 │ 0.591 │ 0.500 │ 0.000 │ -0.024 │ 0.216 │ 0.128 │

│ 22 │353.482 │354.869 │ 0.559 │ 0.490 │ 0.000 │ 0.005 │ 0.265 │ 0.118 │

│ 23 │354.906 │354.838 │ 0.548 │ 0.450 │ 0.000 │ -0.011 │ 0.176 │ 0.097 │

│ 24 │354.935 │354.849 │ 0.482 │ 0.422 │ 0.000 │ -0.014 │ 0.119 │ 0.076 │

│ 25 │355.413 │354.889 │ 0.472 │ 0.408 │ 0.000 │ 0.008 │ 0.150 │ 0.077 │

│ 26 │354.123 │354.877 │ 0.468 │ 0.385 │ 0.000 │ -0.003 │ 0.109 │ 0.055 │

│ 27 │354.299 │354.877 │ 0.476 │ 0.385 │ 0.000 │ -0.014 │ 0.144 │ 0.059 │

│ 28 │355.096 │354.866 │ 0.405 │ 0.372 │ 0.000 │ -0.005 │ 0.108 │ 0.055 │

│ 29 │355.656 │353.120 │ 0.733 │ 0.362 │ 0.000 │ 0.257 │ 3.742 │ 0.065 │

│ 30 │355.133 │353.213 │ 1.961 │ 0.346 │ 0.000 │ 0.089 │ 1.318 │ 0.042 │

Результаты EDC

│Тмин│ Дист │ Драсч │ S_стат │ S_расч │ Vист │ Vрасч │ S_стат │ S_расч │

│ 1 │ 9.802 │ 0.000 │ 0.000 │ 0.000 │ 12.000 │ 0.000 │ 0.000 │ 0.000 │

│ 2 │ 9.608 │ 0.000 │ 0.000 │ 0.000 │ 12.000 │ 0.000 │ 0.000 │ 0.000 │

│ 3 │ 9.419 │ 0.000 │ 0.000 │ 0.000 │ 12.000 │ 0.000 │ 0.000 │ 0.000 │

│ 4 │ 9.235 │ 0.000 │ 0.000 │ 0.000 │ 12.000 │ 0.000 │ 0.000 │ 0.000 │

│ 5 │ 9.055 │ 0.000 │ 0.000 │ 0.000 │ 12.000 │ 0.000 │ 0.000 │ 0.000 │

│ 6 │ 9.055 │ 6.754 │ 63.084 │ 464.945│ 12.000 │ 58.119 │ 135.054│ 977.332│

│ 7 │ 9.055 │ 16.705 │ 92.863 │ 467.185│ 12.000 │ 68.685 │ 196.158│ 861.277│

│ 8 │ 9.055 │ 12.796 │ 12.642 │ 11.363 │ 12.000 │ 36.413 │ 35.798 │ 34.456 │

│ 9 │ 9.055 │ 15.006 │ 10.966 │ 9.473 │ 12.000 │ 36.508 │ 35.282 │ 31.456 │

│ 10 │ 9.055 │ 14.244 │ 9.643 │ 7.319 │ 12.000 │ 33.374 │ 30.529 │ 25.072 │

│ 11 │ 9.035 │ 13.325 │ 7.710 │ 5.753 │ 12.000 │ 31.538 │ 31.127 │ 21.580 │

│ 12 │ 9.009 │ 14.743 │ 15.579 │ 17.717 │ 12.000 │ 31.655 │ 29.271 │ 36.378 │

│ 13 │ 9.000 │ 14.865 │ 9.330 │ 8.001 │ 12.000 │ 31.512 │ 26.351 │ 34.299 │

│ 14 │ 9.009 │ 14.806 │ 8.952 │ 8.054 │ 12.000 │ 34.376 │ 29.894 │ 35.021 │

│ 15 │ 9.035 │ 14.947 │ 9.084 │ 8.116 │ 12.000 │ 36.582 │ 31.619 │ 33.781 │

│ 16 │ 9.035 │ 14.474 │ 7.856 │ 6.858 │ 12.000 │ 34.566 │ 28.219 │ 28.151 │

│ 17 │ 9.035 │ 13.655 │ 6.678 │ 5.402 │ 12.000 │ 32.354 │ 26.349 │ 24.730 │

│ 18 │ 9.035 │ 12.840 │ 6.114 │ 4.644 │ 12.000 │ 29.486 │ 24.067 │ 21.823 │

│ 19 │ 9.035 │ 12.795 │ 5.781 │ 4.347 │ 12.000 │ 28.064 │ 22.327 │ 20.415 │

│ 20 │ 9.035 │ 12.763 │ 5.997 │ 4.439 │ 12.000 │ 25.932 │ 19.365 │ 20.097 │

│ 21 │ 9.035 │ 13.021 │ 5.962 │ 4.493 │ 12.000 │ 25.986 │ 19.481 │ 19.301 │

│ 22 │ 9.035 │ 12.886 │ 6.060 │ 4.535 │ 12.000 │ 25.623 │ 18.868 │ 18.304 │

│ 23 │ 9.035 │ 13.265 │ 6.564 │ 4.674 │ 12.000 │ 25.667 │ 18.491 │ 18.526 │

│ 24 │ 9.035 │ 13.405 │ 6.689 │ 4.816 │ 12.000 │ 25.919 │ 18.797 │ 17.399 │

│ 25 │ 9.035 │ 13.818 │ 7.220 │ 5.090 │ 12.000 │ 25.998 │ 18.800 │ 18.296 │

│ 26 │ 9.035 │ 13.964 │ 7.444 │ 5.245 │ 12.000 │ 25.832 │ 18.360 │ 16.974 │

│ 27 │ 9.035 │ 14.092 │ 7.759 │ 5.454 │ 12.000 │ 25.512 │ 18.305 │ 16.657 │

│ 28 │ 9.035 │ 14.317 │ 8.004 │ 5.620 │ 12.000 │ 25.292 │ 17.988 │ 15.765 │

│ 29 │ 9.035 │ 14.478 │ 8.102 │ 5.773 │ 12.000 │ 24.783 │ 17.450 │ 15.336 │

│ 30 │ 9.035 │ 14.795 │ 8.501 │ 6.021 │ 12.000 │ 24.411 │ 16.741 │ 15.102 │

Зависимость точностей оценивания ошибок измерения по пелингу от времени:

Зависимость точностей оценивания ошибок измерения величин изменения пелинга от времени:

Зависимость точностей оценивания ошибок измерения по дистанции от времени:

Зависимость точностей оценивания ошибок измерения по скорости от времени:

Вывод:диапазона входной ошибки измерения, при которой использование линеаризованного фильтра Калмана допустимо: 10–30 минут, т.к. видно из приведённых выше результатов в таблицах и графиков. После 30 минут, на фоне такой большой ошибки измерения, ошибка прогноза и расчётная будут близки друг к другу расхождения статистических и расчётных дисперсий увеличиваются.

<<< < Предыдущая 1 23 / 53 4 5 > Следующая >>>

Соседние файлы в предмете Рекурсивная и адаптивная фильтрация

#
01.05.2014675.33 Кб78Конспект по фильтрации.pdf
#
01.05.20141.06 Mб28Лабораторная работа.doc